🏅2024 FIRST Şampiyonası
Genel Bakış
2024 FRC Şampiyonası etkinliğine katılmaya hak kazandığınız için tebrikler! Şimdiye kadar duymadıysanız, 2024 FIRST Şampiyonası etkinliği için VH-109 radyosu kullanılacak. Bu sayfa, ekiplerin robotlarında VH-109 radyosunu kullanmaya hazırlanmalarına yardımcı olmayı amaçlamaktadır.
Monte etmek
Radyoyu robotumun neresine monte etmeliyim?
Radyonuzu monte ettiğiniz yer performansını ters yönde etkileyebileceğinden bu, ekiplerin dikkatle değerlendirmesi gereken bir konudur.
Bu konuyu aşağıda bağlantısı verilen 'Monte Etme Örnekleri' sayfasında ele aldık.
📣Monte Etme ÖrnekleriRadyoyu robotuma nasıl monte edebilirim?
Radyonuzu nasıl monte edeceğinizle ilgili ayrıntılar için lütfen 'Monte Etme Yöntemleri' adlı sayfayı okuyun.
🗜️Monte Etme SeçenekleriRadyo için bir montaj aparatı veya kılıf yapabilir miyim?
Evet, radyo için kendi montaj aparatınızı ya da kılıfınızı yapabilirsiniz. Ancak, radyo için kendi montaj aparatınızı tasarlarken göz önünde bulundurmanız gereken tüm faktörleri en iyi şekilde anlamak için 'Radyonuzu Monte Etme' bölümünü okumanızı öneririz.
Radyonun etrafını KAPATMAYIN. Bu ısıyı hapsedecek ve radyonun aşırı ısınmasına neden olacaktır. Radyo aşırı ısındığında otomatik olarak bant genişliğini kısacaktır.
Kendi montajınızı veya radyonuzu tasarlamanıza yardımcı olacak bir CAD dosyası arıyorsanız, burada bir tane bulabilirsiniz:
📐MekanikKablolama
Radyoyu robotuma nasıl bağlayabilirim?
VH-109 radyoyu robotunuza bağlamak için birkaç seçenek vardır. VH-109, OM5P Radyonun yerine geçecek şekilde tasarlandığından bu kısım kolay olmalıdır.
VH-109 radyoyu robotunuza bağlayabileceğiniz farklı yollar hakkında bilgi almak için 'Radyonuzu Kablolamak' bölümünü okuyun.
📪Radyonuzun KablolamasıRadyo Güç Modülü (RPM) kullanıyorum. Bunu radyoya güç sağlamak için kullanabilir miyim?
Evet! Bunun kablolama şeması burada yer almaktadır.
Voltaj Regülatörü Modülü (VRM) kullanıyorum. Bunu radyoya güç vermek için kullanabilir miyim?
Evet! Bunun kablolama şeması burada yer almaktadır.
Ethernet üzerinden Güç (PoE) kullanarak radyoya güç sağlamak istiyorum. Bunu nasıl yapmalıyım?
Radyonuza PoE kullanarak güç vermek istiyorsanız, bu örneği izlemenizi öneririz. PoE + 12V güç yedekliliği yaratır.
Lojistik
2024 FIRST Şampiyonasında yarışmak için radyo satın almam gerekiyor mu?
Hayır, 2024 FIRST Şampiyonasında kullanılan radyolar Vivid-Hosting ve WestCoast Products tarafından bağışlanmıştır. Etkinlikten sonra radyonuz sizde kalacaktır.
Yedek radyo satın almam gerekiyor mu?
Hayır, Vivid-Hosting ve WestCoast Products, yedek radyoya ihtiyaç duymaları halinde takımlar için radyo bulunduracaktır. Ancak, yedek radyolar yalnızca FTA/CSA/Vivid-Hosting onayı ile verilecektir.
Radyom 2024 FIRST Şampiyonası sırasında bozulursa ne olur?
Lütfen bir FIRST Teknik Danışmanı, Kontrol Sistemi Danışmanı veya Vivid-Hosting Uzmanı bulun. Bu kişiler, yenisini çıkarmadan önce radyodaki sorunları ele alacak/ giderecektir. Vivid-Hosting teknik personeli her bölüm sahasında hazır bulunacaktır.
Değiştirilen cihazlar Robot Servis Merkezindeki WestCoast Products standından alınabilir.
Operasyon
Pitlerde ne yapmalıyım?
Pitler içindeyken robotunuzu bağlamanız gerekecektir. Lütfen bağlama kablolama şemasına bakın.
Pratik sahalarında ne yapacağım?
Kablosuz pratik sahalarındayken robotunuz tıpkı bir yarışma sahasında 6 GHz üzerinde olduğu gibi çalışacaktır. Bağlı bir pratik sahasında, tıpkı pitlerde olduğu gibi robotunuzu bağlamanız gerekecektir.
Misc.
CAD dosyaları mevcut mu?
Evet, CAD dosyaları Mekanik bölümü altında mevcuttur.
📐MekanikLast updated