# Radyonuzu Monte Etme

## Genel Bakış

Radyonuzu düzgün bir şekilde monte etmek, robotunuzun sahaya bağlanmasını ve bir maç boyunca bağlı kalmasını sağlamak için önemli bir ilk adımdır.

Radyoyu robotunuzda nereye monte edeceğinizi düşünürken göz önünde bulundurmanız gereken bazı ilk hususlar şunlardır:

<table><thead><tr><th width="346">Dikkate Alınması Gerekenler</th><th>Sebep</th></tr></thead><tbody><tr><td>Radyo metal bir tüpe veya plakaya monte edilmelidir.</td><td>Radyonun içinde ısı birikebilir. Radyoyu metal bir yüzeye monte ederek ısıyı uzaklaştırabilirsiniz.</td></tr><tr><td>Durum LED'lerinin görünürlüğünü engellemeyin.</td><td>Bu LED'ler saha personeli tarafından bağlantı sorunlarını teşhis etmek için kullanılır. Bu LED'ler olmadan robotunuzun neden bağlantı sorunları yaşadığını gidermek çok daha zor hale gelir.</td></tr><tr><td>Radyonun 12 inç yakınında herhangi bir nesne bulundurmaktan kaçının (Radyonun arkası, durum LED'lerinin karşısı dahil değildir).</td><td>Radyonun içindeki antenler bir <a href="../teknik-ozellikler/radyasyon-modeli">radyasyon modeline</a> sahiptir. Nesnelerin radyonun çok yakınından geçmesi bu radyasyon modelini değiştirebilir ve radyonun saha ile ne kadar iyi iletişim kurabildiğini olumsuz yönde etkileyebilir.</td></tr><tr><td>Radyo, bir kılıf veya montaj çözümü ile tamamen kapatılmamalıdır.</td><td>Bu durum ısıyı radyonun içine hapseder ve radyonun aşırı ısınmasına neden olabilir. Radyo aşırı ısındığında gecikme süresi artacaktır.</td></tr></tbody></table>

{% hint style="info" %}
Ekiplerin uzun süreli çalışma sırasında radyo için soğutucu görevi görecek metal bir tüpe/plakaya monte etmeleri önerilir.
{% endhint %}

***

## Radyonuzu Nereye Monte Etmelisiniz

İşte VH-109 Robot Radyosunu robotunuza monte edebileceğiniz farklı yerlere bazı örnekler. Bunlar en iyi seçenekten en kötü seçeneğe doğru sıralanmıştır.

## Örnek #1

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/In1L3kXXRlm2loRHZ2j2/Config-1-Iso.jpg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Bu konfigürasyonda radyo, robotun yapısının dışına monte edilir ve durum LED'leri robotun dışına doğru yönlendirilir.

<div><figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/Xo0ONj3OXt3nmuG4jhcL/Config-1-Iso-Rad.jpg" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin izometrik görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/uOXxtZ8udub3WPzNpkgk/Config-1-Side-Rad.jpg" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin yandan görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/PgmykHx4MFJxyeu9Eulg/Config-1-Top-Rad.jpg" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin üstten görünümü</p></figcaption></figure></div>

Bu en iyi yapılandırmadır çünkü radyonun antenleri için en az miktarda parazit oluşturur. Durum LED'leri görünürdür ve saha personelinin bunları okumasını kolaylaştırır. Radyo robot üzerinde nispeten yükseğe monte edilmiştir. Antenin etrafında çok az metal engel vardır.

Son Karar: *<mark style="color:green;">**En iyi**</mark>*

## Örnek #2

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/yQXcUO2GVSuh2XLfLvWf/Config-2-Iso.jpg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Bu konfigürasyonda radyo, durum LED'leri robotun dışına bakacak şekilde robotun a-çerçevesi arasına monte edilmiştir. Ancak durum LED'lerini örten şeffaf plastik bir panel bulunmaktadır.

<div><figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/zMwJ7UubTSyziZUmvgM6/Config-2-Iso-Rad.jpg" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin izometrik görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/IOj2eDQWQjW5afA0qlox/Config-2-Side-Rad.jpg" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin yandan görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/s237oPeVUI6Pu974KplC/Config-2-Top-Rad.jpg" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin üstten görünümü</p></figcaption></figure></div>

Bu konfigürasyon en iyisi değil ama yine de kabul edilebilir. Robotun a-çerçevesi radyonun yanlarını çevreliyor, bu da anten performansını etkileyecektir. Bununla birlikte, plastik panel anten performansını etkilemez, bu da radyonun saha erişim noktasıyla (AP) iyi bir bağlantı kurmasını sağlar.

Son Karar: *<mark style="color:yellow;">**Kabul Edilebilir**</mark>*

## Örnek #3

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/dRnaAKcBcRBYj0EHTmGa/Config-3-Iso.jpg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Bu konfigürasyonda radyo, durum LED'leri robotun merkez hattına bakacak şekilde robotun a-çerçevesi arasına monte edilmiştir.

<div><figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/bLvU690VsXqSDwKpYj8y/Config-3-Iso-Rad.jpg" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin izometrik görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/2Aumn6IKiKrmRvsBo7Iy/Config-3-Side-Rad.jpg" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin yandan görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/jSQGN2qckSpceWTgexRC/Config-3-Top-Rad.jpg" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin üstten görünümü</p></figcaption></figure></div>

Bu, radyo için iyi bir monte etme yeri değildir. Öncelikle, saha personelinin durum LED'lerini görmesi zorlaşacak ve bu da robotunuzun sorunlarını gidermenize yardımcı olmalarını zorlaştıracaktır. Daha da önemlisi, radyo sinyalini robotun yapısının geri kalanına yayınlar. Bu yapılandırma anten performansı üzerinde daha büyük bir etkiye sahiptir ve muhtemelen robotun saha erişim noktası (AP) ile iletişim sorunları yaşamasına neden olur.

Son Karar: *<mark style="color:red;">**Tavsiye Edilmiyor**</mark>*

## Örnek #4

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/Q6OVgdk758gEMv4uRFK9/Config-4-Iso.jpg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Bu konfigürasyonda radyo, robotun elektronik aksamının geri kalanıyla birlikte bir plaka üzerine monte edilmiştir. Durum LED'leri yukarı doğru bakmaktadır.

<div><figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/JeSXo3fK7jmhC5BdRByS/Config-4-Iso-Rad.jpg" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin izometrik görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/RJjdg4NCthHKh6GmPHmY/Config-4-Side-Rad.jpg" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin yandan görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/2QDYIWK116dnvEBPzXAK/Config-4-Top-Rad.jpg" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin üstten görünümü</p></figcaption></figure></div>

Bu senaryo, tatmin edici olup olmayacağını belirlemek için diğer faktörlere bağlıdır. Bu özel örnekte, radyo bir kolun içine yayın yapıyor ve bu da performansı olumsuz etkileyecek. Radyonun üzerinde herhangi bir engel olmasaydı, bu kabul edilebilir bir konfigürasyon olurdu.

Son Karar: *<mark style="color:yellow;">**Değişir**</mark>*

## Örnek #5

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/V7pvl7p6Ols9ByLMnW73/Config-5-Iso.jpg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Bu konfigürasyonda radyo, robotun elektronik aksamının geri kalanıyla birlikte bir plaka üzerine monte edilmiştir. Durum LED'leri aşağıya (yere doğru) bakmaktadır.

<div><figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/0nhxbmQdiIWNiX1on62V/Config-5-Iso-Rad.jpg" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin izometrik görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/coc2NiFdLjVO0oHfZULK/Config-5-Side-Rad.jpg" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin yandan görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://content.gitbook.com/content/HlEGaeyCiUvbmbr7uge0/blobs/gS8joaeQy4957ZCtRzg1/Config-5-Top-Rad.jpg" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin üstten görünümü</p></figcaption></figure></div>

Bu, radyonuzu monte edebileceğiniz en kötü yollardan biridir. Bu senaryoda radyo zemine doğru yayın yapar ve bu da performans üzerinde önemli bir etkiye sahiptir. Bu senaryoda saha erişim noktası (AP) muhtemelen maç boyunca radyoyla iyi bir bağlantı kurmakta zorlanacaktır.

Son Karar: *<mark style="color:red;">**Kabul Edilemez**</mark>*

***

## Radyonuzu Nasıl Monte Edebilirsiniz

Radyonuzu monte etmek için önerilen iki yöntem vardır.

## Fermuarlı Bağlar

Radyo muhafazasının her iki tarafında iki çentik vardır. Bu çentikler 1/4" genişliğinde bir fermuarlı bağa ([McMaster-Carr P/N 70215K57](https://www.mcmaster.com/70215K57)) uyacak boyuttadır. Fermuarlı bağlar bu çentiklerden ve robotunuzun yapısının bir kısmının etrafından geçirilerek radyo robota sağlam bir şekilde monte edilebilir.

Radyoyu çıkarmak kolaydır, sadece fermuarlı bağları kesin ve kabloları çıkarın.

## VHB Bant

Önerilen bir diğer çözüm de VHB bant kullanmaktır. Bu, robotunuz ile radyo arasında sert bir mekanik bağlantı oluşturabilen yüksek mukavemetli bir köpük banttır.

İşte önerilen bazı VHB bant örnekleri:

<table><thead><tr><th>Kalınlık x Genişlik</th><th>Tedarikçi / Parça Numarası</th><th data-hidden>P/N</th><th data-hidden></th></tr></thead><tbody><tr><td>0.045" x 0.500"</td><td><a href="https://www.mcmaster.com/8127A51">McMaster-Carr / 8127A51</a></td><td></td><td></td></tr><tr><td>0.045" x 1"</td><td><a href="https://www.mcmaster.com/8127A53">McMaster-Carr / 8127A53</a></td><td></td><td></td></tr><tr><td>0.045" x 2"</td><td><a href="https://www.mcmaster.com/8127A61">McMaster-Carr / 8127A61</a></td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

VHB kullanırken radyoyu çıkarmak mümkündür, ancak VHB'nin fermuarlı bağlardan daha kalıcı bir bağ oluşturduğunu unutmayın. VHB ile monte edilmiş bir radyonun çıkarılması biraz güç gerektirecektir. Çıkarma işlemi sırasında radyonuza zarar vermemeye dikkat edin.

Ekiplerin radyoyu robotlarına bağlamak için VHB veya başka bir yapıştırıcı kullanmaktan vazgeçmeleri durumunda fermuarlı bağ çentikleri dahil edilmiştir.

## Kişiye Özel Montaj

Ekipler telsiz için kendi montaj çözümlerini tasarlamakta serbesttir. Ancak ekiplerin dikkat etmesi gereken bazı önemli hususlar vardır:

### Radyoyu Tamamen Kapatmayın

Radyoyu 3D baskılı veya plastik bir muhafaza içine alan bir montaj parçası oluşturmak ısıyı hapseder. Bu da maç sırasında radyonun aşırı ısınmasına neden olarak radyonun gecikmesinin artmasına yol açabilir.

{% hint style="info" %}
**Gecikme Süresi Nedir?**

Gecikme, veri paketlerinin bir cihazdan diğerine gitmesi için geçen süredir. VH-109 radyo söz konusu olduğunda, veri paketlerinin sürücü istasyonunuzdan robota gitmesi için geçen süredir.

Başka bir deyişle, gecikme ne kadar yüksekse kontrolleriniz de o kadar gecikmeli olacaktır. Normalde bu, gecikme yaklaşık 120 ms'ye ulaşana kadar bir sürücü tarafından fark edilmez.
{% endhint %}

Normal çalışma koşullarında, radyo ile sürücü istasyonu arasındaki gecikme 5 ms'den fazla değildir. Radyo ısındığında, bu gecikme yaklaşık 40 ms'ye çıkacaktır. Bu hala yukarıda belirtilen 120 ms'nin çok altında olsa da, radyonuz en yüksek performansta çalışmayacaktır.