🏡Evde Pratik Yapmak

Bu makalede robotunuzu evde VH-109 radyo ile nasıl çalıştıracağınız anlatılmaktadır. Bu yöntemler, ekipler için en az çaba/zaman gerektiren sıraya göre düzenlenmiştir.

VH-113 Erişim Noktası

Bu yapılandırma gerçek bir sahada oynamaya en yakın yapılandırmadır. Bu yapılandırmada, tüm resmi sahalarda kullanılan kablosuz erişim noktası olan VH-113 Erişim Noktası kullanılmaktadır. Bu, ekiplerin yalnızca Wi-Fi 6E'nin ek performansından ve güvenilirliğinden yararlanmasına değil, aynı zamanda robotlarını gerçek bir sahada kullanılanla neredeyse aynı olan donanım üzerinde test etmelerine de olanak tanır.

Bu seçeneği ayarlamak için VH-113 Erişim Noktasını satın almanız gerekecektir. VH-113, daha uzun süre çalışmasını sağlayan ek soğutma özelliklerine sahip olması dışında VH-109'a son derece benzerdir.

VH-113 Erişim Noktasına iki yoldan biriyle güç sağlanabilir:

1. VH-113 Erişim Noktasına Ethernet Üzerinden Güç kullanarak güç sağlamak için VH-117 PoE Duvar Adaptörünü kullanmanızı öneririz.

2. VH-113'e 12V güç girişi konektöründen güç verebilirsiniz. 12V@1A sağlayabilen bir güç kaynağı tedarik etmeniz gerekecektir.

İhtiyacınız Olanlar

Bağlantı Şeması

VH-109 Robot Radyo

Bu yöntemde erişim noktası olarak ikinci bir VH-109 Robot Radyosu kullanılır. Bu yöntem, biri robot için diğeri erişim noktası olarak kullanılmak üzere iki adet VH-109 Robot Radyoya sahip olmanızı gerektirir. Buna ek olarak,bir VH-109'u erişim noktası olarak işlev görecek şekilde programlamanız gerekecektir.

Ayrıca VH-109, VH-113'te bulunan soğutma özelliklerine sahip değildir. VH-109 Robot Radyoyu bir erişim noktası olarak kullanıyorsanız, bir soğutucu ile birlikte kullanmanızı şiddetle tavsiye ederiz.

Bu yöntem biraz daha karmaşık olsa da (bir VH-109'u yeniden programlamak ve bir soğutucu kullanmak gerekir), bu, ekiplerin Wi-Fi 6E'nin ek performansından ve güvenilirliğinden yararlanmak için muhtemelen zaten sahip oldukları donanımı kullanmalarına olanak tanır.

Erişim noktası olarak kullanılan VH-109 Robot Radyoya güç sağlamak için VH-117 PoE Duvar Adaptörünü kullanmanızı öneririz. Bu, VH-109'a Ethernet Üzerinden Güç kullanarak bir duvar prizinden güç vermenizi sağlayacaktır.

VH-117 PoE Duvar Adaptörünü kullanmıyorsanız, VH-109 Robot Radyo üzerindeki 12V girişini kullanabilirsiniz. 12V@1A sağlayabilen bir güç kaynağı kullanmanız gerekecektir.

İhtiyacınız Olanlar

Bağlantı Şeması

2.4GHz Erişim Noktası

Bu yapılandırma, sürücü istasyonu dizüstü bilgisayarınıza bağlanmak için VH-109 Robot Radyonun 2,4 GHz özelliğini kullanır.

Bunun çalışması için VH-109 Robot Radyonun altındaki DIP Anahtarı kapak etiketini çıkarmanız ve 3 numaralı anahtarı AÇIK konuma getirmeniz gerekecektir.

Bu yapılandırmayı kullanmanın muhtemelen düşük kablosuz performansına yol açacağını unutmamak önemlidir. Okul kampüsleri, 2.4GHz'de yayın yapan birçok Wi-Fi ağı ile gürültülü ortamlar olma eğilimindedir. Ayrıca, sürücü istasyonu dizüstü bilgisayarındaki herhangi bir eski kablosuz donanım nedeniyle performans düşecektir.

Testlerde 286Mbps PHY hızlarına ulaşmayı başardık. Bu, 802.11ax uyumlu bir kablosuz adaptör kullanılarak tıkanık olmayan bir alandaydı. Ancak gerçek performans, ne kadar kablosuz tıkanıklığı olduğuna ve sürücü istasyonu dizüstü bilgisayarındaki kablosuz adaptörün yaşına bağlı olarak çok daha düşük olacaktır.

Bu yöntemi yalnızca aşırı durumlarda öneriyoruz.

İhtiyacınız Olanlar

Bağlantı Şeması