📪Radyonuzun Kablolaması

Bu şemalar VH-109 robot radyosunun nasıl bağlanacağını göstermek için hazırlanmıştır. Bunların yasal konfigürasyonlar olduğundan emin olmak için elimizden geleni yaptık, ancak bunlar kural değişiklikleriyle her zaman güncel olmayabilir. FRC Oyun Kılavuzu yasallık konusunda nihai otoritedir. Yasallıkla ilgili sorularınız varsa, lütfen FRC Soru-Cevap bölümüne bir soru gönderin.

Radyonuza Güç Sağlama

VH-109 radyo doğrudan akü voltajıyla çalışacak şekilde tasarlanmıştır ancak OM5P radyo için radyo güç kaynaklarıyla uyumludur. Radyo aynı zamanda hem 12V Weidmuller DC girişi kullanılarak hem de RIO portunda Ethernet üzerinden Pasif Güç kullanılarak çift güçle çalıştırılabilir, ancak girişlerin AYNI kaynak ve voltaja ihtiyacı vardır.

KABLOSUZ ERİŞİM NOKTASI olarak yapılandırıldığında, yasal gereklilikler nedeniyle VH-109 radyo bir akü kaynağı kullanılarak çalıştırılamaz ve Yalnızca İç Mekan Kullanımı içindir. Cihaz bu moddayken FCC LPI (Düşük Güç İç Mekan) gereklilikleri tarafından düzenlenir. VH-109 radyo yalnızca İÇ MEKAN İSTEMCİ CİHAZI (STA) olarak yapılandırıldığında akü kullanılarak çalıştırılabilir. KABLOSUZ ERİŞİM NOKTASI olarak yapılandırıldığında, cihaz ayrı olarak satılan bir AC - DC adaptörü kullanılarak çalıştırılmalıdır.

Rev Robotics Radyo Güç Modülü Uyarısı

Ekibiniz Rev Robotics'in Radyo Güç Modülünü (RPM) kullanıyorsa, lütfen aşağıdakilere dikkat edin:

Radyoya güç sağlamak için hem RPM'yi hem de 12VDC'yi KULLANMAYIN. Bunu yapmak radyonuza zarar verebilir.

VH-109 Radyoda PoE'yi etkinleştirdiyseniz, RPM ve bir PoE kamera/cihazı aynı anda KULLANMAYIN.

Rev Robotics Radyo Güç Modülü 18VDC'de PoE çıkışı verir.

VH-109 radyo 19VDC'ye kadar işleyebilirken, bu kablolama yöntemi Rev Robotics Radyo Güç Modülüne zarar verecektir.

Rev Robotics Radyo Güç Modülü 18VDC çıkış verdiğinden, tüm aşağı akış cihazlarının 18VDC'yi işleyebilmesi gerekir. 2024 FRC sezonundan itibaren, ekipler tarafından tipik olarak kullanılan kameraların çoğu 18VDC'yi desteklememektedir. Bu kameraya zarar verecektir.

Aşağı Akış Cihazları için Ethernet Üzerinden Güç (PoE)

VH-109 radyo, AUX1 ve AUX2 olarak etiketlenmiş iki bağlantı noktasına POE geçişi sağlar. Bu bağlantı noktaları enerjili DC pinlerine sahip olacak şekilde yapılandırılabileceğinden ve Pasif POE enjeksiyonu için tasarlanmamışsa bazı cihazlar zarar görebileceğinden onları kullanırken lütfen dikkatli olun.

PoE enjeksiyon kablolamasına ilişkin örnekler için aşağıdaki örnek bölümüne bakın.

Varsayılan olarak, AUX1 ve AUX2 üzerindeki PoE çıkışı DEVRE DIŞIDIR. Radyonun altındaki anahtarlar kullanılarak PoE çıkışı etkinleştirildiğinde, ilgili ethernet portuna RIO portundaki PoE girişi ve/veya 12V Weidmuller girişi tarafından sağlanan aynı voltaj seviyesi ile enerji verilecektir.

Ethernet üzerinden Güç, radyonun alt yüzündeki DIP anahtarları kullanılarak kontrol edilir.

Ethernet üzerinden Güç çıkışı varsayılan olarak devre dışıdır

Anahtar Numarası	Bağlantı Noktası
1	AUX1
2	AUX2

Kablolama Şemaları

Radyoyu robotunuza bağlayabileceğiniz çeşitli yollar vardır. Burada en yaygın kullanım senaryolarını kapsayan bazı yaygın uygulamalar yer almaktadır.

PoE + 12 VDC

Bu, radyoyu robotunuza bağlamak için önerilen yöntemdir. Bu yöntem, PoE kablosuna bir şey olması durumunda yedek güce sahip olurken Ethernet üzerinden Güç (PoE) kullanmanıza izin verir.

OM5P Değiştirme (VRM)

Robotunuz CTR Electronics VRM ve PDP kullanıyorsa ve OM5P radyo kullanımından VH-109 radyo kullanımına geçmek istiyorsanız bu yöntem en kolay seçenektir.

OM5P Değiştirme (RPM)

Robotunuz Rev Robotics RPM ve PDH kullanıyorsa ve OM5P radyo kullanımından VH-109 radyoya geçmek istiyorsanız bu yöntem en kolay seçenektir.

12V + Rev Robotics RPM'yi aynı anda KULLANMAYIN.

Yalnızca PoE

Bu yöntem, yalnızca Ethernet üzerinden Güç (PoE) kullanarak radyoyu robotunuza nasıl bağlayacağınızı anlatmaktadır.

Herhangi bir kablolama kuralını ihlal etmediğinizden emin olmak için lütfen mevcut oyun kılavuzuna başvurun.

PoE'yi VH-109 radyoda etkinleştirdiyseniz Rev Robotics RPM'yi bir PoE kamera veya cihazla KULLANMAYIN.

Ethernet Anahtarı Kullanma

Bu yöntem, VH-109 radyo ile bir ethernet anahtarının nasıl kullanılacağını gösterir.

Rev Robotics RPM gibi bir güç enjektörü veya pasif enjeksiyon kabloları kullanmadan VH-109 radyo üzerindeki RIO portuna bir anahtar TAKMAYIN. Bunlar olmadan güç geri beslenebilir ve bu da anahtara zarar verebilir.

Bağlama

Bu bölümde, bir yarışmada pratik sahasındayken robotunuzu nasıl bağlayacağınız anlatılmaktadır.