🗜️Monte Etme Seçenekleri
Genel Bakış
Radyonuzu monte etmek için önerilen iki yöntem vardır.
Fermuarlı Bağlar
Radyo muhafazasının her iki tarafında iki çentik vardır. Bu çentikler 1/4" genişliğinde bir fermuarlı bağa (McMaster-Carr P/N 70215K57) uyacak boyuttadır. Fermuarlı bağlar bu çentiklerden ve robotunuzun yapısının bir kısmının etrafından geçirilerek radyo robota sağlam bir şekilde monte edilebilir.
Radyoyu çıkarmak kolaydır, sadece fermuarlı bağları kesin ve kabloları çıkarın.
VHB Bant
Önerilen bir diğer çözüm de VHB bant kullanmaktır. Bu, robotunuz ile radyo arasında sert bir mekanik bağlantı oluşturabilen yüksek mukavemetli bir köpük banttır.
İşte önerilen bazı VHB bant örnekleri:
| Kalınlık x Genişlik | Tedarikçi / Parça Numarası |
|---|---|
0.045" x 0.500" | |
0.045" x 1" | |
0.045" x 2" |
VHB kullanırken radyoyu çıkarmak mümkündür, ancak VHB'nin fermuarlı bağlardan daha kalıcı bir bağ oluşturduğunu unutmayın. VHB ile monte edilmiş bir radyonun çıkarılması biraz güç gerektirecektir. Çıkarma işlemi sırasında radyonuza zarar vermemeye dikkat edin.
Ekiplerin radyoyu robotlarına bağlamak için VHB veya başka bir yapıştırıcı kullanmaktan vazgeçmeleri durumunda fermuarlı bağ çentikleri dahil edilmiştir.
Kişiye Özel Montaj
Ekipler telsiz için kendi montaj çözümlerini tasarlamakta serbesttir. Ancak ekiplerin dikkat etmesi gereken bazı önemli hususlar vardır:
Radyoyu Tamamen Kapatmayın
Radyoyu 3D baskılı veya plastik bir muhafaza içine alan bir montaj parçası oluşturmak ısıyı hapseder. Bu da maç sırasında radyonun aşırı ısınmasına neden olarak radyonun gecikmesinin artmasına yol açabilir.
Gecikme Süresi Nedir?
Gecikme, veri paketlerinin bir cihazdan diğerine gitmesi için geçen süredir. VH-109 radyo söz konusu olduğunda, veri paketlerinin sürücü istasyonunuzdan robota gitmesi için geçen süredir.
Başka bir deyişle, gecikme ne kadar yüksekse kontrolleriniz de o kadar gecikmeli olacaktır. Normalde bu, gecikme yaklaşık 120 ms'ye ulaşana kadar bir sürücü tarafından fark edilmez.
Normal çalışma koşullarında, radyo ile sürücü istasyonu arasındaki gecikme 5 ms'den fazla değildir. Radyo ısındığında, bu gecikme yaklaşık 40 ms'ye çıkacaktır. Bu hala yukarıda belirtilen 120 ms'nin çok altında olsa da, radyonuz en yüksek performansta çalışmayacaktır.
Last updated