# Evde Pratik Yapma

## Genel Bakış

Bu makalede robotunuzu evde VH-109 radyo ile nasıl çalıştıracağınız anlatılmaktadır. Bu yöntemler, ekipler için en az çaba/zaman gerektiren sıraya göre düzenlenmiştir.

## Erişim Noktası Olarak VH-109 (Önerilen)

Bu yöntemde erişim noktası olarak ikinci bir VH-109 Robot Radyosu kullanılır. Bu yöntem, biri robot için diğeri erişim noktası olarak kullanılmak üzere iki adet VH-109 Robot Radyoya sahip olmanızı gerektirir. Buna ek olarak, [bir VH-109'u erişim noktası olarak işlev görecek şekilde programlamanız gerekecektir](https://frc-radio.vivid-hosting.net/getting-started/usage/programming-your-radio#team-access-point-mode). 

Ayrıca VH-109, VH-113'te bulunan soğutma özelliklerine sahip değildir. VH-109 Robot Radyoyu bir erişim noktası olarak kullanıyorsanız, bir soğutucu ile birlikte kullanmanızı şiddetle tavsiye ederiz.

Bu yöntem biraz daha karmaşık olsa da (bir VH-109'u yeniden programlamak ve bir soğutucu kullanmak gerekir), bu, ekiplerin Wi-Fi 6E'nin ek performansından ve güvenilirliğinden yararlanmak için muhtemelen zaten sahip oldukları donanımı kullanmalarına olanak tanır.

Ayrıca, bu kurulumda bir anahtar kullanılması, diğer dizüstü bilgisayarların (örn. programlama dizüstü bilgisayarları) robota bağlanmasına izin vererek kablosuz programlamayı ve hata ayıklamayı kolaylaştırır.

Erişim noktası olarak kullanılan VH-109 Robot Radyosuna güç sağlamak için VH-117 PoE Duvar Adaptörünü kullanmanızı öneririz. Bu, VH-109'a Ethernet Üzerinden Güç kullanarak bir duvar prizinden güç vermenizi sağlayacaktır. VH-117 PoE Duvar Adaptörünü kullanmıyorsanız, VH-109 Robot Radyo üzerindeki 12V girişini kullanabilirsiniz. 12V\@1A sağlayabilen bir güç kaynağı kullanmanız gerekecektir.

{% hint style="danger" %}
Erişim Noktası moduna ayarlanmış bir VH-109'a güç sağlamak için yasal olarak akü kullanamazsınız
{% endhint %}

### İhtiyacınız Olanlar

<table><thead><tr><th width="82">Qty</th><th width="153">Parça Numarası</th><th>Açıklama</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>VH-109</td><td>Robot Radyo</td></tr><tr><td>1</td><td>VH-117</td><td>PoE Duvar Adaptörü</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Sürücü İstasyonu (DS)</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>DS ve VH-109 Arasında Ethernet Kablosu</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>VH-117 ve VH-109 Arasındaki Ethernet Kablosu</td></tr></tbody></table>

### Bağlantı Şeması

<figure><img src="https://2977640394-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FHlEGaeyCiUvbmbr7uge0%2Fuploads%2FgsuSGoPDxnOteaTMKdQb%2FVH-109.png?alt=media&#x26;token=c4745733-2851-4741-8c7b-5209e035f71f" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## VH-113 Erişim Noktası

Bu yapılandırma gerçek bir sahada oynamaya en yakın yapılandırmadır. Bu yapılandırmada, tüm resmi sahalarda kullanılan kablosuz erişim noktası olan VH-113 Erişim Noktası kullanılmaktadır. Bu, ekiplerin yalnızca Wi-Fi 6E'nin ek performansından ve güvenilirliğinden yararlanmasına değil, aynı zamanda robotlarını gerçek bir sahada kullanılanla neredeyse aynı olan donanım üzerinde test etmelerine de olanak tanır.

Bu seçeneği ayarlamak için VH-113 Erişim Noktasını satın almanız gerekecektir. VH-113, daha uzun süre çalışmasını sağlayan ek soğutma özelliklerine sahip olması dışında VH-109'a son derece benzerdir.

VH-113 Erişim Noktasına iki yoldan biriyle güç sağlanabilir:

1. VH-113 Erişim Noktasına Ethernet Üzerinden Güç kullanarak güç sağlamak için VH-117 PoE Duvar Adaptörünü kullanmanızı öneririz.
2. VH-113'e 12V güç girişi konektöründen güç verebilirsiniz. 12V\@1A sağlayabilen bir güç kaynağı tedarik etmeniz gerekecektir.

### İhtiyacınız Olanlar

<table><thead><tr><th width="80">Qty</th><th width="155">Parça Numarası</th><th>Açıklama</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>VH-113</td><td>Robot Radyo Erişim Noktası</td></tr><tr><td>1</td><td>VH-117</td><td>PoE Duvar Adaptörü</td></tr><tr><td>1</td><td>Anahtar</td><td>Yönetilen Ethernet Anahtarı, VLAN 10,20,30,40,50,60'a etiketlenmiş bağlantı noktaları</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Sürücü İstasyonu (DS) (Ekip başına bir adet)</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Yönetilen Ethernet ve VH-113 Arasındaki Ethernet Kablosu (DS Bağlantı Noktası)</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>VH-117 ve VH-113 Arasındaki Ethernet Kablosu (RIO Bağlantı Noktası)</td></tr></tbody></table>

### Bağlantı Şeması

<figure><img src="https://2977640394-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FHlEGaeyCiUvbmbr7uge0%2Fuploads%2FGu5AC7t3SrPZljsECrlM%2FVH-113.png?alt=media&#x26;token=9322bb4b-8483-457b-9111-755e27cf11dc" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Dizüstü Bilgisayar Doğrudan VH-109'a

Bazı dizüstü bilgisayarlar Wi-Fi 6E işlevselliğine sahiptir. Bu dizüstü bilgisayarlar, Erişim Noktası olarak yapılandırıldığında, başka bir donanım olmadan radyo aygıt yazılımını çalıştırırken doğrudan VH-109 Robot Radyoya bağlanabilir.

### İhtiyacınız Olanlar

<table><thead><tr><th width="97">Qty</th><th width="154">Parça Numarası</th><th>Açıklama</th></tr></thead><tbody><tr><td>2</td><td>VH-109</td><td><p>Robotunuzda “robot” modunda Radyo aygıt yazılımını çalıştıran bir VH-109</p><p></p><p>Radyo aygıt yazılımını “erişim noktası” modunda çalıştıran bir saha tarafı VH-109</p></td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Wi-Fi 6E Özellikli Dizüstü Bilgisayar</td></tr></tbody></table>

### Bağlantı Şeması

<figure><img src="https://2977640394-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FHlEGaeyCiUvbmbr7uge0%2Fuploads%2FjdQkYXiZyZIMdFNS26DM%2FVH-109%20(1).png?alt=media&#x26;token=08a67e65-d1b1-45d5-ba86-1a11a93398b5" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## 2.4GHz Erişim Noktası

{% hint style="danger" %}
Düşük performans nedeniyle Vivid-Hosting, evde pratik yapmak için bu yöntemin kullanılmasını önermemektedir. Bu yöntemi yalnızca aşırı durumlarda kullanmalısınız.
{% endhint %}

Bu yapılandırma, sürücü istasyonu dizüstü bilgisayarınıza bağlanmak için VH-109 Robot Radyonun 2,4 GHz özelliğini kullanır.

Bunun çalışması için VH-109 Robot Radyonun altındaki DIP Anahtarı kapak etiketini çıkarmanız ve 3 numaralı anahtarı AÇIK konuma getirmeniz gerekecektir.

Bu yapılandırmayı kullanmanın muhtemelen düşük kablosuz performansına yol açacağını unutmamak önemlidir. Okul kampüsleri, 2.4GHz'de yayın yapan birçok Wi-Fi ağı ile gürültülü ortamlar olma eğilimindedir. Ayrıca, sürücü istasyonu dizüstü bilgisayarındaki herhangi bir eski kablosuz donanım nedeniyle performans düşecektir.

Testlerde 286Mbps PHY hızlarına ulaşmayı başardık. Bu, 802.11ax uyumlu bir kablosuz adaptör kullanılarak tıkanık olmayan bir alandaydı. Ancak gerçek performans, ne kadar kablosuz tıkanıklığı olduğuna ve sürücü istasyonu dizüstü bilgisayarındaki kablosuz adaptörün yaşına bağlı olarak çok daha düşük olacaktır.

Bu yöntemi yalnızca aşırı durumlarda öneriyoruz.

### İhtiyacınız Olanlar

<table><thead><tr><th width="97">Qty</th><th width="155">Parça Numarası</th><th>Açıklama</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Sürücü İstasyonu (DS)</td></tr></tbody></table>

### Bağlantı Şeması

<figure><img src="https://2977640394-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FHlEGaeyCiUvbmbr7uge0%2Fuploads%2FryvpQmps2Ixa7KGXkYLc%2F2.4%20Ghz.png?alt=media&#x26;token=6134e250-918d-4808-a218-e4d5a09423b3" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## VH-113 Tam Saha

Sezon dışı bir etkinlik veya yarışma düzenliyorsanız ve VH-113 Erişim Noktasını kullanmak istiyorsanız kullanmanız gereken kurulum budur.

### İhtiyacınız Olanlar

<table><thead><tr><th width="97">Qty</th><th width="153">Parça Numarası</th><th>Açıklama</th></tr></thead><tbody><tr><td>6</td><td>N/A</td><td>Sürücü İstasyonu (DS)</td></tr><tr><td>6</td><td>N/A</td><td>Anahtar ve Sürücü İstasyonları Arasındaki Ethernet Kabloları</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>FMS'yi Çalıştırmak İçin Bilgisayar</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>802.1q Özellikli Yönetilen Anahtar</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>FMS Bilgisayar ve Anahtar Arasındaki Ethernet Kablosu</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Anahtar ve VH-113 Erişim Noktası Arasındaki Ethernet Kablosu</td></tr><tr><td>1</td><td>VH-113</td><td>Erişim Noktası</td></tr></tbody></table>

### Kablolama Şeması

<figure><img src="https://2977640394-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FHlEGaeyCiUvbmbr7uge0%2Fuploads%2FBEcE2TCxIqyszxJt9R5z%2F113%20Full%20Field%20Wiring%20Diagram%20(2).png?alt=media&#x26;token=d7ce0a5a-f42c-4860-9601-d91bee2225e1" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## VH-109 Tam Saha

Bu kurulum, tam bir saha çalıştırmanız gerekiyorsa ama elinizde bir VH-113 yoksa kullanılmalıdır. Bu, bir VH-109'u AP Ürün Yazılımı ile yeniden programlamanızı gerektirir ve 6 farklı robot için SSID'leri ve VLAN'ları ayarlamasına izin verir.

### İhtiyacınız Olanlar

<table><thead><tr><th width="97">Qty</th><th width="158">Parça Numarası</th><th>Açıklama</th></tr></thead><tbody><tr><td>6</td><td>N/A</td><td>Sürücü İstasyonu (DS)</td></tr><tr><td>6</td><td>N/A</td><td>Anahtar ve Sürücü İstasyonları Arasındaki Ethernet Kabloları</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>FMS'yi Çalıştırmak İçin Bilgisayar</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>802.1q Özellikli Yönetilen Anahtar</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>FMS Bilgisayar ve Anahtar Arasındaki Ethernet Kablosu</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Anahtar ve VH-113 Erişim Noktası Arasındaki Ethernet Kablosu</td></tr><tr><td>1</td><td>VH-109</td><td>Robot Radyo (AP Ürün Yazılımı ile yeniden programlanmış)</td></tr></tbody></table>

### Bağlantı Şeması

<figure><img src="https://2977640394-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FHlEGaeyCiUvbmbr7uge0%2Fuploads%2FcAxNQHBfCfpAOJNR5c6F%2F109%20Full%20Field%20Wiring%20Diagram%20(3).png?alt=media&#x26;token=2ebe7fc2-89d6-4cc7-8110-09ba70c867eb" alt=""><figcaption></figcaption></figure>