📪Radyonuzun Kablolaması

Radyonuza Güç Sağlama

VH-109 radyo doğrudan akü voltajıyla çalışacak şekilde tasarlanmıştır ancak OM5P radyo için radyo güç kaynaklarıyla uyumludur. Radyo aynı zamanda hem 12V Weidmuller DC girişi kullanılarak hem de RIO portunda Ethernet üzerinden Pasif Güç kullanılarak çift güçle çalıştırılabilir, ancak girişlerin AYNI kaynak ve voltaja ihtiyacı vardır.

Rev Robotics Radyo Güç Modülü Uyarısı

Ekibiniz Rev Robotics'in Radyo Güç Modülünü (RPM) kullanıyorsa, lütfen aşağıdakilere dikkat edin:

Rev Robotics Radyo Güç Modülü 18VDC'de PoE çıkışı verir.

VH-109 radyo 19VDC'ye kadar işleyebilirken, bu kablolama yöntemi Rev Robotics Radyo Güç Modülüne zarar verecektir.

Rev Robotics Radyo Güç Modülü 18VDC çıkış verdiğinden, tüm aşağı akış cihazlarının 18VDC'yi işleyebilmesi gerekir. 2024 FRC sezonundan itibaren, ekipler tarafından tipik olarak kullanılan kameraların çoğu 18VDC'yi desteklememektedir. Bu kameraya zarar verecektir.

Aşağı Akış Cihazları için Ethernet Üzerinden Güç (PoE)

VH-109 radyo, AUX1 ve AUX2 olarak etiketlenmiş iki bağlantı noktasına POE geçişi sağlar. Bu bağlantı noktaları enerjili DC pinlerine sahip olacak şekilde yapılandırılabileceğinden ve Pasif POE enjeksiyonu için tasarlanmamışsa bazı cihazlar zarar görebileceğinden onları kullanırken lütfen dikkatli olun.

PoE enjeksiyon kablolamasına ilişkin örnekler için aşağıdaki örnek bölümüne bakın.

Varsayılan olarak, AUX1 ve AUX2 üzerindeki PoE çıkışı DEVRE DIŞIDIR. Radyonun altındaki anahtarlar kullanılarak PoE çıkışı etkinleştirildiğinde, ilgili ethernet portuna RIO portundaki PoE girişi ve/veya 12V Weidmuller girişi tarafından sağlanan aynı voltaj seviyesi ile enerji verilecektir.

Ethernet üzerinden Güç, radyonun alt yüzündeki DIP anahtarları kullanılarak kontrol edilir.

Anahtar Numarası
Bağlantı Noktası

1

AUX1

2

AUX2

Kablolama Şemaları

Radyoyu robotunuza bağlayabileceğiniz çeşitli yollar vardır. Burada en yaygın kullanım senaryolarını kapsayan bazı yaygın uygulamalar yer almaktadır.

PoE + 12 VDC

Bu, radyoyu robotunuza bağlamak için önerilen yöntemdir. Bu yöntem, PoE kablosuna bir şey olması durumunda yedek güce sahip olurken Ethernet üzerinden Güç (PoE) kullanmanıza izin verir.

OM5P Değiştirme (VRM)

Robotunuz CTR Electronics VRM ve PDP kullanıyorsa ve OM5P radyo kullanımından VH-109 radyo kullanımına geçmek istiyorsanız bu yöntem en kolay seçenektir.

OM5P Değiştirme (RPM)

Robotunuz Rev Robotics RPM ve PDH kullanıyorsa ve OM5P radyo kullanımından VH-109 radyoya geçmek istiyorsanız bu yöntem en kolay seçenektir.

Yalnızca PoE

Bu yöntem, yalnızca Ethernet üzerinden Güç (PoE) kullanarak radyoyu robotunuza nasıl bağlayacağınızı anlatmaktadır.

Ethernet Anahtarı Kullanma

Bu yöntem, VH-109 radyo ile bir ethernet anahtarının nasıl kullanılacağını gösterir.

Bağlama

Bu bölümde, bir yarışmada pratik sahasındayken robotunuzu nasıl bağlayacağınız anlatılmaktadır.

Last updated