# VH-109 FRC Radyo

{% hint style="danger" %}
Radyoların resmi 2025 FIRST FRC etkinliklerinde kullanılabilmesi için en az 1.2.8 sürümüne güncellenmesi gerekmektedir.\
\
2025 FIRST FRC Parçalar Kiti (KoP) içinde dağıtılan radyolar, 1.1.2 ürün yazılımı yüklü olarak gönderilmiştir. En az 1.2.8 ürün yazılıma güncelleme yapılması gerekmektedir.

\
Haziran 2024'ten bu yana üretilen cihazlar, kutuda bulunan ürün düzenleyici etiketinde flaşlanmış ürün yazılımı sürümünü içerir.

<img src="/files/NWo12ttO79CIGJttOTaE" alt="" data-size="original">
{% endhint %}

## <img src="/files/OGjoNS2KRfH85FLKBMVc" alt="" data-size="original">

## Genel Bakış

Vivid-Hosting VH-109 Radio, yeni nesil FIRST FRC telsizidir.&#x20;

* Filtrelenmemiş güç girişi özellikli
* FIRST FRC robotları için sağlamlaştırılmıştır
* Aşağı akış cihazlarına güç sağlamak için Yapılandırılabilir Pasif Ethernet üzerinden güç çıkışları (DIP anahtarları aracılığıyla Seçilebilir Çıkış, varsayılan olarak devre dışı)
* Wi-Fi 2.4G 802.11b/g/n tabanlı, modern ve üstün bir kablosuz deneyim için Wi-Fi 6E 802.11ax

## Quick links

{% content-ref url="/pages/lbYnFHqa0yCw0ZzEITuD" %}
[Hızlı Başlangıç Kılavuzu](/tuerkce/genel-bakis/hizli-baslangic-kilavuzu)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/pages/T8AVXffkqBeM2UVUH06X" %}
[Destek](/tuerkce/genel-bakis/destek)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/pages/buoYcfJyVzvFQzcLybY8" %}
[Sıkça Sorulan Sorular](/tuerkce/genel-bakis/destek/sikca-sorulan-sorular)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/pages/mYIDyAJdzeSHtxJFPVAo" %}
[FCC/IC/CE-RED Bildirimi](/tuerkce/cesitli/fcc-ic-ce-red-bildirimi)
{% endcontent-ref %}


# Hızlı Başlangıç Kılavuzu

{% hint style="danger" %}
**NOT:** Tüm ekipler, başka bir şey yapmadan önce telsizlerindeki ürün yazılımını 1.2.6 veya sonraki bir sürüme güncellemelidir. [Ürün yazılımınızı güncellemeye](/tuerkce/genel-bakis/cihaz-yazilimini-yukseltme) ilişkin talimatları burada bulabilirsiniz.
{% endhint %}

## Hızlı Başlangıç Kılavuzu (Robot Radyo)

{% stepper %}
{% step %}

### Radyonun Kutudan Çıkarılması

Radyoyu kutusundan çıkarın.
{% endstep %}

{% step %}

### Dizüstü Bilgisayarı Radyoya Bağlama

Dizüstü bilgisayar ile VH-109 üzerindeki DS bağlantı noktası arasında bir ethernet kablosu çalıştırın.
{% endstep %}

{% step %}

### Radyoya Güç Sağlama

Bunu yapmanın üç yolu vardır:&#x20;

{% tabs %}
{% tab title="PoE Duvar Adaptörü" %}
VH-109 üzerindeki RIO bağlantı noktasına güç sağlamak için bir VH-117 PoE Duvar Adaptörünü (veya eşdeğerini) kullanabilirsiniz.

<figure><img src="/files/ZZAE2l50pa2DlL43VacJ" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="Robottan 12V" %}
Robotunuzun güç dağıtım sisteminden 12V'u VH-109 üzerindeki 12VDC girişine (Weidmuller konektörü) bağlayarak radyoya güç verebilirsiniz.

<figure><img src="/files/jNLt7nwnCLKTi59QttQc" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="12V/2A Güç Kaynağı" %}
VH-109 üzerindeki 12VDC girişine (Weidmuller konektörü) 12V/2A güç kaynağı bağlayabilirsiniz.

<figure><img src="/files/pnRC2n0MUbzP7n5a5OrO" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}
{% endtabs %}
{% endstep %}

{% step %}

### Dizüstü Bilgisayarda Ağ Yardımcısı Aracını Çalıştırma

Dizüstü bilgisayara [Ağ Yardımcısı Aracını indirin ve çalıştırın](/tuerkce/genel-bakis/radyonuzu-evde-programlama/ag-yardimcisi-araci).
{% endstep %}

{% step %}

### Cihaz Yazılımını Güncelleme

Cihaz yazılımı [en son sürüm](/tuerkce/genel-bakis/cihaz-yazilimi-surumleri) değilse, [cihaz yazılımınızı güncellemelisiniz](#cihaz-yazilimini-yukseltme).
{% endstep %}

{% step %}

### Radyo'yu Yapılandırma

En son cihaz yazılımı sürümünü çalıştırdıktan sonra, sıra [radyonuzu yapılandırmaya](/tuerkce/genel-bakis/radyonuzu-evde-programlama) gelir.
{% endstep %}

{% step %}

### Radyoyu Robot Üzerine Monte Etme

Radyonuz yapılandırıldıktan sonra, sıra [radyoyu robotunuza monte etmeye](/tuerkce/genel-bakis/radyonuzu-monte-etme) gelir.
{% endstep %}

{% step %}

### Radyoyu Robota Bağlama

Son adım, [radyoyu robotunuza kablolanmasını sağlamaktır](#radyonuzun-kablolamasi).
{% endstep %}
{% endstepper %}

## Hızlı Bağlantılar

### CAD Dosyaları & Çizimler

STEP dosyası ve mekanik resime buradan ulaşabilirsiniz:

{% content-ref url="/pages/WQEPGEs9gUAXxNALbkrf" %}
[CAD Dosyaları & Çizimler](/tuerkce/teknik-ozellikler/cad-dosyalari-and-cizimler)
{% endcontent-ref %}

### Radyonuzu Monte Etme

VH-109 radyonun 6 GHz kullanması nedeniyle, radyonun robotun üzerindeki konumu son derece önemlidir. Tüm ekiplerin radyonun monte edilmesiyle ilgili bölümümüzü incelemesini öneririz.

{% content-ref url="/pages/H8DdQORjqaJn2Pcpiocf" %}
[Radyonuzu Monte Etme](/tuerkce/genel-bakis/radyonuzu-monte-etme)
{% endcontent-ref %}

### Radyonuzun Kablolaması

VH-109, robotunuza bağlanması için birçok sağlam seçeneğe sahiptir. Önerilen yöntemlerin bir listesini burada görebilirsiniz:

{% content-ref url="/pages/bgv5cRLhVtKJ55Ud2Q90" %}
[Radyonuzun Kablolaması](/tuerkce/genel-bakis/radyonuzun-kablolamasi)
{% endcontent-ref %}

### Cihaz Yazılımını Yükseltme

Vivid-Hosting, VH-109 radyonun performansını ve güvenilirliğini artıran ürün yazılımı güncellemelerini düzenli olarak yayınlamaktadır. En yüksek performansı sağlamak için ekibinizin radyoyu güncel tutması önemlidir.

{% content-ref url="/pages/J6i6r8nDAJdGjOS59JKE" %}
[Cihaz Yazılımını Yükseltme](/tuerkce/genel-bakis/cihaz-yazilimini-yukseltme)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/pages/3fK9Dj3mI6tgU3vhLP11" %}
[Cihaz Yazılımı Sürümleri](/tuerkce/genel-bakis/cihaz-yazilimi-surumleri)
{% endcontent-ref %}

### Radyonuzu Programlama

Radyonuzu programlama şekliniz değişti. Bu sürecin nasıl işlediğini daha iyi anlamak için tüm ekiplerin bu sayfayı okumasını öneriyoruz:

{% content-ref url="/pages/SgCkxgVAycew3i2I8pTD" %}
[Radyonuzu Evde Programlama](/tuerkce/genel-bakis/radyonuzu-evde-programlama)
{% endcontent-ref %}

### Evde Pratik Yapma

VH-109 radyo 6 Ghz'lik bir cihaz olduğundan, evde kullanmak için ihtiyaç duyacağınız kurulumun değişmesi gerekecektir. Bu sayfada VH-109'u evde kullanabileceğiniz farklı yollar hakkında daha fazla bilgi edinin:

{% content-ref url="/pages/23k1nMC1HTTEPKke638G" %}
[Evde Pratik Yapma](/tuerkce/genel-bakis/evde-pratik-yapma)
{% endcontent-ref %}


# Radyonuzu Monte Etme

## Genel Bakış

Radyonuzu düzgün bir şekilde monte etmek, robotunuzun sahaya bağlanmasını ve bir maç boyunca bağlı kalmasını sağlamak için önemli bir ilk adımdır.

Radyoyu robotunuzda nereye monte edeceğinizi düşünürken göz önünde bulundurmanız gereken bazı ilk hususlar şunlardır:

<table><thead><tr><th width="346">Dikkate Alınması Gerekenler</th><th>Sebep</th></tr></thead><tbody><tr><td>Radyo metal bir tüpe veya plakaya monte edilmelidir.</td><td>Radyonun içinde ısı birikebilir. Radyoyu metal bir yüzeye monte ederek ısıyı uzaklaştırabilirsiniz.</td></tr><tr><td>Durum LED'lerinin görünürlüğünü engellemeyin.</td><td>Bu LED'ler saha personeli tarafından bağlantı sorunlarını teşhis etmek için kullanılır. Bu LED'ler olmadan robotunuzun neden bağlantı sorunları yaşadığını gidermek çok daha zor hale gelir.</td></tr><tr><td>Radyonun 12 inç yakınında herhangi bir nesne bulundurmaktan kaçının (Radyonun arkası, durum LED'lerinin karşısı dahil değildir).</td><td>Radyonun içindeki antenler bir <a href="/pages/C5KEmUJLJ2Gk8IseSAt5">radyasyon modeline</a> sahiptir. Nesnelerin radyonun çok yakınından geçmesi bu radyasyon modelini değiştirebilir ve radyonun saha ile ne kadar iyi iletişim kurabildiğini olumsuz yönde etkileyebilir.</td></tr><tr><td>Radyo, bir kılıf veya montaj çözümü ile tamamen kapatılmamalıdır.</td><td>Bu durum ısıyı radyonun içine hapseder ve radyonun aşırı ısınmasına neden olabilir. Radyo aşırı ısındığında gecikme süresi artacaktır.</td></tr></tbody></table>

{% hint style="info" %}
Ekiplerin uzun süreli çalışma sırasında radyo için soğutucu görevi görecek metal bir tüpe/plakaya monte etmeleri önerilir.
{% endhint %}

***

## Radyonuzu Nereye Monte Etmelisiniz

İşte VH-109 Robot Radyosunu robotunuza monte edebileceğiniz farklı yerlere bazı örnekler. Bunlar en iyi seçenekten en kötü seçeneğe doğru sıralanmıştır.

## Örnek #1

<figure><img src="/files/dMdajrpebBp5jvJF5i5z" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Bu konfigürasyonda radyo, robotun yapısının dışına monte edilir ve durum LED'leri robotun dışına doğru yönlendirilir.

<div><figure><img src="/files/ZRAPAQq1UtUUmUC2KgEt" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin izometrik görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/wFYEUUrjNfX6NOukmOWx" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin yandan görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/9Ln7ST7ElhNb719xxl8C" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin üstten görünümü</p></figcaption></figure></div>

Bu en iyi yapılandırmadır çünkü radyonun antenleri için en az miktarda parazit oluşturur. Durum LED'leri görünürdür ve saha personelinin bunları okumasını kolaylaştırır. Radyo robot üzerinde nispeten yükseğe monte edilmiştir. Antenin etrafında çok az metal engel vardır.

Son Karar: *<mark style="color:green;">**En iyi**</mark>*

## Örnek #2

<figure><img src="/files/UgUyflPT4ae20iUap7XJ" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Bu konfigürasyonda radyo, durum LED'leri robotun dışına bakacak şekilde robotun a-çerçevesi arasına monte edilmiştir. Ancak durum LED'lerini örten şeffaf plastik bir panel bulunmaktadır.

<div><figure><img src="/files/igeI4G5NayeTTpKyefvj" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin izometrik görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/gMeilrzlYDyaMb7sDPPp" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin yandan görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/NcjoIUHACnmWWKrcM3iV" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin üstten görünümü</p></figcaption></figure></div>

Bu konfigürasyon en iyisi değil ama yine de kabul edilebilir. Robotun a-çerçevesi radyonun yanlarını çevreliyor, bu da anten performansını etkileyecektir. Bununla birlikte, plastik panel anten performansını etkilemez, bu da radyonun saha erişim noktasıyla (AP) iyi bir bağlantı kurmasını sağlar.

Son Karar: *<mark style="color:yellow;">**Kabul Edilebilir**</mark>*

## Örnek #3

<figure><img src="/files/XKS4XjZ1ICRfsjQ3xK0F" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Bu konfigürasyonda radyo, durum LED'leri robotun merkez hattına bakacak şekilde robotun a-çerçevesi arasına monte edilmiştir.

<div><figure><img src="/files/fTMNgEcVH4z248iV8joS" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin izometrik görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/Rv8SAeLhAwyxhYEDGg2x" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin yandan görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/cy64xRIWWZkVeRUyfAsy" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin üstten görünümü</p></figcaption></figure></div>

Bu, radyo için iyi bir monte etme yeri değildir. Öncelikle, saha personelinin durum LED'lerini görmesi zorlaşacak ve bu da robotunuzun sorunlarını gidermenize yardımcı olmalarını zorlaştıracaktır. Daha da önemlisi, radyo sinyalini robotun yapısının geri kalanına yayınlar. Bu yapılandırma anten performansı üzerinde daha büyük bir etkiye sahiptir ve muhtemelen robotun saha erişim noktası (AP) ile iletişim sorunları yaşamasına neden olur.

Son Karar: *<mark style="color:red;">**Tavsiye Edilmiyor**</mark>*

## Örnek #4

<figure><img src="/files/LppMDpKjxMjFR196zKVS" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Bu konfigürasyonda radyo, robotun elektronik aksamının geri kalanıyla birlikte bir plaka üzerine monte edilmiştir. Durum LED'leri yukarı doğru bakmaktadır.

<div><figure><img src="/files/Lb6Ryg0oBqTsdNISTVxY" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin izometrik görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/Hqv4sh4clOk7LP65h2So" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin yandan görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/09fmfUirhYtSUJudWEK8" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin üstten görünümü</p></figcaption></figure></div>

Bu senaryo, tatmin edici olup olmayacağını belirlemek için diğer faktörlere bağlıdır. Bu özel örnekte, radyo bir kolun içine yayın yapıyor ve bu da performansı olumsuz etkileyecek. Radyonun üzerinde herhangi bir engel olmasaydı, bu kabul edilebilir bir konfigürasyon olurdu.

Son Karar: *<mark style="color:yellow;">**Değişir**</mark>*

## Örnek #5

<figure><img src="/files/cO1mUFRd4IsvpTuPo9AK" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Bu konfigürasyonda radyo, robotun elektronik aksamının geri kalanıyla birlikte bir plaka üzerine monte edilmiştir. Durum LED'leri aşağıya (yere doğru) bakmaktadır.

<div><figure><img src="/files/viavdtRiFJhDqSV5M106" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin izometrik görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/20uk79ev8sJAes8pgETb" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin yandan görünümü</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/2RDgyX9JKg8as5rumDAa" alt="" width="563"><figcaption><p>Bu monte etme konfigürasyonunda VH-109'un radyasyon modelinin üstten görünümü</p></figcaption></figure></div>

Bu, radyonuzu monte edebileceğiniz en kötü yollardan biridir. Bu senaryoda radyo zemine doğru yayın yapar ve bu da performans üzerinde önemli bir etkiye sahiptir. Bu senaryoda saha erişim noktası (AP) muhtemelen maç boyunca radyoyla iyi bir bağlantı kurmakta zorlanacaktır.

Son Karar: *<mark style="color:red;">**Kabul Edilemez**</mark>*

***

## Radyonuzu Nasıl Monte Edebilirsiniz

Radyonuzu monte etmek için önerilen iki yöntem vardır.

## Fermuarlı Bağlar

Radyo muhafazasının her iki tarafında iki çentik vardır. Bu çentikler 1/4" genişliğinde bir fermuarlı bağa ([McMaster-Carr P/N 70215K57](https://www.mcmaster.com/70215K57)) uyacak boyuttadır. Fermuarlı bağlar bu çentiklerden ve robotunuzun yapısının bir kısmının etrafından geçirilerek radyo robota sağlam bir şekilde monte edilebilir.

Radyoyu çıkarmak kolaydır, sadece fermuarlı bağları kesin ve kabloları çıkarın.

## VHB Bant

Önerilen bir diğer çözüm de VHB bant kullanmaktır. Bu, robotunuz ile radyo arasında sert bir mekanik bağlantı oluşturabilen yüksek mukavemetli bir köpük banttır.

İşte önerilen bazı VHB bant örnekleri:

<table><thead><tr><th>Kalınlık x Genişlik</th><th>Tedarikçi / Parça Numarası</th><th data-hidden>P/N</th><th data-hidden></th></tr></thead><tbody><tr><td>0.045" x 0.500"</td><td><a href="https://www.mcmaster.com/8127A51">McMaster-Carr / 8127A51</a></td><td></td><td></td></tr><tr><td>0.045" x 1"</td><td><a href="https://www.mcmaster.com/8127A53">McMaster-Carr / 8127A53</a></td><td></td><td></td></tr><tr><td>0.045" x 2"</td><td><a href="https://www.mcmaster.com/8127A61">McMaster-Carr / 8127A61</a></td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

VHB kullanırken radyoyu çıkarmak mümkündür, ancak VHB'nin fermuarlı bağlardan daha kalıcı bir bağ oluşturduğunu unutmayın. VHB ile monte edilmiş bir radyonun çıkarılması biraz güç gerektirecektir. Çıkarma işlemi sırasında radyonuza zarar vermemeye dikkat edin.

Ekiplerin radyoyu robotlarına bağlamak için VHB veya başka bir yapıştırıcı kullanmaktan vazgeçmeleri durumunda fermuarlı bağ çentikleri dahil edilmiştir.

## Kişiye Özel Montaj

Ekipler telsiz için kendi montaj çözümlerini tasarlamakta serbesttir. Ancak ekiplerin dikkat etmesi gereken bazı önemli hususlar vardır:

### Radyoyu Tamamen Kapatmayın

Radyoyu 3D baskılı veya plastik bir muhafaza içine alan bir montaj parçası oluşturmak ısıyı hapseder. Bu da maç sırasında radyonun aşırı ısınmasına neden olarak radyonun gecikmesinin artmasına yol açabilir.

{% hint style="info" %}
**Gecikme Süresi Nedir?**

Gecikme, veri paketlerinin bir cihazdan diğerine gitmesi için geçen süredir. VH-109 radyo söz konusu olduğunda, veri paketlerinin sürücü istasyonunuzdan robota gitmesi için geçen süredir.

Başka bir deyişle, gecikme ne kadar yüksekse kontrolleriniz de o kadar gecikmeli olacaktır. Normalde bu, gecikme yaklaşık 120 ms'ye ulaşana kadar bir sürücü tarafından fark edilmez.
{% endhint %}

Normal çalışma koşullarında, radyo ile sürücü istasyonu arasındaki gecikme 5 ms'den fazla değildir. Radyo ısındığında, bu gecikme yaklaşık 40 ms'ye çıkacaktır. Bu hala yukarıda belirtilen 120 ms'nin çok altında olsa da, radyonuz en yüksek performansta çalışmayacaktır.


# Radyonuzun Kablolaması

{% hint style="danger" %}
Bu şemalar VH-109 robot radyosunun nasıl bağlanacağını göstermek için hazırlanmıştır. Bunların yasal konfigürasyonlar olduğundan emin olmak için elimizden geleni yaptık, ancak bunlar kural değişiklikleriyle her zaman güncel olmayabilir. [FRC Oyun Kılavuzu](https://www.firstinspires.org/resource-library/frc/competition-manual-qa-system) yasallık konusunda nihai otoritedir. Yasallıkla ilgili sorularınız varsa, lütfen [FRC Soru-Cevap](https://frc-qa.firstinspires.org/) bölümüne bir soru gönderin.
{% endhint %}

## Radyonuza Güç Sağlama

VH-109 radyo doğrudan akü voltajıyla çalışacak şekilde tasarlanmıştır ancak OM5P radyo için radyo güç kaynaklarıyla uyumludur. Radyo aynı zamanda hem 12V Weidmuller DC girişi kullanılarak hem de RIO portunda Ethernet üzerinden Pasif Güç kullanılarak çift güçle çalıştırılabilir, ancak girişlerin AYNI kaynak ve voltaja ihtiyacı vardır.

{% hint style="danger" %}
**KABLOSUZ ERİŞİM NOKTASI** olarak yapılandırıldığında, yasal gereklilikler nedeniyle VH-109 radyo **bir akü kaynağı kullanılarak çalıştırılamaz** ve Yalnızca İç Mekan Kullanımı içindir. Cihaz bu moddayken **FCC LPI (Düşük Güç İç Mekan)** gereklilikleri tarafından düzenlenir.\
\
VH-109 radyo yalnızca **İÇ MEKAN İSTEMCİ CİHAZI (STA)** olarak yapılandırıldığında akü kullanılarak çalıştırılabilir.\
\
**KABLOSUZ ERİŞİM NOKTASI** olarak yapılandırıldığında, cihaz ayrı olarak satılan bir AC - DC adaptörü kullanılarak çalıştırılmalıdır.
{% endhint %}

<figure><img src="/files/euNLp5zzHhlffddwiOKz" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Rev Robotics Radyo Güç Modülü Uyarısı

Ekibiniz Rev Robotics'in Radyo Güç Modülünü (RPM) kullanıyorsa, lütfen aşağıdakilere dikkat edin:

{% hint style="danger" %}
Radyoya güç sağlamak için hem RPM'yi hem de 12VDC'yi **KULLANMAYIN**. Bunu yapmak radyonuza zarar verebilir.
{% endhint %}

{% hint style="danger" %}
VH-109 Radyoda PoE'yi etkinleştirdiyseniz, RPM ve bir PoE kamera/cihazı aynı anda **KULLANMAYIN**.
{% endhint %}

Rev Robotics Radyo Güç Modülü 18VDC'de PoE çıkışı verir.

VH-109 radyo 19VDC'ye kadar işleyebilirken, bu kablolama yöntemi Rev Robotics Radyo Güç Modülüne zarar verecektir.

Rev Robotics Radyo Güç Modülü 18VDC çıkış verdiğinden, tüm aşağı akış cihazlarının 18VDC'yi işleyebilmesi gerekir. 2024 FRC sezonundan itibaren, ekipler tarafından tipik olarak kullanılan kameraların çoğu 18VDC'yi desteklememektedir. Bu kameraya zarar verecektir.

### Aşağı Akış Cihazları için Ethernet Üzerinden Güç (PoE)

VH-109 radyo, AUX1 ve AUX2 olarak etiketlenmiş iki bağlantı noktasına POE geçişi sağlar. Bu bağlantı noktaları enerjili DC pinlerine sahip olacak şekilde yapılandırılabileceğinden ve Pasif POE enjeksiyonu için tasarlanmamışsa bazı cihazlar zarar görebileceğinden onları kullanırken lütfen dikkatli olun.

PoE enjeksiyon kablolamasına ilişkin örnekler için [aşağıdaki örnek](#poe-only) bölümüne bakın.

Varsayılan olarak, AUX1 ve AUX2 üzerindeki PoE çıkışı DEVRE DIŞIDIR. Radyonun altındaki anahtarlar kullanılarak PoE çıkışı etkinleştirildiğinde, ilgili ethernet portuna RIO portundaki PoE girişi ve/veya 12V Weidmuller girişi tarafından sağlanan aynı voltaj seviyesi ile enerji verilecektir.

Ethernet üzerinden Güç, radyonun alt yüzündeki DIP anahtarları kullanılarak kontrol edilir.<br>

{% hint style="success" %}
Ethernet üzerinden Güç çıkışı varsayılan olarak devre dışıdır
{% endhint %}

| Anahtar Numarası | Bağlantı Noktası |
| ---------------- | ---------------- |
| 1                | AUX1             |
| 2                | AUX2             |

<figure><img src="/files/MoO52osQE5bBIzBTNPRe" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Kablolama Şemaları

Radyoyu robotunuza bağlayabileceğiniz çeşitli yollar vardır. Burada en yaygın kullanım senaryolarını kapsayan bazı yaygın uygulamalar yer almaktadır.

### PoE + 12 VDC

Bu, radyoyu robotunuza bağlamak için önerilen yöntemdir. Bu yöntem, PoE kablosuna bir şey olması durumunda yedek güce sahip olurken Ethernet üzerinden Güç (PoE) kullanmanıza izin verir.

<figure><img src="/files/OGwrH5dWjwzYw8A29DGI" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### OM5P Değiştirme (VRM)

Robotunuz CTR Electronics VRM ve PDP kullanıyorsa ve OM5P radyo kullanımından VH-109 radyo kullanımına geçmek istiyorsanız bu yöntem en kolay seçenektir.

<figure><img src="/files/q0VYJKKfuGCofdBI7xH5" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### OM5P Değiştirme (RPM)

Robotunuz Rev Robotics RPM ve PDH kullanıyorsa ve OM5P radyo kullanımından VH-109 radyoya geçmek istiyorsanız bu yöntem en kolay seçenektir.

{% hint style="danger" %}
12V + Rev Robotics RPM'yi aynı anda **KULLANMAYIN**.
{% endhint %}

<figure><img src="/files/9RDtCkqZEYKXYmK3Ta3t" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Yalnızca PoE

Bu yöntem, yalnızca Ethernet üzerinden Güç (PoE) kullanarak radyoyu robotunuza nasıl bağlayacağınızı anlatmaktadır.

{% hint style="danger" %}
Herhangi bir kablolama kuralını ihlal etmediğinizden emin olmak için lütfen mevcut oyun kılavuzuna başvurun.&#x20;
{% endhint %}

{% hint style="danger" %}
PoE'yi VH-109 radyoda etkinleştirdiyseniz Rev Robotics RPM'yi bir PoE kamera veya cihazla **KULLANMAYIN**.
{% endhint %}

<figure><img src="/files/12XyBPEitpqrkWZW7pg6" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Ethernet Anahtarı Kullanma

Bu yöntem, VH-109 radyo ile bir ethernet anahtarının nasıl kullanılacağını gösterir.

{% hint style="danger" %}
Rev Robotics RPM gibi bir güç enjektörü veya pasif enjeksiyon kabloları kullanmadan VH-109 radyo üzerindeki RIO portuna bir anahtar TAKMAYIN. Bunlar olmadan güç geri beslenebilir ve bu da anahtara zarar verebilir.
{% endhint %}

<figure><img src="/files/ZOUtprUjWzDMpSQqvyJe" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Bağlama

Bu bölümde, bir yarışmada pratik sahasındayken robotunuzu nasıl bağlayacağınız anlatılmaktadır.

<figure><img src="/files/4E0RkLvaIAqZP0QRhGIw" alt=""><figcaption></figcaption></figure>


# Radyonuzu Evde Programlama

{% hint style="info" %}
Resmi bir FIRST etkinliğinde, Vivid-Hosting Radyo Kiosku, ekiplerin radyolarını bir GUI arayüzü ile kolayca programlamaları için hazır olacaktır.
{% endhint %}

## Genel Bakış

Bu sayfada VH-109 Robot Radyonuzu evde nasıl programlayacağınız anlatılacaktır. Resmi bir FIRST etkinliğindeyken, radyonuzu programlamak için Vivid-Hosting Radyo Kioskunu kullanacaksınız.

## Talimatlar

{% stepper %}
{% step %}

### Bilgisayarınızı Yapılandırma

Bilgisayarınızı yapılandırmak için iki seçenek vardır:

{% tabs %}
{% tab title="DHCP" %}
Yapılandırmayı yapan bilgisayarın ağ arayüzü DHCP aracılığıyla bir IP adresi alacak şekilde yapılandırılmışsa, bilgisayar VH-109 cihazına `10.XX.YY.1` (İstemci/STA modu) veya `10.XX.YY.4` (AP modu) üzerinden ulaşabilecektir.

Fabrikada programlanan VH-109'lar İstemci/STA modunda takım #1 olarak yapılandırılır ve IP adresi `10.0.1.1` olarak ayarlanır.
{% endtab %}

{% tab title="Ağ Yardımcısı Aracı" %}
[Ağ Yardımcısı Aracı](/tuerkce/genel-bakis/radyonuzu-evde-programlama/ag-yardimcisi-araci), VH-109 radyonuza bağlanmak üzere bilgisayarınızı yapılandırmak için Vivid-Hosting tarafından geliştirilen özel bir araçtır.

Bilgisayarınızda statik bir IP adresi ayarlamak için Ağ Yardımcısı Aracı sayfasındaki talimatları kullanın ve ardından Adım 2'ye geçin.
{% endtab %}

{% tab title="Manuel Olarak Statik IP Atama" %}
VH-109 cihazı ayrıca VH-109 radyonun yönetim IP'sine ulaşmak için `192.168.69.0/24` alt ağında bir arıza güvenliği/yönetim IP adresi ile önceden programlanmıştır.

Örneğin, sürücü istasyonu dizüstü bilgisayarınızdaki ağ arayüzü geçici olarak şu şekilde yapılandırılabilir:

| IP Adresi      | `192.168.69.2`                  |
| -------------- | ------------------------------- |
| Alt Ağ Maskesi | `255.255.255.0`                 |
| Ağ Geçidi      | `Boş Bırakın`                   |
| DNS            | `192.168.69.1 veya Boş Bırakın` |
| {% endtab %}   |                                 |
| {% endtabs %}  |                                 |
| {% endstep %}  |                                 |

{% step %}

### Radyonuza Bağlanma

Bilgisayar ve radyo arasında kablolu veya kablosuz bir bağlantı oluşturun.
{% endstep %}

{% step %}

### Radyo Yapılandırma Sayfasına Gitme

Bağlantı türüne bağlı olarak, buna üç yoldan biriyle ulaşılabilir:

| Kablolu                                          | `http://192.168.69.1/` |
| ------------------------------------------------ | ---------------------- |
| Kablosuz (DHCP) Fabrika Varsayılanı              | `http://10.0.1.1/`     |
| Kablosuz (DHCP) Ekip Numarası Önceden Ayarlanmış | `http://10.XX.YY.1/`   |

{% hint style="info" %}
Ürün yazılımı >1.1.0 (02/04/2024 tarihli sürüm) çalıştıran radyolarda bir mDNS yanıtlayıcı bulunur. Radyoya `http://radio.local/` adresinden de ulaşılabilir.
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}

### Radyoyu Yapılandırma

<figure><img src="/files/Lm2Qb54KcZ2zKSmGYn5w" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| Alan                                        | Açıklama                                                                                                                                                         |
| ------------------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| **Robot Radyo Modu**                        | Bu, cihazın bir robot radyo gibi davranacağı anlamına gelir (İstemci/STA Modu)                                                                                   |
| **Erişim Noktası Modu**                     | Bu, cihazın bir radyonun bağlanması için bir [erişim noktası gibi davranacağı](/tuerkce/erisim-noktalari/vh-109u-erisim-noktasi-moduna-ayarlama) anlamına gelir. |
| **Takım Numarası**                          | Takımınızın FRC takım numarası                                                                                                                                   |
| **SSID Soneki**                             | SSID'nin sonuna eklenen bir sonek. Örn: “1538-coolbot”                                                                                                           |
| **6GHz Bağlantı İçin WPA Anahtarı**         | 6GHz bağlantı için anahtar                                                                                                                                       |
| **2.4GHz Erişim Noktası için WPA Anahtarı** | 2.4GHz bağlantı için anahtar ([Nota bakın](/tuerkce/genel-bakis/radyonuzu-evde-programlama))                                                                     |

{% hint style="info" %}
DIP anahtarı #3 AÇIK konumdaysa VE 6GHz 802.11ax Wi-Fi erişim noktasına geçerli bir bağlantı yoksa, radyo aynı anda XXYY'nin programlanan takım numarası olduğu “FRC-XXYY” SSID'siyle 2.4GHz 802.11ax Wi-Fi erişim noktası olarak yayın yapacaktır. Bir son ek sağlanmışsa, SSID “FRC-XXYY-SUFFIX” olacaktır; burada SUFFIX programlanmış son ek tanımlayıcısıdır.

Radyo 6GHz 802.11ax Wi-Fi erişim noktasına başarılı bir şekilde bağlandığında, 2.4Ghz 802.11ax Wi-Fi erişim noktası cihazın gücü kesilene kadar kapanacaktır.

Lütfen DIP anahtarı #3 tarafından etkinleştirilen Erişim Noktası özelliğini kullanırken, radyo performansının çok sıkışık 2,4 GHz kablosuz ortamlarda ciddi şekilde etkilenebileceğini unutmayın. Ekiplerin İKİNCİ bir radyo kullanması ve bunu “Ekip Erişim Noktası Modu ”nda yapılandırması önerilir.
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}

### Yapılandır'a Tıklama

Cihazı yapılandırdıktan sonra, radyoya kaydetmek için yapılandır'a tıklayın.
{% endstep %}
{% endstepper %}


# Ağ Yardımcısı Aracı

## Genel Bakış

<figure><img src="/files/NJZm7r9cdp85DOZ7jEiT" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Ağ Yardımcısı Aracı, radyonun yönetim IP'sine ulaşmak için ağ bağdaştırıcınızı yapılandıran kullanımı kolay bir yardımcı programdır.

Özellikle kullanıcıların ağ bağdaştırıcılarında DHCP bir arada bulunma özelliğine sahip olmalarını sağlar; böylece hem 192.168.69.2/24 gibi statik olarak atanmış bir IP adresine hem de DHCP tarafından atanmış bir adrese sahip olabilir ve radyonun yapılandırma IP'sine ulaşırken dinamik olarak atanmış ekip IP adreslerini kullanmaya devam edebilirsiniz.

## Ağ Yardımcısı Aracı İndirme

{% tabs %}
{% tab title="Windows" %}
**V1.0.1\_01132025**

{% file src="/files/jPJMusDj8qHBEwAyU1DR" %}

**SHA-256**

```
47e7de3dc400f85116a06483bb922a85d3ab3740e4efde87de4bd6d942801941
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## Ağ Yardımcısı Aracını Kullanma

{% stepper %}
{% step %}

### Ağ Yardımcısı Aracını İndirme

Yukarıdaki Ağ Yardımcısı Aracının en son sürümünü indirin
{% endstep %}

{% step %}

### Arşiv sıkıştırmasını açma

İndirilen ZIP dosyasına sağ tıklayın, içeriği ayıklayın
{% endstep %}

{% step %}

### Ağ Yardımcısı Aracını Başlatma

“vh\_network\_assistant.EXE‘‘ye sağ tıklayın ve ardından ”Yönetici Olarak Çalıştır “a tıklayın
{% endstep %}

{% step %}

### Ağ Bağdaştırıcısını Listeden Seçme

Radyonun DS bağlantı noktasına takılı olan ağ bağdaştırıcısını seçin
{% endstep %}

{% step %}

### “Yapılandır ”a Tıklama

Bilgisayarınızı yapılandırmaya başlamak için “Yapılandır” düğmesine tıklayın.
{% endstep %}

{% step %}

### Başarı İletişim Kutusunu Bekleme

Birkaç saniye sonra bir başarı iletişim kutusu açılacaktır. “Tamam “a tıklayın.
{% endstep %}

{% step %}

### Radyo Yapılandırmasını Onaylama

Ardından, mevcut radyo yapılandırması ile karşılaşacaksınız. Devam etmek için “Tamam ”a tıklayın.
{% endstep %}

{% step %}

### (İsteğe Bağlı) Radyo Yapılandırma Sayfasına Gitme

Ardından, radyonun yapılandırma sayfasına gitmek isteyip istemediğinizi soran bir iletişim kutusu gösterilecektir. Radyonun yapılandırma sayfasına gitmek için “Evet ”e tıklayın. Çıkmak için “Hayır ”a tıklayın.
{% endstep %}
{% endstepper %}


# Ağ Yardımcısı Aracı Değişiklik Günlüğü

## V1.0.1\_01132025

### Notlar

Yalnızca DHCP kontrolü kaldırıldı, önceden yapılandırılmış bir statik IP'nin üzerine ikincil bir IP adresi eklenmesine izin veriyor.

## V1.0.0\_01122025

### Notlar

İlk Sürüm


# Cihaz Yazılımını Yükseltme

## Genel Bakış

Bu sayfada robot radyonuzdaki cihaz yazılımının nasıl yükseltileceği anlatılacaktır.

## Talimatlar

{% stepper %}
{% step %}

### En Son Cihaz Yazılımını İndirin

Başlamadan önce, [en son cihaz yazılımının](/tuerkce/genel-bakis/cihaz-yazilimi-surumleri) bir kopyasını bilgisayarınıza indirin.
{% endstep %}

{% step %}

### Bilgisayarınızı Yapılandırın

Bilgisayarınızı yapılandırmak için iki seçenek vardır:

{% tabs %}
{% tab title="DHCP" %}
Yapılandırmayı yapan bilgisayarın ağ arayüzü DHCP aracılığıyla bir IP adresi alacak şekilde yapılandırılmışsa, bilgisayar VH-109 cihazına 10.XX.YY.1 (İstemci/STA modu) veya 10.XX.YY.4 (AP modu) üzerinden ulaşabilecektir.

Fabrikada programlanan VH-109'lar İstemci/STA modunda takım #1 olarak yapılandırılır ve IP adresi 10.0.1.1 olarak ayarlanır.
{% endtab %}

{% tab title="Ağ Yardımcısı Aracı" %}
[Ağ Yardımcısı Aracı](/tuerkce/genel-bakis/radyonuzu-evde-programlama/ag-yardimcisi-araci), VH-109 radyonuza bağlanmak üzere bilgisayarınızı yapılandırmak için Vivid-Hosting tarafından geliştirilen özel bir araçtır.

Bilgisayarınızda statik bir IP adresi ayarlamak için Ağ Yardımcısı Aracı sayfasındaki talimatları kullanın ve ardından Adım 2'ye geçin.
{% endtab %}

{% tab title="Manuel Olarak Statik IP Atama" %}
VH-109 cihazı ayrıca VH-109 radyonun yönetim IP'sine ulaşmak için 192.168.69.0/24 alt ağında bir arıza güvenliği/yönetim IP adresi ile önceden programlanmıştır.

Örneğin, sürücü istasyonu dizüstü bilgisayarınızdaki ağ arayüzü geçici olarak şu şekilde yapılandırılabilir:

| IP Adresi      | `192.168.69.2`                  |
| -------------- | ------------------------------- |
| Alt Ağ Maskesi | `255.255.255.0`                 |
| Ağ Geçidi      | `Boş Bırakın`                   |
| DNS            | `192.168.69.1 veya Boş Bırakın` |
| {% endtab %}   |                                 |
| {% endtabs %}  |                                 |
| {% endstep %}  |                                 |

{% step %}

### Radyonuza Bağlanın

Bilgisayar ve radyo arasında kablolu veya kablosuz bir bağlantı oluşturun.
{% endstep %}

{% step %}

### Radyonun Yapılandırma Sayfasına Gidin

Bağlantı türüne göre, buna üç yoldan biriyle ulaşılabilir:

| Kablolu                                          | `http://192.168.69.1/` |
| ------------------------------------------------ | ---------------------- |
| Kablosuz (DHCP) Fabrika Varsayılanı              | `http://10.0.1.1/`     |
| Kablosuz (DHCP) Ekip Numarası Önceden Ayarlanmış | `http://10.XX.YY.1/`   |

{% hint style="info" %}
Ürün yazılımı >1.1.0 (02/04/2024 tarihli sürüm) çalıştıran radyolarda bir mDNS yanıtlayıcı bulunur. Radyoya `http://radio.local/` adresinden de ulaşılabilir.
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}

### Cihaz Yazılımı Dosyasını Seçin

<figure><img src="/files/3IPsgqJFW8rdfxrnmbdb" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Bilgisayarınızdan cihaz yazılımı dosyasını seçin.
{% endstep %}

{% step %}

### Sağlama Toplamını Girin

Yükseltme yaptığınız sürüm için [Ürün Yazılımı Sürümleri](/tuerkce/genel-bakis/cihaz-yazilimi-surumleri) sayfasında bulunan sağlama toplamını girin.
{% endstep %}

{% step %}

### Yükle'ye tıklayın

Yükseltme işlemini başlatmaya hazır olduğunuzda, yükle'ye tıklayın.
{% endstep %}

{% step %}

### Bitene Kadar Bekleyin

Yükseltme işleminin tamamlanması yaklaşık 2-3 dakika sürmelidir. **Yükseltme işlemi sırasında radyoyu KESİNLİKLE kapatmayın.**

Yükseltme işleminin bitmesini bekleyin. PWR ışığı sabit olduğunda ve SYS ışığı 1 Hz'de yavaşça yanıp söndüğünde yükseltme işleminin tamamlandığını anlayabilirsiniz.

<figure><img src="/files/5iws8hugUlAVfC130mXN" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}
{% endstepper %}


# Cihaz Yazılımı Sürümünü Kontrol Etme

Radyonuzda hangi ürün yazılımı sürümünün olduğunu anlamanın birkaç yolu vardır.

## 2025 Parçalar Kiti Radyoları

2025 Parçalar Kitine gönderilen tüm radyolar üzerlerinde v1.1.2 yüklü olarak teslim edilir.

## Kutu Etiketini Kontrol Edin

Radyonun gönderildiği her kutunun üzerinde ürün yazılımı sürümünü içeren bir etiket bulunur. Bu yalnızca ürün yazılımının hiç güncellenmediği radyolar için güvenilirdir.

## Durum Sayfasını Kontrol Edin

Bilgisayarınızda [statik bir IP](https://www.trendnet.com/press/resource-library/how-to-set-static-ip-address) ayarlayın:

```
IP Adresi: 192.168.69.2 
Alt Ağ Maskesi: 255.255.255.0 
Ağ Geçidi: Boş Bırakın
DNS: 192.168.69.1 veya Boş Bırakın
```

Radyo bilgisayarınıza bağlıyken `http://192.168.69.1/status` adresine gidebilirsiniz. Bu sayfa, radyoda yüklü olan mevcut ürün yazılımı sürümünü gösterecektir.

**NOT:** Bu yöntem herhangi bir radyoda çalışacaktır.

## Yapılandırma Sayfasını Kontrol Edin ( >1.2.3 Sadece)

Bilgisayarınızda [statik bir IP](https://www.trendnet.com/press/resource-library/how-to-set-static-ip-address) ayarlayın:

```
IP Adresi: 192.168.69.2
Alt Ağ Maskesi: 255.255.255.0
Ağ Geçidi: Boş Bırakın
DNS: 192.168.69.1 veya Boş Bırakın
```

Radyo bilgisayarınıza bağlıyken, şu adrese gidebilirsiniz: `http://192.168.69.1/`. Bu sizi mevcut ürün yazılımı sürümünü gösteren radyo yapılandırma sayfasına götürecektir.

**Not:** Bu yöntem yalnızca radyo 1.2.3 veya üzeri bir sürüme güncellenmişse çalışır.


# Cihaz Yazılımı Sürümleri

{% hint style="danger" %}
Ürün yazılımı sürümü 1.2.8, olası bir bellek bozulması sorununu hafifletmektedir. Bu sorunu hafifletmek için bu ürün yazılımı güncellemesini yayınladık ve ekiplerin gelecekte olası sorunları önlemek için en kısa sürede bu ürün yazılımına güncelleme yapmalarını öneriyoruz.
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
**Ürün yazılımını 1.2.x'e yükselttikten sonra yeniden yüklemeye mi çalışıyorsunuz?**

1.2.0'dan önceki sürümler A iç şifreleme anahtarına sahip bir A dış anahtarı ile şifrelenmiştir.\
Sürüm 1.2.0'dan başlayarak, sürümler A şifreleme anahtarının dış anahtarıyla şifrelenir, ancak yeni bir iç şifreleme anahtarı B'ye sahiptir.

Eğer 1.2.x ürün yazılımını yeniden yüklemeye çalışırsanız, A anahtarı ile imzalandığı ve şifrelendiği için şifresi çözülemeyecektir.

Seçtiğiniz diğer 1.2.x → 1.2.x sürümlerini sağdaki iki sekmeye yüklemelisiniz çünkü bu sürümler B anahtarı ile imzalanmış/şifrelenmiştir.
{% endhint %}

## 1.2.0 *Öncesi* Radyolar için Ürün Yazılımı Sürümleri

Radyonuzda hangi ürün yazılımı sürümünün geçerli olduğundan emin değil misiniz?

{% hint style="warning" %}
Radyonuzda hangi ürün yazılımı sürümü olduğundan emin değil misiniz? Nasıl öğreneceğinizi öğrenmek için [buraya tıklayın](/tuerkce/genel-bakis/cihaz-yazilimini-yukseltme/cihaz-yazilimi-surumunu-kontrol-etme).
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="Radyo Varyantı" %}
{% file src="/files/pwslGHYzAWEpWbtHrPvD" %}

**SHA-256**

```
c42bc748b1496f4e86215075b9609e5fada7c12c00b9d6d3694189a9153585b9
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## Şu Anda 1.2.x Sürümünde Olan Radyolar için Ürün Yazılımı Sürümleri

{% hint style="warning" %}
Radyonuzda hangi ürün yazılımı sürümü olduğundan emin değil misiniz? Nasıl öğreneceğinizi öğrenmek için [buraya tıklayın](/tuerkce/genel-bakis/cihaz-yazilimini-yukseltme/cihaz-yazilimi-surumunu-kontrol-etme).
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="Radyo Varyantı" %}
{% file src="/files/28mPsvExJvgbdAabVdQB" %}

**SHA-256**

```
c42bc748b1496f4e86215075b9609e5fada7c12c00b9d6d3694189a9153585b9
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## Resmi Yarışmalar İçin Hangi Sürüm Gereklidir?

Radyoların 2025 FIRST FRC Yarışma sezonundaki resmi etkinliklerde kullanılabilmesi için en az 1.2.8 sürümüne güncellenmiş olması gerekir. Radyonuz 1.2.8'den önceki bir sürümü çalıştırıyorsa, resmi bir FIRST etkinliğinde Radyo Kioskunu kullandığınızda en son sürüme yükseltilecektir.


# RF Performansını Doğrulama

VH-109 1.2.0 ürün yazılımı sürümünden itibaren ekipler, robotlarındaki montaj konfigürasyonlarına göre RF performansını doğrulayabilecekler.

Hem “Robot Radyosu” hem de “Erişim Noktası” modlarında bir RF performans göstergesi görüntülenir.

<figure><img src="/files/8jMU6sB5ImfBaaPs8Hqs" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Bir erişim noktası olarak yapılandırıldığında, ek ayrıntılar görüntülenir.

<figure><img src="/files/V9rFKm8sOm4YJHQzBQ6D" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Bağlantı Kalitesi

Bağlantı kalitesi seviyeleri aşağıdaki gibidir:

| Kalite Seviyesi                                      | Geçer/Kalır |
| ---------------------------------------------------- | ----------- |
| <mark style="color:green;">Mükemmel</mark> (4 Çubuk) | Geçer       |
| <mark style="color:green;">iyi</mark> (3 Çubuk)      | Geçer       |
| <mark style="color:orange;">Dikkat</mark> (2 Çubuk)  | Geçer       |
| <mark style="color:red;">Uyarı</mark> (1 Çubuk)      | Kalır       |

Takım erişim noktası modunda bir VH-109 kullanırken, VH-109'un LED' leri sahaya ve Ethernet bağlantı noktaları Kırmızı ve Mavi ittifak istasyonlarına doğru dönük olduğundan emin olun. Takım erişim noktası modundaki VH-109, ***VH-109 -> VH-113 Dönüştürme Kitinde*** sağlanan stand kullanılarak puanlama masası konumuna yüksek bir konumda yerleştirilmelidir

**`http://10.XX.YY.4/`**&#x61;dresinde ekip numarasına atanan yapılandırma sayfasına gidin

Bağlantı kalitesi "<mark style="color:green;">Mükemmel</mark>" veya "<mark style="color:green;">iyi</mark>" olmalıdır. Sık sık "<mark style="color:orange;">Dikkat</mark>" mesajı görüntülendiğinde, [Radyonuzu Monte Etme](/tuerkce/genel-bakis/radyonuzu-monte-etme) kılavuzuna göre radyonuz için alternatif bir montaj konumu deneyin.

"<mark style="color:red;">Uyarı</mark>" görüntülendiğinde, maç sırasında rekabetçi bir deneyim sağlamak için radyonuzun yeri DEĞİŞTİRİLMELİDİR.


# Evde Pratik Yapma

## Genel Bakış

Bu makalede robotunuzu evde VH-109 radyo ile nasıl çalıştıracağınız anlatılmaktadır. Bu yöntemler, ekipler için en az çaba/zaman gerektiren sıraya göre düzenlenmiştir.

## Erişim Noktası Olarak VH-109 (Önerilen)

Bu yöntemde erişim noktası olarak ikinci bir VH-109 Robot Radyosu kullanılır. Bu yöntem, biri robot için diğeri erişim noktası olarak kullanılmak üzere iki adet VH-109 Robot Radyoya sahip olmanızı gerektirir. Buna ek olarak, [bir VH-109'u erişim noktası olarak işlev görecek şekilde programlamanız gerekecektir](https://frc-radio.vivid-hosting.net/getting-started/usage/programming-your-radio#team-access-point-mode).&#x20;

Ayrıca VH-109, VH-113'te bulunan soğutma özelliklerine sahip değildir. VH-109 Robot Radyoyu bir erişim noktası olarak kullanıyorsanız, bir soğutucu ile birlikte kullanmanızı şiddetle tavsiye ederiz.

Bu yöntem biraz daha karmaşık olsa da (bir VH-109'u yeniden programlamak ve bir soğutucu kullanmak gerekir), bu, ekiplerin Wi-Fi 6E'nin ek performansından ve güvenilirliğinden yararlanmak için muhtemelen zaten sahip oldukları donanımı kullanmalarına olanak tanır.

Ayrıca, bu kurulumda bir anahtar kullanılması, diğer dizüstü bilgisayarların (örn. programlama dizüstü bilgisayarları) robota bağlanmasına izin vererek kablosuz programlamayı ve hata ayıklamayı kolaylaştırır.

Erişim noktası olarak kullanılan VH-109 Robot Radyosuna güç sağlamak için VH-117 PoE Duvar Adaptörünü kullanmanızı öneririz. Bu, VH-109'a Ethernet Üzerinden Güç kullanarak bir duvar prizinden güç vermenizi sağlayacaktır. VH-117 PoE Duvar Adaptörünü kullanmıyorsanız, VH-109 Robot Radyo üzerindeki 12V girişini kullanabilirsiniz. 12V\@1A sağlayabilen bir güç kaynağı kullanmanız gerekecektir.

{% hint style="danger" %}
Erişim Noktası moduna ayarlanmış bir VH-109'a güç sağlamak için yasal olarak akü kullanamazsınız
{% endhint %}

### İhtiyacınız Olanlar

<table><thead><tr><th width="82">Qty</th><th width="153">Parça Numarası</th><th>Açıklama</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>VH-109</td><td>Robot Radyo</td></tr><tr><td>1</td><td>VH-117</td><td>PoE Duvar Adaptörü</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Sürücü İstasyonu (DS)</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>DS ve VH-109 Arasında Ethernet Kablosu</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>VH-117 ve VH-109 Arasındaki Ethernet Kablosu</td></tr></tbody></table>

### Bağlantı Şeması

<figure><img src="/files/BsoWc2v3nOFXtguTkTnh" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## VH-113 Erişim Noktası

Bu yapılandırma gerçek bir sahada oynamaya en yakın yapılandırmadır. Bu yapılandırmada, tüm resmi sahalarda kullanılan kablosuz erişim noktası olan VH-113 Erişim Noktası kullanılmaktadır. Bu, ekiplerin yalnızca Wi-Fi 6E'nin ek performansından ve güvenilirliğinden yararlanmasına değil, aynı zamanda robotlarını gerçek bir sahada kullanılanla neredeyse aynı olan donanım üzerinde test etmelerine de olanak tanır.

Bu seçeneği ayarlamak için VH-113 Erişim Noktasını satın almanız gerekecektir. VH-113, daha uzun süre çalışmasını sağlayan ek soğutma özelliklerine sahip olması dışında VH-109'a son derece benzerdir.

VH-113 Erişim Noktasına iki yoldan biriyle güç sağlanabilir:

1. VH-113 Erişim Noktasına Ethernet Üzerinden Güç kullanarak güç sağlamak için VH-117 PoE Duvar Adaptörünü kullanmanızı öneririz.
2. VH-113'e 12V güç girişi konektöründen güç verebilirsiniz. 12V\@1A sağlayabilen bir güç kaynağı tedarik etmeniz gerekecektir.

### İhtiyacınız Olanlar

<table><thead><tr><th width="80">Qty</th><th width="155">Parça Numarası</th><th>Açıklama</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>VH-113</td><td>Robot Radyo Erişim Noktası</td></tr><tr><td>1</td><td>VH-117</td><td>PoE Duvar Adaptörü</td></tr><tr><td>1</td><td>Anahtar</td><td>Yönetilen Ethernet Anahtarı, VLAN 10,20,30,40,50,60'a etiketlenmiş bağlantı noktaları</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Sürücü İstasyonu (DS) (Ekip başına bir adet)</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Yönetilen Ethernet ve VH-113 Arasındaki Ethernet Kablosu (DS Bağlantı Noktası)</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>VH-117 ve VH-113 Arasındaki Ethernet Kablosu (RIO Bağlantı Noktası)</td></tr></tbody></table>

### Bağlantı Şeması

<figure><img src="/files/c0FzgQwQ8j3zHjRaYikh" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Dizüstü Bilgisayar Doğrudan VH-109'a

Bazı dizüstü bilgisayarlar Wi-Fi 6E işlevselliğine sahiptir. Bu dizüstü bilgisayarlar, Erişim Noktası olarak yapılandırıldığında, başka bir donanım olmadan radyo aygıt yazılımını çalıştırırken doğrudan VH-109 Robot Radyoya bağlanabilir.

### İhtiyacınız Olanlar

<table><thead><tr><th width="97">Qty</th><th width="154">Parça Numarası</th><th>Açıklama</th></tr></thead><tbody><tr><td>2</td><td>VH-109</td><td><p>Robotunuzda “robot” modunda Radyo aygıt yazılımını çalıştıran bir VH-109</p><p></p><p>Radyo aygıt yazılımını “erişim noktası” modunda çalıştıran bir saha tarafı VH-109</p></td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Wi-Fi 6E Özellikli Dizüstü Bilgisayar</td></tr></tbody></table>

### Bağlantı Şeması

<figure><img src="/files/vum9VriC6akjOxHpwv7x" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## 2.4GHz Erişim Noktası

{% hint style="danger" %}
Düşük performans nedeniyle Vivid-Hosting, evde pratik yapmak için bu yöntemin kullanılmasını önermemektedir. Bu yöntemi yalnızca aşırı durumlarda kullanmalısınız.
{% endhint %}

Bu yapılandırma, sürücü istasyonu dizüstü bilgisayarınıza bağlanmak için VH-109 Robot Radyonun 2,4 GHz özelliğini kullanır.

Bunun çalışması için VH-109 Robot Radyonun altındaki DIP Anahtarı kapak etiketini çıkarmanız ve 3 numaralı anahtarı AÇIK konuma getirmeniz gerekecektir.

Bu yapılandırmayı kullanmanın muhtemelen düşük kablosuz performansına yol açacağını unutmamak önemlidir. Okul kampüsleri, 2.4GHz'de yayın yapan birçok Wi-Fi ağı ile gürültülü ortamlar olma eğilimindedir. Ayrıca, sürücü istasyonu dizüstü bilgisayarındaki herhangi bir eski kablosuz donanım nedeniyle performans düşecektir.

Testlerde 286Mbps PHY hızlarına ulaşmayı başardık. Bu, 802.11ax uyumlu bir kablosuz adaptör kullanılarak tıkanık olmayan bir alandaydı. Ancak gerçek performans, ne kadar kablosuz tıkanıklığı olduğuna ve sürücü istasyonu dizüstü bilgisayarındaki kablosuz adaptörün yaşına bağlı olarak çok daha düşük olacaktır.

Bu yöntemi yalnızca aşırı durumlarda öneriyoruz.

### İhtiyacınız Olanlar

<table><thead><tr><th width="97">Qty</th><th width="155">Parça Numarası</th><th>Açıklama</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Sürücü İstasyonu (DS)</td></tr></tbody></table>

### Bağlantı Şeması

<figure><img src="/files/heNIxlKBgZ74GzDd61bk" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## VH-113 Tam Saha

Sezon dışı bir etkinlik veya yarışma düzenliyorsanız ve VH-113 Erişim Noktasını kullanmak istiyorsanız kullanmanız gereken kurulum budur.

### İhtiyacınız Olanlar

<table><thead><tr><th width="97">Qty</th><th width="153">Parça Numarası</th><th>Açıklama</th></tr></thead><tbody><tr><td>6</td><td>N/A</td><td>Sürücü İstasyonu (DS)</td></tr><tr><td>6</td><td>N/A</td><td>Anahtar ve Sürücü İstasyonları Arasındaki Ethernet Kabloları</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>FMS'yi Çalıştırmak İçin Bilgisayar</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>802.1q Özellikli Yönetilen Anahtar</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>FMS Bilgisayar ve Anahtar Arasındaki Ethernet Kablosu</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Anahtar ve VH-113 Erişim Noktası Arasındaki Ethernet Kablosu</td></tr><tr><td>1</td><td>VH-113</td><td>Erişim Noktası</td></tr></tbody></table>

### Kablolama Şeması

<figure><img src="/files/lK1NrU1faoIAsArvroTy" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## VH-109 Tam Saha

Bu kurulum, tam bir saha çalıştırmanız gerekiyorsa ama elinizde bir VH-113 yoksa kullanılmalıdır. Bu, bir VH-109'u AP Ürün Yazılımı ile yeniden programlamanızı gerektirir ve 6 farklı robot için SSID'leri ve VLAN'ları ayarlamasına izin verir.

### İhtiyacınız Olanlar

<table><thead><tr><th width="97">Qty</th><th width="158">Parça Numarası</th><th>Açıklama</th></tr></thead><tbody><tr><td>6</td><td>N/A</td><td>Sürücü İstasyonu (DS)</td></tr><tr><td>6</td><td>N/A</td><td>Anahtar ve Sürücü İstasyonları Arasındaki Ethernet Kabloları</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>FMS'yi Çalıştırmak İçin Bilgisayar</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>802.1q Özellikli Yönetilen Anahtar</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>FMS Bilgisayar ve Anahtar Arasındaki Ethernet Kablosu</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Anahtar ve VH-113 Erişim Noktası Arasındaki Ethernet Kablosu</td></tr><tr><td>1</td><td>VH-109</td><td>Robot Radyo (AP Ürün Yazılımı ile yeniden programlanmış)</td></tr></tbody></table>

### Bağlantı Şeması

<figure><img src="/files/g4i3HMyw92ZkHk1t1EDt" alt=""><figcaption></figcaption></figure>


# LED Durum Göstergeleri

## Donanım LED'leri

<figure><img src="/files/pxIZTn4WB0mhgVpZhfCe" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure>

| LED  | İsim                        |
| ---- | --------------------------- |
| PWR  | Güç                         |
| SYS  | Sistem Durumu               |
| 2.4G | 2.4GHz Radyo                |
| 6G   | 6GHz Radyo                  |
| RIO  | RoboRIO Ethernet Bağlantısı |

## LED durumları (SYS Işığı)

| LED                   | Yanıp Sönme Durumu            | Açıklama                                                                                                                                           |
| --------------------- | ----------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| PWR                   | KAPALI                        | Radyo açık değil                                                                                                                                   |
| PWR / SYS             | Sabit / KAPALI                | Radyo açık, şu anda önyükleme yapıyor                                                                                                              |
| PWR / SYS             | Sabit / 1 Hz Yanıp Sönme      | Radyo açık, 10.xx.yy.4'e (Saha tarafı IP'si) ping atamıyor                                                                                         |
| PWR / SYS             | Sabit / 20 Hz Yanıp Sönme     | Radyo açık, cihaz yazılımı şu anda güncelleniyor                                                                                                   |
| PWR / SYS             | Sabit / 50 Hz Yanıp Sönme     | Radyo açık, cihaz yazılımı güncellemesi başarılı, "ilk önyükleme" sırası gerçekleştiriliyor                                                        |
| PWR / SYS             | Sabit / Sabit                 | Radyo açık, 10.xx.yy.4'e (Saha tarafı IP'si) ping atabiliyor                                                                                       |
| PWR / SYS / 2.4G / 6G | Sabit / 20 Hz / 20 Hz / 20 Hz | Radyo bir AP olarak yapılandırılmıştır ve bir akü algılanmıştır, düzeltilene ve güç çevrimi yapılana kadar kablosuz bağlantı devre dışı bırakılır. |


# Destek

Ek desteğe ihtiyacınız varsa, lütfen WestCoast Products ile iletişime geçin:

| **Saatler** | Pazartesi - Cuma (9:00 - 16:00 PST) |
| ----------- | ----------------------------------- |
| **Telefon** | +1 559 206 2920                     |
| **E-posta** | <support@wcproducts.com>            |


# Sıkça Sorulan Sorular

## Genel Bakış

Bu sayfa, ekiplerden aldığımız sıkça sorulan bazı soruları ve bu soruların cevaplarını bir araya getirmektedir.

## Genel

<details>

<summary>Destek ve Ürün İade Yetkisi (RMA) için nereye gitmeliyim?</summary>

Tüm destek sorunları için WestCoast Products (<support@westcoastproducts.com>) ile iletişime geçmelisiniz.

WCP'nin sorununuzu çözmenize yardımcı olamaması durumunda; sorunu Vivid-Hosting'e ileteceklerdir.

</details>

## Monte Etme

<details>

<summary>VH-109'umu 3D yazıcıyla üretilmiş bir muhafazaya koyabilir veya monte edebilir miyim?</summary>

VH-109'u monte etmeye yardımcı olması için özel braketleri 3D yazdırabilirsiniz.

Ancak, ekiplerin VH-109'u bir muhafaza içine KOYMAMALARINI şiddetle tavsiye ederiz. VH-109'u muhafaza etmek ısıyı hapsedecek ve potansiyel olarak VH-109'un performansını düşürecektir.

</details>

<details>

<summary>VH-109 radyomu motorların yakınına monte edebilir miyim?</summary>

VH-109 6 GHz'lik bir cihazdır. Bu spektrumda çalışan cihazlar farklı RF yayılım özelliklerine sahiptir. VH-109 cihazınızı mümkünse motorlardan uzağa monte etmenizi öneririz.

</details>

## Kablolama

<details>

<summary>Radyoma Nasıl Güç Vermeliyim?</summary>

VH-109 radyosunun 2024 FIRST Şampiyonasında ve sezon dışı birçok yarışmada başarılı bir şekilde kullanılmasının ardından, ekiplerin radyoları nasıl bağlamaları gerektiği konusunda epeyce şey öğrendik. İşte en iyi uygulamalardan bazıları:

1. Ekipler arıza noktalarının sayısını azaltmak için çaba göstermelidir. Bu, radyoyla robotun güç dağıtım sistemi arasındaki cihaz sayısını azaltmak (yani güç modüllerini ve regülatörleri kaldırmak) anlamına gelir.
2. Mümkünse bir ethernet anahtarı kullanmayın. Bunun yerine, ekiplerin VH-109'daki ekstra ethernet bağlantı noktalarından yararlanmalarını öneririz.
3. ir anahtara İHTİYACINIZ varsa, ekipler RoboRIO'yu doğrudan Radyonun RIO bağlantı noktasına takmalıdır.

</details>

## Yapılandırma / Programlama

## Cihaz Yazılımı

<details>

<summary>Radyomda hangi cihaz yazılımı sürümünün olduğunu nasıl bilebilirim?</summary>

Radyonuzda hangi cihaz yazılımı sürümünün olduğunu öğrenmenin birkaç yolu vardır. Bunları görmek için [bu sayfaya](/tuerkce/genel-bakis/cihaz-yazilimini-yukseltme/cihaz-yazilimi-surumunu-kontrol-etme) göz atın.

</details>

<details>

<summary>Resmi etkinliklerde hangi cihaz yazılımı sürümü gereklidir?</summary>

2025 FRC sezonu için tüm radyoların en az 1.2.8 sürümünde olması gerekmektedir. Radyonuz 1.2.8'den önceki bir sürümü çalıştırıyorsa, resmi bir FIRST etkinliğinde Radyo Kioskunu kullandığınızda en son sürüme yükseltilecektir.

</details>

## Pratik yapmak

<details>

<summary>İkinci bir radyoya ihtiyacım var mı?</summary>

Teknik olarak hayır, ancak çeşitli nedenlerden dolayı erişim noktası olarak ikinci bir radyo kullanmanızı şiddetle tavsiye ediyoruz:

* Evde pratik kurulumunuzu basitleştirir.
* Resmi yarışmalarda kullanılacak kurulumu daha iyi taklit eder.
* Daha yaygın olan 2,4 GHz ve 5 GHz bantlarından önemli ölçüde daha az gürültüye sahip olan 6 GHz bandını kullanmanın avantajından yararlanın.

</details>


# Bilinen Sorunlar

Aşağıda VH-109 ve VH-113 ile ilgili bilinen sorunların bir listesi önerilen çözümle birlikte yer almaktadır.

<table><thead><tr><th width="60" data-type="number">#</th><th width="141">Tespit Tarihi</th><th width="134">Çözüm Tarihi</th><th width="107">Tip</th><th>Sorun</th><th>Çözüm</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>10/11/2024</td><td>11/03/2024</td><td><mark style="color:red;">Kritik</mark></td><td><a href="/pages/851W2iwmOOXnl6cBCglb"><strong>Flash bellek bozulması önyükleme döngüsüne neden olur.</strong></a></td><td><strong>v1.2.5 (veya üstü) sürümüne yükseltin</strong></td></tr></tbody></table>


# #1 Flash bellek bozulması önyükleme döngüsüne neden olur

**Tip:** <mark style="color:red;">**Kritik**</mark>

## Sorun:&#x20;

Bazı ekipler önyükleme döngüsüne takılan radyoları iade etti. Bu, radyo açılırken kendi kendine yeniden başlatıldığı anlamına gelir.

## Soruşturma

Daha fazla araştırma yapıldığında, bu ünitelerin flash belleklerinin bir kısmının bozulduğu görülmüştür. Bozuk flash bellek fabrikada yakılmıştır ve kalibrasyon ve düzenleme limitlerini içerir.

İşte bir örnek:

<figure><img src="/files/vZKGijge4scWm3FBjcD2" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Etkilenen Üniteler

Tüm ünitelerin bu sorundan etkilenmesi mümkündür.

Anekdotlara göre, bu bozulma 1.2.0'dan önceki ürün yazılımı sürümlerinden yükseltme yapıldığında ortaya çıkabilir. Şu anda ilk üretim aşamasındaki radyoların etkilendiğine inanıyoruz. Bunlar 2024 FIRST Şampiyonasında dağıtılmış ve bazı üniteler 2024 yılı boyunca satılmış olabilir. Bu üniteler 2401 ile başlayan bir S/N'ye sahip olarak tanımlanabilir:

<figure><img src="/files/p0WOaib4bwS73UBLBQVI" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Ayrıca, ilk üretim partisindeki radyolarda numaralandırılmış DIP anahtarları bulunacak ve AUX1/AUX2/AP etiketleri olmayacaktır:

<figure><img src="/files/vG0h4ViCh2mWZSxEOiuZ" alt="" width="398"><figcaption><p>İlk üretim partisindeki radyolarda AUX1 PoE / AUX2 PoE / 2,4 GHz AP etiketleri bulunmayacaktır.</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/8EkHxaoCkR6Dm1DT3fCQ" alt="" width="375"><figcaption><p>AUX1 PoE / AUX2 PoE / 2,4 GHz AP etiketleri, radyonuzun ilk üretim partisinin bir parçası OLMADIĞI anlamına gelir. </p></figcaption></figure>

## Çözüm

Bir hafifletme geliştirilmiş ve ürün yazılımı sürümü 1.2.5'te tanıtılmıştır. <mark style="color:red;">**Tüm ekipler olası sorunlardan kaçınmak için radyolarını en kısa sürede v1.2.5 (veya üstü) sürümüne güncellemelidir.**</mark>

### Radyonuz etkilenirse ne olur?

Radyonuz bu sorundan etkilenmişse, uzaktan destek kullanılarak kurtarılabilir. Ne yazık ki bunu kurtarmanın tek yolu, eriştiğimiz bölüm yasal onaylar sırasında açıkça korunan bir bölge olarak belirtildiği için cihaza kısıtlı erişim gerektirmektedir.

Lütfen WestCoast Products destek ekibiyle iletişime geçin, uzaktan desteği koordine edeceklerdir.

İşte uzaktan desteğin nasıl çalıştığına dair bir örnek:

{% embed url="<https://youtu.be/pFfcw-5u2ro>" %}


# Uzaktan Destek

Destek için WCP ile iletişime geçmenizin sorunlarınızı çözmemesi durumunda, WCP destek talebinizi sürücü istasyonunuza uzaktan bağlanabileceğimiz Vivid-Hosting personeline iletecektir.

## Destek İndirme

{% file src="/files/3Z2309LbB4nH9MNcS6BY" %}

## Başlarken

1. VH\_Radio\_Support\_2024.zip arşivinin sıkıştırmasını açın
2. VH\_Radio\_Support\_2024.exe dosyasını açın
3. Adresi Vivid-Hosting destek personeline sağlayın

<figure><img src="/files/eJvB8ZMR99budXwqY1gr" alt=""><figcaption></figcaption></figure>


# Genel Bakış

<table><thead><tr><th width="275">Özellik</th><th>Değer</th></tr></thead><tbody><tr><td>Nominal Gerilim</td><td>12V</td></tr><tr><td>Giriş Gerilim Aralığı</td><td>4.5V-19V</td></tr><tr><td>AC-DC Güç Kaynağı</td><td>ADS-12FG-12N 12012EPCU<br>100-240V AC 50/60Hz<br><br>12.0V @ 1.0A Çıkış</td></tr><tr><td>Akü Girişi</td><td>12V SLA Aküler için tasarlanmıştır, örn:<br><br>Enersys (P/N NP18-12, NP18-12B, NP18-12BFR)<br>MK Akü (P/N ES17-12)<br>Duracell Ultra Akü (P/N DURA12-18NB).</td></tr><tr><td>Akım</td><td>0.5A @ 12V</td></tr><tr><td>WiFi Teknolojisi</td><td>Wi-Fi 2.4G<br>Wi-Fi 6E</td></tr><tr><td>Seçilebilir Pasif PoE ile Hızlı Ethernet (100 Mbps) Bağlantı Noktaları</td><td>2</td></tr><tr><td>Pasif PoE Girişli Hızlı Ethernet (100 Mbps) Bağlantı Noktaları</td><td>1</td></tr><tr><td>Gigabit Ethernet (1000 Mbps) Bağlantı Noktaları</td><td>1</td></tr></tbody></table>

## Kablosuz

<table><thead><tr><th width="274">Özellik</th><th>Değer</th></tr></thead><tbody><tr><td>Kanal Genişliği</td><td><p>802.11b/g/n (20Mhz)/n (40 MHz)</p><p>802.11ax 20, 40, 80, 160 MHz</p></td></tr><tr><td>Frekans (FCC tarafından düzenlenen çalışma alanları)</td><td>Wi-Fi 2.4G: 2412-2462 MHz<br>Wi-Fi 6E: 5945-7125 MHz</td></tr><tr><td>Frekans (IC/CE tarafından düzenlenen çalışma alanları)</td><td><p>Wi-Fi 2.4G: 2412-2472 MHz</p><p>Wi-Fi 6E: 5945-6425 MHz</p></td></tr><tr><td>Çıkış Gücü (AP Modu)</td><td>LPI Modu (EIRP 30 dBm veya 5 dBm/MHz PSD)</td></tr><tr><td>Çıkış Gücü (İstemci/STA Modu)</td><td>Güç, düşük güçlü bir iç mekan erişim noktasının (6ID) kontrolü altındadır</td></tr></tbody></table>


# Bağlantı Noktaları

Ethernet Bağlantı Noktaları

<table><thead><tr><th width="191">Bağlantı Noktası Adı</th><th width="135">PoE Özellikli</th><th width="167">Aşağı Akış Cihazı</th><th>Bağlantı Noktası Hızı</th></tr></thead><tbody><tr><td>RIO</td><td>4.5-19V Giriş</td><td>NI roboRIO</td><td>10/100 Mbps</td></tr><tr><td>AUX1</td><td>Evet (Varsayılan olarak Kapalı)</td><td>Kamera, Anahtar vb.</td><td>10/100 Mbps</td></tr><tr><td>AUX2</td><td>Evet (Varsayılan olarak Kapalı)</td><td>Kamera, Anahtar vb.</td><td>10/100 Mbps</td></tr><tr><td>DS</td><td>Hayır</td><td>Anahtar, Dizüstü Bilgisayar vb.</td><td>10/100/1000 Mbps</td></tr></tbody></table>

<div><figure><img src="/files/DmaKiutaT4FP7MdNz4FO" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="/files/XvFAiSOoVH39XLriZwfY" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>


# Fonksiyonel Blok Diyagramı

<figure><img src="/files/M9eNie1hEWFSSw8VycnU" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% file src="/files/lxEDMmc95p1OjGP5p4ck" %}


# CAD Dosyaları & Çizimler

### 3D STEP Dosyası

{% file src="/files/IwrmC4MhtBXamSPshOF4" %}

### Mekanik Resim

<figure><img src="/files/ZIHJG9NK1Lbn3NtQItBG" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% file src="/files/FovNCpXwSG93vWgc2j3D" %}


# Radyasyon Modeli

<figure><img src="/files/lnIsr7S2CbQMSQFWRIQs" alt=""><figcaption></figcaption></figure>


# Sezon Dışı Kiosk Programcısı

Sezon dışı bir etkinliği düzenliyorsanız, radyo programlama aracını içeren bir Docker görüntüsünü aşağıda bulabilirsiniz.

#### Sürümler <a href="#releases" id="releases"></a>

{% embed url="<https://vividhosting.box.com/v/frc-radio-kiosk>" %}

#### Sürüm Notları <a href="#release-notes" id="release-notes"></a>

#### 0.7.0

Minimum sürüm 1.2.2'ye yükseltildi

Şu anda yüklü olan ürün yazılımı sürümünü görüntüler

“Ürün yazılımını yeniden başlatmaya zorla” düğmesi eklendi

**0.6.1**

Minimum sürümler ve güncelleme süreleri düzeltildi

#### 0.6.0

Ürün yazılımı 1.2.x öncesi ve sonrası sürümlere sahip radyoları tespit etmek için mantık eklendi, 1.2.1 ürün yazılımı bu sürümde önceden paketlenmiştir

#### 0.5.1

Paketlenmiş robot ürün yazılımı sürümü 1.2.0 olarak güncellendi

#### 0.5

VH-109'un 1.2.0'dan önceki sürümleriyle geriye dönük uyumluluk eklendi

#### 0.4

WPA/SAE anahtarlarını FMS'den pin ile çekme özelliği ekler

Uyarı: frc-radio-api'deki bir şema değişikliği nedeniyle, 0.4, VH-109\_1.2.0 veya sonraki sürümlerle uyumlu olmayacaktır. Radyo kioskunun 0.5 sürümü, radyo ürün yazılımının sonraki sürümlerinde geriye dönük olarak uyumlu olacaktır.

#### 0.3

Tıklamadan önce 1 saniye boyunca “ FRC” deki “F” harfinin üzerine gelerek erişilebilen bir yönetici sayfası ekler.

Yönetici sayfası yükleme sayfasına bağlantı verir, test ekiplerini programlayabilir, hangi ekiplerin radyolarını programladığını görüntüleyebilir ve ekiplerin 2.4GHz anahtarlarını kullanma seçeneğini etkinleştirebilir. Tüm özellikler yönetici şifresinin arkasına yerleştirilmiştir.

#### 0.2.1

Hata Düzeltmesi: veri/ürün yazılımı klasörü, takılı bir veri klasörü tarafından üzerine yazılıyordu. Symlink çözümüne geçildi.

#### 0.2.0

VH-109 FW sürüm 1.1.2 için önceden paketlenmiş eserler, ürün yazılımı güncelleme özelliği eklendi

#### 0.1.0

2024 FIRST FRC Şampiyonası'nda kullanılan ilk sürüm

### Kurulum

Tek gereksinim Docker'ın kurulu olması ve bir ağ arayüzünün (Ethernet adaptörü) 192.168.69.2/24 olarak yapılandırılmış olmasıdır

1. Seçtiğiniz ethernet adaptörüne 255.255.255.0 netmask ile ve varsayılan ağ geçidi olmadan 192.168.69.2 IP adresini atayın
2. Terminalden `vh109-kiosk-0_2_0.tar.gz`, run `docker image load --input vh109-kiosk-0_2_0.tar.gz`'yi çalıştırın. Bu, Docker görüntüsünü arşivden yükler.
3. Varsayılan parolayı (“supercoolpassword”) değiştirmeniz gerekmiyorsa 4. adıma geçin. Parola bir hash ve salt kullanılarak belirlenir. Bir çözüm olarak, salt ve hash, aşağıdakileri node'da (veya herhangi bir çevrimiçi NodeJS derleyicisinde) çalıştırarak oluşturulabilir.

```
const crypto = require("crypto")
const pass = "<SET PASSWORD HERE>"
const salt = crypto.randomBytes(8).toString("base64")
const hash = crypto.createHash("sha256").update(pass + salt).digest("base64")
console.log(`salt: ${salt}\nhash: ${hash}`)
```

4. Takım anahtarları verilerini kalıcı hale getirmek için docker konteynerine yerel bir klasör bağlamamız gerekir. İstediğiniz konumda bir veri klasörü oluşturun. **Mutlak yol** ile referans verilmeli ve ham takım anahtarları csv verileri için istenen güvenliğe sahip olmalıdır.
5. Docker konteynerini “/path/to/local/folder” yerine yeni oluşturduğunuz klasörün yolunu yazarak aşağıdaki şekilde çalıştırın.

```
docker run -d --name kiosk --restart always -p 80:80 --net=bridge -v "/path/to/local/folder:/app/data" vh109-kiosk
```

Özel bir parola oluşturduysanız, bu komutu kullanın ve ayrıca `<HASH>` ve `<SALT>` değerlerini oluşturduğunuz değerlerle değiştirin.

```
docker run -d --name kiosk --restart always -p 80:80 --net=bridge -v "/path/to/local/folder:/app/data" -e OVERRIDE_KEY_UPLOAD_HASH="<HASH>" -e OVERRIDE_KEY_UPLOAD_SALT="<SAlT>" vh109-kiosk
```

```
docker stop kiosk
docker rm kiosk
```

6. Bu noktada, kiosk [http://localhost](http://localhost/) adresinde çalışıyor olmalı ve docker otomatik olarak yeniden başlatıldığı sürece otomatik olarak yeniden başlatılmalıdır.
7. Anahtar materyalinizi CSV formatında (team,key) [http://localhost/upload](#releases) adresine yükleyin.
8. Kiosk artık kullanıma hazır!


# Radyonuzu Programlama (İleri Düzey)

### REST API

Radyoyu "Takım Köprüsü" veya "Takım Erişim Noktası" moduna yerleştirmek için bir RESTful API arayüzü eklenmiştir.

#### İç Mekan İstemcisi/STA olarak yapılandırma (TEAM\_ROBOT\_RADIO)

{% code overflow="wrap" fullWidth="false" %}

```
curl -XPOST http://192.168.69.1/configuration -d '{"mode":"TEAM_ROBOT_RADIO", "teamNumber":1538,"wpaKey6":"SeCuRe-6Ghz-Key","wpaKey24":"My-2.4Ghz-Key"}'
```

{% endcode %}

"Robot Radio" veya "TEAM\_ROBOT\_RADIO" moduna getirildiğinde radyo, listelenen takım numarasının ilgili SSID'sine sahip bir 802.11ax Wi-Fi 6E erişim noktasına bağlanacak şekilde yapılandırılacaktır.

| JSON Anahtarı | Açıklama                                      | Değer                              |
| ------------- | --------------------------------------------- | ---------------------------------- |
| mode          | Modu İstemci/STA (robot radio) olarak ayarlar | "TEAM\_ROBOT\_RADIO"               |
| teamNumber    | FRC takım numarası                            | Ondalık                            |
| wpaKey6       | 6GHz Wi-Fi bağlantısı için SAE şifresi        | 8 ila 16 karakter uzunluğunda dize |
| wpaKey24      | 2.4GHz Wi-Fi erişim noktası için SAE şifresi  | 8 ila 16 karakter uzunluğunda dize |

{% hint style="info" %}
DIP anahtarı #3 AÇIK konumdayken VE geçerli bir bağlantı 6GHz 802.11ax Wi-Fi erişim noktasına mevcut değilken, radyo aynı anda "FRC-XXYY" SSID'siyle 2.4GHz 802.11ax Wi-Fi erişim noktası olarak yayın yapacaktır (XXYY programlanmış takım numarasıdır).

Radyo 6GHz 802.11ax Wi-Fi erişim noktasına başarıyla bağlandığında, 2.4Ghz 802.11ax Wi-Fi erişim noktası cihazın gücü kesilene kadar kapanacaktır.
{% endhint %}

#### Erişim Noktası Olarak Yapılandırma (TEAM\_ACCESS\_POINT)

{% hint style="danger" %}
**KABLOSUZ ERİŞİM NOKTASI** olarak yapılandırıldığında, yasal gereklilikler nedeniyle VH-109 radyo **bir akü kaynağı kullanılarak çalıştırılamaz** ve Yalnızca İç Mekan Kullanımı içindir. Cihaz bu moddayken **FCC LPI** (Düşük Güç İç Mekan) gereklilikleri tarafından düzenlenir.\
\
VH-109 radyo yalnızca **İÇ MEKAN İSTEMCİ CİHAZI (STA)** olarak yapılandırıldığında akü kullanılarak çalıştırılabilir.
{% endhint %}

{% code overflow="wrap" %}

```
curl -XPOST http://192.168.69.1/configuration -d '{"mode":"TEAM_ACCESS_POINT", "teamNumber":1538,"wpaKey6":"SeCuRe-6Ghz-Key","channel":5}'
```

{% endcode %}

Erişim Noktası veya "TEAM\_ACCESS\_POINT" moduna getirildiğinde radyo, sağlanan SAE anahtarı kullanılarak listelenen takım numarasının ilgili SSID'sine sahip bir 802.11ax Wi-Fi 6E erişim noktası olarak yayın yapacak şekilde yapılandırılacaktır.

| JSON Anahtarı | Açıklama                               | Değer                              |
| ------------- | -------------------------------------- | ---------------------------------- |
| mode          | Modu Erişim Noktası olarak ayarlar     | "TEAM\_ACCESS\_POINT"              |
| teamNumber    | FRC takım numarası                     | Ondalık                            |
| wpaKey6       | 6GHz Wi-Fi bağlantısı için SAE şifresi | 7 ila 16 karakter uzunluğunda dize |
| channel       | Bir Wi-Fi 6E 20 MHz kanalı seçer       | Ondalık                            |


# Ürün Yazılımı Değişiklik Günlüğü

## VH-109\_1.2.8-01222025

{% hint style="warning" %}
Bu ürün yazılımı sürümü, 2025 FIRST FRC Yarışmasında FRC Radyo Kiosku tarafından gerekli görülen minimum sürümdür. FRC Radyo Kiosku, tüm robotların en son radyo ürün yazılımını kullandığından emin olmak için radyo ürün yazılımını kontrol eder ve günceller.
{% endhint %}

### Notlar

***KRITIK GÜNCELLEME***

* Bu, Kasım 2024'te keşfedilen flaş bozulmasının bir devamıdır.
  * Kök neden arıza analizi tamamlanmış ve her 30 saniyede bir, flaşa hatalı bir işlem yazıldığı tespit edilmiştir. Aşırı durumlarda, NAND flaş denetleyicisi bir güç olayında (elektrik kesintisi veya kapanma sırasında) hata yapabilir ve yanlışlıkla belleğin kritik bölgelerine yazarak radyoyu devre dışı bırakabilecek bellek bozulmasına neden olabilir.

#### SHA-256

{% tabs %}
{% tab title="Radyo Varyantı" %}

```
c42bc748b1496f4e86215075b9609e5fada7c12c00b9d6d3694189a9153585b9
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## VH-109\_1.2.7-01162025

### Notlar

* Ekip Erişim Noktası davranışı
  * Bir robot 6 GHz radyoya bağlandığında, radyoyu 'Erişim Noktası Modu'na alırken 2.4 GHz radyoyu devre dışı bırakan hata düzeltildi.
  * Erişim Noktası Modu ‘ndayken 2.4 GHz SSID'yi ’FRC-AP-XXYY-SUFFIX' şeklinde yeniden adlandırarak hangi cihaza bağlanacağınız daha net hale getirildi

#### SHA-256

{% tabs %}
{% tab title="Radyo Varyantı" %}

```
3f0706ab764fa75238a6877266bb2b40f691d9de20c691d2e1a26628f491f68c
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## VH-109\_1.2.6-11102024

### Notlar

* Önyükleyici güncellemeleri ve çeşitli güvenlik güncellemeleri

#### SHA-256

{% tabs %}
{% tab title="Radyo Varyantı" %}

```
8cfdf26846784f558efb20de0cb33850977a4529cddddd338d07a3cf1408c949
```

{% endtab %}

{% tab title="Erişim Noktası Varyantı" %}
**Sezon Dışı**

```
b9b84d7358509c79b3f9a30a5f87ddeb1f9ace8b2cffc031bbf26efe1e11af2c
```

**Uygulama**

```
900ea43f0d242752ac9b1ac58e8d8ee743a188f048de05a045186ed348962192
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## VH-109\_1.2.5-11032024

### Notlar

* ***KRITIK GÜNCELLEME***
  * Fabrikada yakılan kalibrasyonu ve yasal sınırlar bölümünü etkileyen flaş bellek bozulması birkaç radyoda gözlemlenmiştir.
    * Bu potansiyel bozulmayı çözmek için bir hafifletme geliştirilmiştir.&#x20;
    * Radyonun üretici desteği olmadan çalışamaz hale gelmesini önlemek için ekiplerin mümkün olan **en kısa sürede** bu cihaz yazılımına güncelleme yapmaları önerilir.

#### SHA-256

{% tabs %}
{% tab title="Radyo Varyantı" %}

```
d1e2421d032ba5d0cfa95950d26453ea3af61181f565db8c3188a65507d0ecd1
```

{% endtab %}

{% tab title="Erişim Noktası Varyantı" %}
**Sezon Dışı**

```
66bad5f2e8151d9e4d6f5c060ad7502205151b85768a6e61317047c97879d8dd
```

**Uygulama**

```
6fac2de70f74985236052edaecdbb1267617785bf8b7e4949c04c1ef7725a4b5
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## VH-109\_1.2.4-10282024

### Notlar

* Hata düzeltmeleri (Erişim Noktası Varyantları)
  * DHCP'nin FRC ve OFFSEASON sürümlerinde etkinleştirildiği yerde ortaya çıkan DHCP gerilemesi düzeltildi (Hata Fletcher Salesky tarafından bildirildi)
* Kullanıcı Arayüzü Değişikliği: Yarışmalar sırasında radyoların yeniden yapılandırılmasıyla ilgili uyarı eklendi.
* Durum JSON şemasına “dataAgeMs” eklendi

#### SHA-256

{% tabs %}
{% tab title="Radyo Varyantı" %}

```
07b866f1de77af37765080f800a814f76b451f949f823e3761443a2c1b3509bf
```

{% endtab %}

{% tab title="Erişim Noktası Varyantı" %}
**Sezon Dışı**

```
39413bac4f3656e43277286665be0ce3ae3473d27a481bbedb0134c10acff351
```

**Uygulama**

```
b332fbb53c3ebefec8b8912764e8076c8fa5fd39ed4d85a661c20d07e7e88f2c
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## VH-109\_1.2.3-10242024

### Notlar

* Hata düzeltmeleri
  * Güvenlik duvarı gerilemesi düzeltildi
    * Port 1110, 2024 FIRST Şampiyonasında kullanılan erişim noktalarında devre dışı bırakılmıştır. Bu bağlantı noktası test/uygulama kullanımı için yeniden etkinleştirildi ve yanlışlıkla AP ürün yazılımı sürümlerine dahil edildi. Bu bağlantı noktası artık erişim noktası ürün yazılımının FRC ve OFFSEASON varyantlarında devre dışı bırakılmıştır.
  * Kötü bir ürün yazılımı görüntüsü yüklendiğinde radyo yapılandırma sayfasındaki hata ekranı düzeltildi
  * Bir ürün yazılımı yükseltme girişimi başarısız olduğunda önbelleğin temizlenmesi düzeltildi
  * Belirli kablosuz ortamlarda zaman zaman bağlantı kaybına neden olan dinamik kanal seçimi davranışı düzeltildi (Hata Tim Bennington-Davis tarafından bildirildi)
* Ekip Erişim Noktası davranışı
  * “Ekip Erişim Noktası” konumundayken 2,4 GHz SSID etkinleştirildi
  * Standart tabanlı FILS desteği olmayan istemci cihazların 6 GHz SSID'ye bağlanmasını sağlayan 2,4 GHz SSID'ye Azaltılmış Komşu Raporu (RNR) bilgi öğesi (IE) eklendi (FRC Team 1425 ve Tim Bennington-Davis tarafından keşfedilen davranış - bir hata değil)
* Yapılandırma sayfasının altbilgisine ürün yazılımı sürümü eklendi
* Yapılandırma sayfasında ürün yazılımının yüklenmesiyle ilgili çeşitli kullanıcı arayüzü iyileştirmeleri
* Bu sürüm, ekiplerin FIRST tarafından kullanılan resmi Erişim Noktası ürün yazılımının temsili bir sürümüne sahip olmalarını sağlayan iki Erişim Noktası ürün yazılımı çeşidi sunar
  * Sezon Dışı Varyant
    * Yapılandırma şifresi ayarlanmamış resmi FRC erişim noktası ürün yazılımının bir çatalı
  * Uygulama Varyantı
    * Sezon Dışı erişim noktası ürün yazılımının bir çatalı
      * Tam FMS kurulumları (DHCP sunucusu vb.) olmayan, ancak yine de VLAN etiketleme özelliğine sahip yönetilen bir ethernet anahtarına erişimi olan uygulama alanlarında kullanılmak üzere tasarlanmıştır
      * VLAN 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 üzerinde DHCP sunucusu içerir
      * Güvenlik Duvarı devre dışı

| AP Versiyonu                          | Farklılıklar                                                                                                        |
| ------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| VH-109\_AP\_FRC\_1.2.3-10242024       | FRC yapılandırma şifresini içerir (genel yayın için değildir)                                                       |
| VH-109\_AP\_OFFSEASON\_1.2.3-10242024 | FRC görüntüsü ile aynıdır, yapılandırma şifresi yoktur                                                              |
| VH-109\_AP\_PRACTICE\_1.2.3-10242024  | OFFSEASON görüntüsüyle aynıdır, güvenlik duvarını devre dışı bırakır ve tüm ekip VLAN'larında DHCP'yi etkinleştirir |

#### SHA-256

{% tabs %}
{% tab title="Radyo Varyantı" %}

```
5ac68245212d454e5216585fdbcd8d533f9f9d728bdf0aba3ca957a0e00556e6
```

{% endtab %}

{% tab title="Erişim Noktası Varyantı" %}
**Sezon Dışı**

```
2dbca71827f8deefb62f8b68639227cbd60cf59ccd05ebacc24bb23a1940528c
```

**Uygulama**

```
b361b075e188a31963116bfd00ff42a356d2e705ff7cc6f2676b51f4f107a626
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## VH-109\_1.2.2-10022024

### Notlar

* Hata düzeltmeleri
  * Küçük - Ürün yazılımı yükseltme işlemi sırasında karşılaşılan ve DHCP'yi devre dışı bırakma ihtimali olan olası yarış durumu düzeltildi
* Geliştirilmiş 6 GHz performansı (Radyo ve AP)
  * FRC ekipleri 581, 3256, 3310, 6328 ve 9724'e Chezy Champs'ta bu alt sistem değişikliğini test ettikleri için teşekkürler
* Erişim Noktası Varyantı
  * Yönetim konsolu hem 10.0.100.2 hem de 192.168.69.1 IP adreslerini dinleyecek şekilde geliştirildi
  * Yönetim IP'si için ağ diğer adı bağlaması yalnızca “RIO/PoE” bağlantı noktasından tüm bağlantı noktalarına değiştirildi

#### SHA-256

{% tabs %}
{% tab title="Radyo Varyantı" %}

```
c82e73c5c2b3da73ffdf30982fffa762e54c31d61c49bdeac2dc333eb185f555
```

{% endtab %}

{% tab title="Erişim Noktası Varyantı" %}

```
eb3b8401e0d7f407a9a652ae0438ee49c17793caf01b8b08881f26641067a185
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## VH-109\_1.2.1-09192024

### Notlar

* Hata düzeltmeleri
  * Orta - Ürün yazılımı yükseltme işlemi sırasında karşılaşılan ve Radyo veya AP'yi kısmen yükseltilmiş durumda bırakma potansiyeli olan yarış durumu düzeltildi (Hata FRC Team 1678 ve 4415 tarafından bildirildi)
    * Düzeltme, ürün yazılımı yükseltmesi sırasında gücün kesilmesi durumunda esnekliği artırır

#### SHA-256

{% tabs %}
{% tab title="Radyo Varyantı" %}

```
d564eb3a8b7dae94cbc59d79ed7f8b6eeb53b86a7add6e1bdbc5dca06f7598b4
```

{% endtab %}

{% tab title="Erişim Noktası Varyantı" %}

```
cc8610b042d6dd11dace24c55b16a3f90d775d75588196e3149c5eaf6bac6f26
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## VH-109\_1.2.0-09142024

#### SHA-256

{% tabs %}
{% tab title="Radyo Varyantı" %}

```
30527eb074a05f6fcb74b71207eee5ce96c7dcb4de432b6bee4b4c567fb2db21
```

{% endtab %}

{% tab title="Erişim Noktası Varyantı" %}

```
6ee3a3169473cb3d56c5f9e536fcc81d0b5bf8ea03496f1ce374d0da41d4c996
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

### Notlar

* Hata düzeltmeleri
  * Kritik - Güç olaylarında olası kilitlenme düzeltildi
    * Bir güç olayının radyonun önyükleyiciden çıkmasını engellediği bir sorun keşfedildi
  * Güvenlik - Sabit                   Alt Sistem
    * Kötü amaçlarla hazırlanmış içeriğin işlenmesi veri bozulmasına veya yetkisiz veri ifşasına yol açabilir (Vivid-Hosting Threat Research ve Jamie Sinn tarafından rapor edilmiştir)
* Radyo Varyantı
  * Yapılandırma sayfası başlığına bağlantı kalitesi simgesi ekler
  * Erişim Noktası modundayken bağlantı istatistiklerini ekler
  * Hem 2.4GHz hem de 6GHz SSID'ler için geçerli olan SSID öneki ekler
  * Erişim Noktası modundayken 6 GHz ile geliştirilmiş üçüncü taraf cihaz uyumluluğu
  * ~~Bu ürün yazılımı görüntüsü 2025 sezonu için sürüm adayıdır~~
* Erişim Noktası Varyantı
  * VH-113 ürün yazılımı 1.2.0'ın çatallanması
    * VH-113 FW varsayılan olarak bir DHCP sunucusu içermez. Kullanıcıların 10.XX.YY.4 IP'sinin ilgili VLAN'da erişilebilir olduğundan emin olması gerekir
  * Bant genişliği sınırı 7 Mbps'ye yükseltildi
  * Yapılandırma kolaylığı için Web UI eklendi
  * Kanal Tarama özelliği eklendi
  * Bağlantı istatistikleri ekler

## VH-109\_1.1.2-04242024

| SHA-256                                                            |
| ------------------------------------------------------------------ |
| `b2e835336892ed9bc0370a4a1c324ceeeec0b86d657fb5435c8515a519f18fdb` |

#### Notlar <a href="#notes" id="notes"></a>

* 2024 FIRST Şampiyonası'nda keşfedilen DHCP havuzu hatasını düzeltir (Hata Gabriel Adamson tarafından bildirilmiştir)
  * STA modundayken DHCP havuzu düzeltildi.
    * Önceki DHCP rezervasyonları 10.XX.YY.100'den 10.XX.YY.199'a kadar başlıyordu.
    * 10.XX.YY.200 ila 10.XX.YY.219 olarak değiştirildi
  * AP modundayken DHCP havuzu yapılandırma değişikliği eklendi
    * Rezervasyonlar 10.XX.YY.20'den 10.XX.YY.199'a kadar başlar
* ~~Bu ürün yazılımı görüntüsü 2025 sezonu için sürüm adayıdır~~

### VH-109\_1.1.1-04232024 <a href="#vh-109_1.1.1-04232024" id="vh-109_1.1.1-04232024"></a>

| SHA-256                                                            |
| ------------------------------------------------------------------ |
| `8e262a44277d1341dcb9bfe6807cd9cca457eeb0d27fadfac098dd0985333b2c` |

#### Notlar <a href="#notes-1" id="notes-1"></a>

* FIRST 2024 Şampiyonası'nda keşfedilen hataları düzeltir
  * STA cihazı olarak yapılandırıldığında 20 MHz kanal sınırlaması düzeltildi, RF gücü ve fiziksel veri hızı iyileştirildi (Hata Tim Bennington-Davis tarafından bildirildi)
  * Açılışta önyükleyicinin duraklaması/kilitlenmesi düzeltildi (Hata FRC Ekipleri 111, 226, 316, 1538, 1701, 1861, 2877, 4099, 4451, 7565, 8241 tarafından bildirildi)
* Önyükleme süresini yaklaşık 5 saniye iyileştirir
* Yukarıda listelenen hata düzeltmesi lehine AP sayfasındaki 40 MHz çiftinden üst 20 MHz kanalları kaldırıldı
* mDNS yanıtlayıcı ile birlikte, radyo “radio.local” adresinde bulunabilir
* FCC düzenleme gereklilikleri için 6ID akü algılaması geliştirildi
* 6ID akü algılama LED durumu eklendi
* Ürün yazılımı güncelleme (aşama 2) LED durumu eklendi

### VH-109\_1.0.0-01012024 <a href="#vh-109_1.0.0-01012024" id="vh-109_1.0.0-01012024"></a>

| SHA-256                                                            |
| ------------------------------------------------------------------ |
| `372450556f983d18274cf060c04fabbf925f8a809ee1efce569f64fdac6095a4` |

#### Notlar <a href="#notes-2" id="notes-2"></a>

İlk sürüm


# VH-109'u Erişim Noktası Moduna Ayarlama

## Genel Bakış

Bu sayfada VH-109 Robot Radyonuzu bir erişim noktası olarak hareket edecek şekilde nasıl programlayacağınız anlatılacaktır. Bu, tek bir robotla sürüşü test etmenize ve pratik yapmanıza olanak sağlayacaktır.

## Talimatlar

{% stepper %}
{% step %}

### Bilgisayarınızı Yapılandırma

Bilgisayarınızı yapılandırmak için iki seçenek vardır:

{% tabs %}
{% tab title="DHCP" %}
Yapılandırmayı yapan bilgisayarın ağ arayüzü DHCP aracılığıyla bir IP adresi alacak şekilde yapılandırılmışsa, bilgisayar VH-109 cihazına `10.XX.YY.1` (İstemci/STA modu) veya `10.XX.YY.4` (AP modu) üzerinden ulaşabilecektir.

Fabrikada programlanan VH-109'lar İstemci/STA modunda takım #1 olarak yapılandırılır ve IP adresi `10.0.1.1` olarak ayarlanır.
{% endtab %}

{% tab title="Ağ Yardımcısı Aracı" %}
[Ağ Yardımcısı Aracı](/tuerkce/genel-bakis/radyonuzu-evde-programlama/ag-yardimcisi-araci), VH-109 radyonuza bağlanmak üzere bilgisayarınızı yapılandırmak için Vivid-Hosting tarafından geliştirilen özel bir araçtır.

Bilgisayarınızda statik bir IP adresi ayarlamak için Ağ Yardımcısı Aracı sayfasındaki talimatları kullanın ve ardından Adım 2'ye geçin.
{% endtab %}

{% tab title="Manuel Olarak Statik IP Atama" %}
VH-109 cihazı ayrıca VH-109 radyonun yönetim IP'sine ulaşmak için `192.168.69.0/24` alt ağında bir arıza güvenliği/yönetim IP adresi ile önceden programlanmıştır.

Örneğin, sürücü istasyonu dizüstü bilgisayarınızdaki ağ arayüzü geçici olarak şu şekilde yapılandırılabilir:

| IP Adresi      | `192.168.69.2`                  |
| -------------- | ------------------------------- |
| Alt Ağ Maskesi | `255.255.255.0`                 |
| Ağ Geçidi      | `Boş Bırakın`                   |
| DNS            | `192.168.69.1 veya Boş Bırakın` |
| {% endtab %}   |                                 |
| {% endtabs %}  |                                 |
| {% endstep %}  |                                 |

{% step %}

### Radyonuza Bağlanma

Bilgisayar ve radyo arasında kablolu veya kablosuz bir bağlantı oluşturun.
{% endstep %}

{% step %}

### Radyo Yapılandırma Sayfasına Gitme

Bağlantı türüne bağlı olarak, buna üç yoldan biriyle ulaşılabilir:

| Kablolu                                          | `http://192.168.69.1/` |
| ------------------------------------------------ | ---------------------- |
| Kablosuz (DHCP) Fabrika Varsayılanı              | `http://10.0.1.1/`     |
| Kablosuz (DHCP) Ekip Numarası Önceden Ayarlanmış | `http://10.XX.YY.1/`   |

{% hint style="info" %}
Ürün yazılımı >1.1.0 (02/04/2024 tarihli sürüm) çalıştıran radyolarda bir mDNS yanıtlayıcı bulunur. Radyoya `http://radio.local/` adresinden de ulaşılabilir.
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}

### Radyoyu Yapılandırma

<figure><img src="/files/Lm2Qb54KcZ2zKSmGYn5w" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| Alan                                        | Açıklama                                                                                     |
| ------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------- |
| **Erişim Noktası Modu**                     | Bu, cihazın bir radyonun bağlanması için bir erişim noktası gibi davranacağı anlamına gelir. |
| **Takım Numarası**                          | Takımınızın FRC takım numarası                                                               |
| **SSID Soneki**                             | SSID'nin sonuna eklenen bir sonek. Örn: “1538-coolbot”                                       |
| **6GHz Bağlantı İçin WPA Anahtarı**         | 6GHz bağlantı için anahtar                                                                   |
| **2.4GHz Erişim Noktası için WPA Anahtarı** | 2.4GHz bağlantı için anahtar                                                                 |
| Wi-Fi Kanalı                                | Bu, erişim noktasının yayın yapacağı Wi-Fi 6E kanalıdır                                      |
| {% endstep %}                               |                                                                                              |

{% step %}

### Yapılandır'a Tıklama

Cihazı yapılandırdıktan sonra, radyoya kaydetmek için yapılandır'a tıklayın.
{% endstep %}
{% endstepper %}


# VH-109'dan VH-113'e Dönüşüm

##

{% hint style="danger" %}
Bir VH-109'un tek bir robot için erişim noktası olarak işlev görmesini istiyorsanız, bu sayfadaki talimatları izlemenize gerek yoktur. Bunun yerine, [bu sayfadaki](/tuerkce/erisim-noktalari/vh-109u-erisim-noktasi-moduna-ayarlama) talimatları izlemelisiniz.

**Devam Etmeden Önce:** Bir VH-109'u VH-113 Erişim Noktası olarak işlev görecek şekilde dönüştürmek, yönetilen anahtarlar ve VLAN'lar gibi bazı gelişmiş ağ kavramlarını anlamayı gerektirir. Bunu yalnızca aynı erişim noktasına birden fazla robot bağlamayı planlıyorsanız yapmanız gerekir.
{% endhint %}

## Genel Bakış

Bu sayfada VH-109 Robot Radyonuzun bir VH-113 Erişim Noktası gibi davranmasını nasıl sağlayacağınız açıklanmaktadır. Bu, VH-109'un birden fazla robot için bir erişim noktası olarak hareket etmesini sağlayacaktır (örneğin: gayri resmi bir deneme maçı veya sezon dışı bir yarışma).

Bunu yapmak, yönetilen anahtarları yapılandırmak ve VLAN'ları kullanmak gibi gelişmiş ağ tekniklerinin kullanılmasını gerektirir.

<mark style="color:red;">D</mark>

## VH-113 Erişim Noktasına Dönüştürme

### İhtiyacınız Olanlar

<table><thead><tr><th width="80">Qty</th><th width="152">Parça Numarası</th><th>Açıklama</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>VH-109</td><td>Robot Radyo Erişim Noktası</td></tr><tr><td>1</td><td>VH-117</td><td>PoE Duvar Adaptörü</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Erişim Noktası Standı</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>DS ve VH-113 Arasında Ethernet Kablosu</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>VH-117 ve VH-113 Arasındaki Ethernet Kablosu</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>VH-109 Donanımı için en son VH-113 ürün yazılımı sürümü</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>VLAN etiketleme özelliğine sahip Yönetilen Ethernet Anahtarı</td></tr></tbody></table>

{% stepper %}
{% step %}

### En Son Erişim Noktası Ürün Yazılımı Sürümünü İndirme

VH-109 donanım varyantı için erişim noktası ürün yazılımı sürümünü indirin
{% endstep %}

{% step %}

### Ürün Yazılımı Yükleme

[Ürün Yazılımı Yükseltme Prosedürünü](/tuerkce/genel-bakis/cihaz-yazilimini-yukseltme) kullanarak ürün yazılımını yükleyin
{% endstep %}

{% step %}

### Erişim Noktasını Yapılandırma

Ürün yazılımı yükseltmesi tamamlandıktan sonra erişim noktasına artık **`10.0.100.2`**&#x61;dresindeki DS bağlantı noktası üzerinden erişilebilecektir

1. Erişim noktası FIRST FMS, [Cheezy Arena](https://github.com/Team254/cheesy-arena) veya `http://10.0.100.2/configuration` adresindeki yerleşik yapılandırma web sayfası aracılığıyla yapılandırılabilir olacaktır.
2. Erişim noktası VLAN 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 ve 90 üzerindeki trafiği 6 GHz kablosuz arayüzüne geçirecek şekilde yapılandırılacaktır
   {% endstep %}
   {% endstepper %}

{% hint style="warning" %}
Bu kurulumda etiketli VLAN'lar kullanıldığından, DS bağlantı noktasına yönetilen bir ethernet anahtarı BAĞLANMALIDIR
{% endhint %}


# FMS AP Cihaz Yazılımı Sürümleri

{% hint style="danger" %}
Ürün yazılımı sürümü 1.2.8, olası bir bellek bozulması sorununu çözmektedir. Bu sorunu hafifletmek için bu ürün yazılımı güncellemesini yayınladık ve ekiplerin gelecekte olası sorunları önlemek için en kısa sürede bu ürün yazılımı sürümüne veya daha yenisine güncelleme yapmalarını öneriyoruz.
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
**Ürün yazılımını 1.2.x'e yükselttikten sonra yeniden yüklemeye mi çalışıyorsunuz?**

1.2.0'dan önceki sürümler A iç şifreleme anahtarına sahip bir A dış anahtarı ile şifrelenmiştir.\
Sürüm 1.2.0'dan başlayarak, sürümler A şifreleme anahtarının dış anahtarıyla şifrelenir, ancak yeni bir iç şifreleme anahtarı B'ye sahiptir.

Eğer 1.2.x ürün yazılımını yeniden yüklemeye çalışırsanız, A anahtarı ile imzalandığı ve şifrelendiği için şifresi çözülemeyecektir.

Seçtiğiniz diğer 1.2.x → 1.2.x sürümlerini sağdaki iki sekmeye yüklemelisiniz çünkü bu sürümler B anahtarı ile imzalanmış/şifrelenmiştir.
{% endhint %}

## 1.2.0 *Öncesi* Radyolar için Ürün Yazılımı Sürümleri

Radyonuzda hangi ürün yazılımı sürümünün geçerli olduğundan emin değil misiniz?

{% hint style="warning" %}
Radyonuzda hangi ürün yazılımı sürümü olduğundan emin değil misiniz? Nasıl öğreneceğinizi öğrenmek için [buraya tıklayın](/tuerkce/genel-bakis/cihaz-yazilimini-yukseltme/cihaz-yazilimi-surumunu-kontrol-etme).
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="Erişim Noktası Varyantı" %}
{% hint style="warning" %}
***DURUN!***&#x20;

Yalnızca BİR robot bağlamanız mı gerekiyor? Düz (tek VLAN) bir ağınız varsa Erişim Noktası varyantını kurmanıza gerek yoktur. [Evde Pratik Yapma](/tuerkce/genel-bakis/evde-pratik-yapma) bölümüne bakın.

Erişim Noktası varyantını yalnızca gelişmiş ağ kavramlarını anlıyorsanız kurun. Bu ürün yazılımı varyantı sezon dışı sahalar veya sahadaki erişim noktasını evde taklit etmeye çalışan ekipler için tasarlandığından kullanıcıların birçoğu buna ihtiyaç duymayacaktır.\
\
Anlıyor ve devam etmek istiyorsanız, [VH-109'dan VH-113'e Dönüşüm](/tuerkce/erisim-noktalari/vh-109dan-vh-113e-donusum) kılavuzunu izleyin.
{% endhint %}

<details>

<summary><mark style="color:red;">Anladım ve hala cihaz yazılımının Erişim Noktası varyantına yükseltmek istiyorum</mark></summary>

**SHA-256**

**Sezon Dışı**

```
5ae7fc6a4ea5b435f9d4cb6232d2564bdd0f356bc7e0d7593b62aed95c007d97
```

**Uygulama**

```
541dcbd86e845f83cf96ff607249c51992e56acb659181d37d0a22f7aefd8231
```

</details>

<mark style="color:yellow;">**TODO:**</mark> \
\ <mark style="color:blue;">OFFSEASON / 43 MB</mark>\
\
Offseason AP ürün yazılımı, yapılandırma şifresi olmayan Resmi FRC AP ürün yazılımıdır\
\ <mark style="color:blue;">PRACTICE / 43 MB</mark>\
\
Practice AP ürün yazılımı, güvenlik duvarı kuralları devre dışı bırakılmış ve ekip VLAN'larında DHCP etkinleştirilmiş Offseason ürün yazılımıdır
{% endtab %}
{% endtabs %}

## Şu Anda 1.2.x Sürümünde Olan Radyolar için Ürün Yazılımı Sürümleri

{% hint style="warning" %}
Radyonuzda hangi ürün yazılımı sürümü olduğundan emin değil misiniz? Nasıl öğreneceğinizi öğrenmek için [buraya tıklayın](/tuerkce/genel-bakis/cihaz-yazilimini-yukseltme/cihaz-yazilimi-surumunu-kontrol-etme).
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="Erişim Noktası Varyantı" %}
{% hint style="warning" %}
***DURUN!***&#x20;

Yalnızca BİR robot bağlamanız mı gerekiyor? Düz (tek VLAN) bir ağınız varsa Erişim Noktası varyantını kurmanıza gerek yoktur. [Evde Pratik Yapma](/tuerkce/genel-bakis/evde-pratik-yapma) bölümüne bakın.

Erişim Noktası varyantını yalnızca gelişmiş ağ kavramlarını anlıyorsanız kurun. Bu ürün yazılımı varyantı sezon dışı sahalar veya sahadaki erişim noktasını evde taklit etmeye çalışan ekipler için tasarlandığından kullanıcıların birçoğu buna ihtiyaç duymayacaktır.\
\
Anlıyor ve devam etmek istiyorsanız, [VH-109'dan VH-113'e Dönüşüm](/tuerkce/erisim-noktalari/vh-109dan-vh-113e-donusum) kılavuzunu izleyin.
{% endhint %}

<details>

<summary><mark style="color:red;">Anladım ve hala cihaz yazılımının Erişim Noktası varyantına yükseltmek istiyorum</mark></summary>

**SHA-256**

**Sezon Dışı**

```
5ae7fc6a4ea5b435f9d4cb6232d2564bdd0f356bc7e0d7593b62aed95c007d97
```

**Uygulama**

```
541dcbd86e845f83cf96ff607249c51992e56acb659181d37d0a22f7aefd8231
```

</details>

<mark style="color:yellow;">**TODO:**</mark> \
\ <mark style="color:blue;">OFFSEASON / 43 MB</mark>\
\
Offseason AP ürün yazılımı, yapılandırma şifresi olmayan Resmi FRC AP ürün yazılımıdır\
\ <mark style="color:blue;">PRACTICE / 43 MB</mark>\
\
Practice AP ürün yazılımı, güvenlik duvarı kuralları devre dışı bırakılmış ve ekip VLAN'larında DHCP etkinleştirilmiş Offseason ürün yazılımıdır
{% endtab %}
{% endtabs %}


# Teşekkür Bölümü

Aşağıdaki kişiler/kuruluşlar FIRST Robotics Yarışması için en son kablosuz iletişim platformunun geliştirilmesine ve/veya test edilmesine katkıda bulundular.

* Tim Bennington-Davis
* Ranjit Chahal
* Kiet Chau
* Travis Covington
* Patrick Fairbank
* Kevin Howe
* Kevin O'Connor
* Jared Olewine
* Matt Pilotte
* Harvey Rico
* EJ Sabathia
* Fletcher Salesky
* FRC Team 254 / The Cheesy Poofs
* FRC Team 1323 / Madtown Robotics
* FRC Team 1538 / The Holy Cows


# FCC/IC/CE-RED Bildirimi

| Düzenleyici Kurum | Hibe ID'si/Testi |
| ----------------- | ---------------- |
| FCC               | 2BBOU10923       |
| IC                | 31699-VH109      |
| CE                | BCTC2311740272C  |

### FCC Bildirimi

Bu cihaz FCC Kuralları Bölüm 15 ile uyumludur. Çalıştırma aşağıdaki iki koşula tabidir: (1) Bu cihaz zararlı parazite neden olamaz ve (2) bu cihaz, istenmeyen çalışmaya neden olabilecek parazitler de dahil olmak üzere alınan her türlü paraziti kabul etmelidir.

{% hint style="warning" %}
FCC Uyarısı: Vivid-Hosting, LLC. tarafından açıkça onaylanmayan herhangi bir Değişiklik veya modifikasyon, kullanıcının ekipmanı çalıştırma yetkisini geçersiz kılabilir.
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
Bu ekipman test edilmiş ve FCC Kurallarının 15. bölümü uyarınca B Sınıfı dijital cihaz sınırlarına uygun olduğu tespit edilmiştir. Bu sınırlar, bir konut kurulumunda zararlı parazitlere karşı makul koruma sağlamak üzere tasarlanmıştır. Bu ekipman radyo frekansı enerjisi üretir, kullanır ve yayabilir ve talimatlara uygun olarak kurulmaz ve kullanılmazsa, radyo iletişiminde zararlı parazitlere neden olabilir. Ancak, belirli bir kurulumda parazit oluşmayacağının garantisi yoktur. Bu ekipman, radyo veya televizyon yayınlarının alınmasında zararlı parazitlere neden oluyorsa (bu durum ekipmanın kapatılıp açılmasıyla belirlenebilir), kullanıcının aşağıdaki önlemlerden birini veya birkaçını alarak paraziti gidermeye çalışması önerilir:
{% endhint %}

* Alıcı antenin yönünü veya yerini değiştirin.
* Ekipman ve alıcı arasındaki mesafeyi artırın.
* Ekipmanı, alıcının bağlı olduğu devreden farklı bir devre üzerindeki prize bağlayın.
* Yardım için satıcıya veya deneyimli bir radyo/TV teknisyenine danışın.

Bu ekipman, kontrolsüz bir ortam için belirlenen FCC radyasyona maruz kalma sınırlarına uygundur. Bu ekipman, radyasyon kaynağı ile vücudunuz arasında en az 20 cm mesafe olacak şekilde kurulmalı ve çalıştırılmalıdır.

### 5.925-7.125 GHz bandında çalışan Kapalı Alan Cihazları (6ID)

{% hint style="danger" %}
FCC yönetmelikleri bu cihazın yalnızca iç mekanlarda kullanılmasını kısıtlamaktadır.

Bu cihazın petrol platformlarında, arabalarda, trenlerde, teknelerde ve uçaklarda çalıştırılması yasaktır, ancak bu cihazın 5.925-6.425 GHz bandında 10.000 fitin üzerinde uçan büyük uçaklarda çalıştırılmasına izin verilir.

İnsansız hava aracı sistemlerinin kontrolü veya bunlarla iletişim için 5.925-7.125 GHz bandında vericilerin çalıştırılması yasaktır.
{% endhint %}

### 5.925-7.125 GHz bandında çalışan İç Mekan İstemcileri (6XD)

İnsansız hava aracı sistemlerinin kontrolü veya bunlarla iletişim için 5.925-7.125 GHz bandında vericilerin çalıştırılması yasaktır.

### IC Bildirimi

Bu cihaz, Industry Canada lisansından muaf RSS standart(lar)ıyla uyumludur.

{% hint style="danger" %}
Cihazlar insansız hava aracı sistemlerinin kontrolü veya bunlarla iletişim için kullanılmamalıdır.

Çalıştırma yalnızca kapalı alanda kullanımla sınırlı olmalıdır.

Petrol platformlarında, arabalarda, trenlerde, deniz araçlarında ve uçaklarda çalıştırılması, 3.048 m'nin (10.000 fit) üzerinde uçan büyük uçaklar hariç, yasaktır.
{% endhint %}

#### İngilizce

> Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause interference, and (2) This device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device.
>
> This equipment complies with IC RSS-102 radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. This equipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator & your body.

#### Fransızca

> L’émetteur/récepteur exempt de licence contenu dans le présent appareil est conforme aux CNR d’Innovation, Sciences et Développement économique Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes :
>
> 1\) L’appareil ne doit pas produire de brouillage;
>
> 2\) L’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement.
>
> Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements IC établies pour un environnement non contrôlé. Cet équipement doit être installé et utilisé avec un minimum de 20cm de distance entre la source de rayonnement et votre corps.

### CE-RED Bildirimi

Avrupa Birliği uygunluk beyanı, radyo ekipman çeşitlerinin RED Directive 2014/53/EU'nun temel gerekliliklerine ve diğer ilgili hükümlerine uygun olduğunu beyan eder.

#### Frekans Bantları ve Güç&#x20;

Bu radyo ekipmanı için geçerli olan frekans bantları ve iletim gücü (yayılan ve/veya iletilen) nominal sınırları aşağıdaki gibidir:&#x20;

Wi-Fi 2412-2472MHz: 20dBm.&#x20;

Wi-Fi 5945-6425MHz: 23dBm.&#x20;

#### Kısıtlanmış Bilgiler

Bu ürün belirtilen AB ülkelerinde ve bölgelerinde kullanılabilir: Belçika (BE), Bulgaristan (BG), Çek Cumhuriyeti (CZ), Danimarka (DK), Almanya (DE), Estonya (EE), İrlanda (IE), Yunanistan (EL), İspanya (ES), Fransa (FR), Hırvatistan (HR), İtalya (IT), Kıbrıs (CY), Letonya (LV), Litvanya (LT), Lüksemburg (LU), Macaristan (HU), Malta (MT), Hollanda (NL), Avusturya (AT), Polonya (PL), Portekiz (PT), Romanya (RO), Slovenya (SI), Slovakya (SK), Finlandiya (FI), İsveç (SE) ve Birleşik Krallık (UK).

Frekans kısıtlamasına ilişkin uyarı bilgileri için lütfen paket veya kılavuz bölümüne bakın.

<figure><img src="/files/4jvNnMnf31fNtWGUiUVu" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### RF Maruziyet Bildirimi

Kullanıcı ve ürünler arasındaki mesafe 20 cm'den az olmamalıdır.

Sadece kapalı alanda kullanımla sınırlıdır (metal kaplamalı pencerelerin takılı olduğu trenler ve uçaklar dahil) Açık alanda kullanıma (karayolu taşıtları dahil) izin verilmez.

Kablolu bir bağlantıdan güç alan LPI erişim noktası veya köprüsü, entegre bir antene sahiptir ve aküyle çalışmaz.

LPI istemci cihazı, bir LPI erişim noktasına veya başka bir LPI istemci cihazına bağlı olan ve aküyle çalışan veya çalışmayan bir cihazdır.


# Uyumluluk

## FCC 6ID Hibesi

{% file src="/files/xGY09pSkAhEoET4TZWVq" %}

## FCC 6XD Hibesi

{% file src="/files/WZpjKvnP6PKz7ALH9yAq" %}

## FCC DTS Hibesi

{% file src="/files/amQnpTidne4KIuVVvivS" %}

## ISED EMC Hibesi

{% file src="/files/4NBQEoOFN7VDQ2O2fLV1" %}

## 2014/53/EU Uygunluk Beyanı

{% file src="/files/4UmxGX47SgbOhd0l6zEJ" %}

## Avustralya RCM Tedarikçisinin Uygunluk Beyanı

{% file src="/files/l3qZ5LYlqmN451GZFWrp" %}

### CE-RED Test Doğrulaması

{% file src="/files/pMIQf2gsRwaaCi2h7VGR" %}


# VH-109 FRC Radio

{% hint style="danger" %}
Radios must be updated to at least 1.3.0 for use at official 2025 FIRST FRC events.

Radios distributed within the 2025 FIRST FRC Kit of Parts (KoP) were shipped with the 1.1.2 firmware installed. A firmware update to at least 1.3.0 is required.

\
Devices manufactured since June 2024 include the flashed firmware version on the product regulatory sticker found on the box.

<img src="/files/vwW0MqXpKhMx6OC58GkM" alt="" data-size="original">
{% endhint %}

## <img src="/files/OGjoNS2KRfH85FLKBMVc" alt="" data-size="original">

## Overview

The Vivid-Hosting VH-109 radio is the next generation FIRST FRC radio.&#x20;

* Unfiltered power input capable
* Ruggedized for demanding FIRST FRC robots
* Configurable Passive Power over Ethernet outputs (Selectable Output via DIP switches, disabled by default) for powering downstream devices
* Based on Wi-Fi 2.4G 802.11b/g/n, Wi-Fi 6E 802.11ax for a modern, superior wireless experience

## Quick Links

{% content-ref url="/pages/D6wS6nFNivHstpynZCTv" %}
[Quick Start Guide](/overview/quick-start-guide)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/pages/ekm9rIlQtAr8OzOpwzkK" %}
[Support](/overview/support)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/pages/YA2mmA2fv1JpakwOgruH" %}
[Frequently Asked Questions](/overview/support/frequently-asked-questions)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/pages/mYIDyAJdzeSHtxJFPVAo" %}
[FCC/IC/CE-RED Notice](/miscellaneous/fcc-ic-ce-red-notice)
{% endcontent-ref %}


# Quick Start Guide

{% hint style="danger" %}
**NOTE:** All teams should update the firmware on their radios to version 1.2.9 or later before doing anything else. You can find instructions on [updating your firmware here](/overview/upgrading-firmware).&#x20;
{% endhint %}

## Quick Start Guide (Robot Radio)

{% stepper %}
{% step %}

### Remove Radio From The Box

Remove the radio from the box.&#x20;
{% endstep %}

{% step %}

### Connect The Laptop To The Radio

Run an ethernet cable between the laptop and the DS port on the VH-109.
{% endstep %}

{% step %}

### Power The Radio

There are three ways to do this:&#x20;

{% tabs %}
{% tab title="PoE Wall Adapter" %}
You can use a VH-117 PoE Wall Adapter (or an equivalent) to run power into the RIO port on the VH-109.&#x20;

<figure><img src="/files/V4wZ9b6TNtuapJ0ICslr" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="12V From Robot" %}
You can power the radio by connecting 12V from your robot's power distribution system to the 12VDC input (Weidmuller connector) on the VH-109.

<figure><img src="/files/of2bffSpvI2tZoctfvuC" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="12V/2A Power Supply" %}
You can connect a 12V/2A power supply to the 12VDC input (Weidmuller connector) on the VH-109.

<figure><img src="/files/b4spoktUMI08VpxzU9Es" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}
{% endtabs %}
{% endstep %}

{% step %}

### Run Network Assistant Tool On Laptop

[Download and run the Network Assistant Tool](/overview/programming-your-radio-at-home/network-assistant-tool) on the laptop.
{% endstep %}

{% step %}

### Update Firmware

If the firmware is not the [latest version](/overview/firmware-releases), you should [update your firmware](#upgrading-firmware).
{% endstep %}

{% step %}

### Configure Radio

Once you're running the latest firmware version, it's time to [configure your radio](/overview/programming-your-radio-at-home#programming-your-radio).&#x20;
{% endstep %}

{% step %}

### Mount Radio On Robot

Once your radio is configure, it's time to [mount the radio on your robot](/overview/mounting-your-radio).&#x20;
{% endstep %}

{% step %}

### Wire Radio Into Robot

The last step is to [wire the radio into your robot](#wiring-your-radio).&#x20;
{% endstep %}
{% endstepper %}

## Quick Links

### CAD Files & Drawings

A STEP file and drawing can be found here:&#x20;

{% content-ref url="/pages/WQEPGEs9gUAXxNALbkrf" %}
[CAD Files & Drawings](/tech-specs/cad-files-and-drawings)
{% endcontent-ref %}

### Mounting Your Radio

Since the VH-109 radio uses 6 GHz, the location of the radio on your robot is extremely important. We suggest all teams review our section on mounting your radio.

{% content-ref url="/pages/D6trz0774jnQlt9lvjVH" %}
[Mounting Your Radio](/overview/mounting-your-radio)
{% endcontent-ref %}

### Wiring Your Radio

The VH-109 has many robust options for wiring it into your robot. You can see a list of the recommended methods here:&#x20;

{% content-ref url="/pages/48lvxAmheEN2uGMZLWDs" %}
[Wiring Your Radio](/overview/wiring-your-radio)
{% endcontent-ref %}

### Upgrading Firmware

Vivid-Hosting regularly releases firmware updates that improve the performance and reliability of the VH-109 radio. It's important that your team keeps your radio up to date to ensure peak performance.

{% content-ref url="/pages/J6i6r8nDAJdGjOS59JKE" %}
[Upgrading Firmware](/overview/upgrading-firmware)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/pages/2ZMCBxWpx3TiH0t2X3qw" %}
[Firmware Releases](/overview/firmware-releases)
{% endcontent-ref %}

### Programming Your Radio

How you program your radio has changed. We suggest that all teams read this page to better understand how this process works now:

{% content-ref url="/pages/Xyu8q0HWGZz0XBMIF3EO" %}
[Programming Your Radio At Home](/overview/programming-your-radio-at-home)
{% endcontent-ref %}

### Practicing At Home

Since the VH-109 radio is a 6 Ghz device, the setup you will need to drive at home will need to change. Learn more about the different ways you can use the VH-109 at home on this page:&#x20;

{% content-ref url="/pages/YMiIforlg4vpBHTDi8VZ" %}
[Practicing At Home](/overview/practicing-at-home)
{% endcontent-ref %}


# Mounting Your Radio

## Overview

Properly mounting your radio is an important first step to making sure your robot connects to the field and remains connected throughout a match.&#x20;

Here are some initial considerations when thinking about where to mount the radio on your robot:

| Consideration                                                                                                 | Reason                                                                                                                                                                                                                                            |
| ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| The radio should be mounted against a metal tube or plate.                                                    | Heat can build up inside the radio. By mounting the radio against a metal surface, you can conduct heat away.                                                                                                                                     |
| Do not block the visibility of the status LEDs.                                                               | These LEDs are used by field staff to diagnose connectivity problems. Without these LEDs it becomes much harder to troubleshoot why your robot may be having connection issues.                                                                   |
| Avoid having objects within 12" of the radio (Not including the back of the radio, opposite the status LEDs). | The antennas inside the radio have a [radiation pattern](/tech-specs/radiation-pattern). Having objects pass too close the radio can alter this radiation pattern, and adversely affect how well the radio is able to communicate with the field. |
| The radio should not be fully enclosed by a case or mounting solution.                                        | This traps heat in the radio and can cause the radio to overheat. When the radio is overheating the latency will increase.                                                                                                                        |

{% hint style="info" %}
It is recommended that teams mount against a metal tube/plate to act as a heatsink for the radio during extended operation.
{% endhint %}

***

## Where To Mount Your Radio

Here are some examples of different places you can mount the VH-109 Robot Radio to your robot. These are listed in order from best to worst case scenario.&#x20;

### Example #1

<figure><img src="/files/dMdajrpebBp5jvJF5i5z" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

In this configuration the radio is mounted on the outside of the robot's structure, with the status LEDs pointed towards the outside of the robot.&#x20;

<div><figure><img src="/files/ZRAPAQq1UtUUmUC2KgEt" alt="" width="563"><figcaption><p>Isometric view of the VH-109's radiation pattern in this mounting configuration</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/wFYEUUrjNfX6NOukmOWx" alt="" width="563"><figcaption><p>Side view of the VH-109's radiation pattern in this mounting configuration</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/9Ln7ST7ElhNb719xxl8C" alt="" width="563"><figcaption><p>Top view of the VH-109's radiation pattern in this mounting configuration</p></figcaption></figure></div>

This is the best configuration because it creates the least amount of interference for the radio's antennas. The status LEDs are visible and make it easy for field staff to read them. The radio is mounted relatively high on the robot. There are very few metal obstructions around the antenna.&#x20;

Final Verdict: *<mark style="color:green;">**Best**</mark>*

### Example #2

<figure><img src="/files/UgUyflPT4ae20iUap7XJ" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

In this configuration the radio is mounted between the robot's a-frame, with the status LEDs pointed towards the outside of the robot. However, there is a transparent plastic panel covering the status LEDs.&#x20;

<div><figure><img src="/files/igeI4G5NayeTTpKyefvj" alt="" width="563"><figcaption><p>Isometric view of the VH-109's radiation pattern in this mounting configuration</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/gMeilrzlYDyaMb7sDPPp" alt="" width="563"><figcaption><p>Side view of the VH-109's radiation pattern in this mounting configuration</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/NcjoIUHACnmWWKrcM3iV" alt="" width="563"><figcaption><p>Top view of the VH-109's radiation pattern in this mounting configuration</p></figcaption></figure></div>

This configuration is not the best but is still acceptable. The robot's a-frame is surrounding the sides of the radio, which will affect antenna performance. However, the plastic panel doesn't impact antenna performance, which allows the radio to create a good link with the field access point (AP).

Final Verdict: *<mark style="color:yellow;">**Acceptable**</mark>*

### Example #3

<figure><img src="/files/XKS4XjZ1ICRfsjQ3xK0F" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

In this configuration the radio is mounted between the robot's a-frame, with the status LEDs pointed towards the centerline of the robot.&#x20;

<div><figure><img src="/files/fTMNgEcVH4z248iV8joS" alt="" width="563"><figcaption><p>Isometric view of the VH-109's radiation pattern in this mounting configuration</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/Rv8SAeLhAwyxhYEDGg2x" alt="" width="563"><figcaption><p>Side view of the VH-109's radiation pattern in this mounting configuration</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/cy64xRIWWZkVeRUyfAsy" alt="" width="563"><figcaption><p>Top view of the VH-109's radiation pattern in this mounting configuration</p></figcaption></figure></div>

This is not a good mounting location for the radio. First, field staff will have a harder time seeing the status LEDs, which will make it harder for them to help you troubleshoot your robot. More importantly, the radio is broadcasting its signal into the rest of the robot's structure. This configuration has a greater impact on antenna performance, and likely cause the robot to have communication problems with the field access point (AP).

Final Verdict: *<mark style="color:red;">**Not Recommended**</mark>*

### Example #4

<figure><img src="/files/LppMDpKjxMjFR196zKVS" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

In this configuration the radio is mounted on a plate with the rest of the robot's electronics. The status LEDs are pointing upwards.

<div><figure><img src="/files/Lb6Ryg0oBqTsdNISTVxY" alt="" width="563"><figcaption><p>Isometric view of the VH-109's radiation pattern in this mounting configuration</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/Hqv4sh4clOk7LP65h2So" alt="" width="563"><figcaption><p>Side view of the VH-109's radiation pattern in this mounting configuration</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/09fmfUirhYtSUJudWEK8" alt="" width="563"><figcaption><p>Top view of the VH-109's radiation pattern in this mounting configuration</p></figcaption></figure></div>

This scenario depends on other factors to determine if it could be satisfactory. In this specific example, the radio is broadcasting into an arm, which is going to negatively impact performance. If there were no obstructions above the radio, then this would be an acceptable configuration.&#x20;

Final Verdict: *<mark style="color:yellow;">**Depends**</mark>*

### Example #5

<figure><img src="/files/cO1mUFRd4IsvpTuPo9AK" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

In this configuration the radio is mounted on a plate with the rest of the robot's electronics. The status LEDs are pointing downward (towards the ground).

<div><figure><img src="/files/viavdtRiFJhDqSV5M106" alt="" width="563"><figcaption><p>Isometric view of the VH-109's radiation pattern in this mounting configuration</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/20uk79ev8sJAes8pgETb" alt="" width="563"><figcaption><p>Side view of the VH-109's radiation pattern in this mounting configuration</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/2RDgyX9JKg8as5rumDAa" alt="" width="563"><figcaption><p>Top view of the VH-109's radiation pattern in this mounting configuration</p></figcaption></figure></div>

*This is one of the worst ways you can mount your radio*. In this scenario the radio is broadcasting into the ground, which has a significant impact on performance. In this scenario the field access point (AP) will likely have a hard time maintaining a good connection to the radio throughout the match.&#x20;

Final Verdict: *<mark style="color:red;">**Not Acceptable**</mark>*

***

## How You Can Mount Your Radio

There are two recommended methods to mount your radio.&#x20;

### Zip Ties

The radio housing has two notches on either side. These notches are sized to fit a 1/4" wide zip tie ([McMaster-Carr P/N 70215K57](https://www.mcmaster.com/70215K57)). When zip ties can be run through these notches and around a part of your robot's structure to rigidly mount the radio to the robot.&#x20;

Removing the radio is easy, just cut the zip ties and unplug the cables.&#x20;

### VHB Tape

Another recommended solution is to use VHB tape. This is a high strength foam tape that can create a rigid mechanical connection between your robot and the radio.

Here are some examples of recommended VHB tape:

<table><thead><tr><th>Thickness x Width</th><th>Supplier / Part Number</th><th data-hidden>P/N</th><th data-hidden></th></tr></thead><tbody><tr><td>0.045" x 0.500"</td><td><a href="https://www.mcmaster.com/8127A51">McMaster-Carr / 8127A51</a></td><td></td><td></td></tr><tr><td>0.045" x 1"</td><td><a href="https://www.mcmaster.com/8127A53">McMaster-Carr / 8127A53</a></td><td></td><td></td></tr><tr><td>0.045" x 2"</td><td><a href="https://www.mcmaster.com/8127A61">McMaster-Carr / 8127A61</a></td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

It's possible to remove the radio when using VHB, but keep in mind that VHB creates a more permanent bond than zip ties. Removing a radio mounted with VHB will require some force. Be careful not to damage your radio in the process of removing it.&#x20;

Zip tie notches are included in the event that teams opt out of using VHB or another adhesive to attach the radio to their robots.

### Custom Mount

Teams are more than welcome to design their own mounting solutions for the radio. However, there are some important considerations teams should make:&#x20;

### Do Not Fully Enclose The Radio

Creating a mount that encases the radio in a 3D printed or plastic housing traps heat. This can cause the radio to overheat during a match, which will cause the radio latency to increase.&#x20;

{% hint style="info" %}
**What is Latency?**

Latency is the amount of time is takes for packets of data to travel from one device to another. In the case of the VH-109 radio, it's the amount of time it takes for packets of data to travel from your driver station to the robot.&#x20;

In other words, the higher the latency is the more delayed your controls will be. Normally this doesn't become noticeable to a driver until latency reaches around 120ms.
{% endhint %}

Under normal operating conditions, the latency between the radio and the driver station is no more than 5ms. When the radio gets hot, this latency will increase to around 40ms. While this is still well under the 120ms mentioned above, your radio will not be operating at peak performance.&#x20;


# Wiring Your Radio

{% hint style="danger" %}
These diagrams are meant to illustrate how to wire the VH-109 robot radio. We did our best to make sure that these are legal configurations, however these may not always be up to date with rule changes. The [FRC Game Manual](https://www.firstinspires.org/resource-library/frc/competition-manual-qa-system) is the ultimate authority on legality. If you have questions about legality, please submit a question to the [FRC Q\&A](https://frc-qa.firstinspires.org/).
{% endhint %}

## Powering Your Radio

The VH-109 radio was designed to operate directly off battery voltage but is compatible with the sources of radio power for the OM5P radio. The radio can also be dual powered using both the 12V Weidmuller DC input or using Passive Power over Ethernet on the RIO port simultaneously however, the inputs need the SAME source and voltage.

{% hint style="danger" %}
When configured as a **WIRELESS ACCESS POINT**, due to regulatory requirements, the VH-109 radio **cannot be powered using a battery source** and is for **Indoor Use Only**. The device is regulated by the **FCC** **LPI** (Low Power Indoor) requirements when in this mode. \
\
Only when the VH-109 radio is configured as an **INDOOR CLIENT DEVICE (STA)** may it be powered using a battery.\
\
When configured as a **WIRELESS ACCESS POINT**, the device must be powered using an AC to DC adapter that is sold separately.&#x20;
{% endhint %}

<figure><img src="/files/DRZu2JCGx36IlwlyjLaq" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Rev Robotics Radio Power Module Warning

If your team is using the Radio Power Module (RPM) from Rev Robotics, please be aware of the following:

{% hint style="danger" %}
**DO NOT** use both the RPM and 12VDC to power the radio. Doing this can damage your radio.
{% endhint %}

{% hint style="danger" %}
If you have enabled PoE on the VH-109 Radio, **DO NOT** use the RPM and a PoE camera/device at the same time.
{% endhint %}

The Rev Robotics Radio Power Module outputs PoE at 18VDC.&#x20;

While the VH-109 radio can handle up to 19VDC, this wiring method will cause damage to the Rev Robotics Radio Power Module.&#x20;

Since the Rev Robotics Radio Power Module outputs 18VDC, all downstream devices need to be able to handle 18VDC. As of the 2024 FRC season, most of the cameras typically used by teams do not support 18VDC. This will damage the camera.

### Power over Ethernet (PoE) For Downstream Devices

The VH-109 radio provides POE passthrough to two ports labeled AUX1 and AUX2.  Please use caution when using these ports as they can be configured to have energized DC pins, and some devices may suffer damage if not designed for Passive POE injection.

Refer to the [example below](#poe-only) section for examples on PoE injection wiring.

By default, PoE output on AUX1 and AUX2 is DISABLED. By enabling the PoE output using the switches on the bottom of the radio, the corresponding ethernet port will be energized with the same voltage level provided by either the PoE input on the RIO port and/or the 12V Weidmuller input.

Power over Ethernet is controlled using the DIP switches on the bottom face of the radio.

{% hint style="success" %}
Power over Ethernet output is disabled by default
{% endhint %}

| Switch Number | Port |
| ------------- | ---- |
| 1             | AUX1 |
| 2             | AUX2 |

<figure><img src="/files/IXBrweCOrquMzGnJVBsD" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Wiring Diagrams

There are several ways in which you can wire the radio into your robot. Here are some common applications that cover the most common scenarios.

### PoE + 12 VDC

This is the recommended method of wiring the radio to your robot. This method allows you to utilize Power over Ethernet (PoE), while having redundant backup power in case something happens to the PoE cable.&#x20;

<figure><img src="/files/ESQ21DWIBJr7fgZZto2v" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### PoE Only

This method discusses how to wire the radio to your robot using only Power over Ethernet (PoE).&#x20;

{% hint style="danger" %}
Please reference the current game manual to ensure that you are not violating any wiring rules.&#x20;
{% endhint %}

{% hint style="danger" %}
**DO NOT** use the Rev Robotics RPM with a PoE camera or device if you have enabled PoE on the VH-109 radio.
{% endhint %}

<figure><img src="/files/12XyBPEitpqrkWZW7pg6" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Using an Ethernet Switch

This method shows how to use an ethernet switch with the VH-109 radio.

{% hint style="danger" %}
DO NOT plug a switch into the RIO port on the VH-109 radio without using a power injector like the Rev Robotics RPM or passive injection cables. Without these, power can be back fed which can damage the switch.&#x20;
{% endhint %}

<figure><img src="/files/ZOUtprUjWzDMpSQqvyJe" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Tethering

This discusses how to tether to your robot while on the practice field at a competition.&#x20;

<figure><img src="/files/4E0RkLvaIAqZP0QRhGIw" alt=""><figcaption></figcaption></figure>


# Programming Your Radio At Home

{% hint style="info" %}
When at an official FIRST event, the Vivid-Hosting Radio Kiosk will be available for teams to easily program their radios with a GUI interface.&#x20;
{% endhint %}

## Overview

This page will discuss how to program your VH-109 Robot Radio at home. When at an official FIRST event, you will use the Vivid-Hosting Radio Kiosk to program your radio.

## Instructions

{% stepper %}
{% step %}

### Configure Your Computer

There are two options to configure your computer:

{% tabs %}
{% tab title="DHCP" %}
If the configuring computer has it's network interface configured to obtain an IP address via DHCP, the computer will be able to reach the VH-109 device at `10.XX.YY.1` (Client/STA mode) or `10.XX.YY.4` (AP mode).&#x20;

VH-109's programmed at the factory are configured to team #1 in Client/STA mode, setting the IP address to `10.0.1.1`.
{% endtab %}

{% tab title="Network Assistant Tool" %}
The [Network Assistant Tool](/overview/programming-your-radio-at-home/network-assistant-tool) is a custom tool developed by Vivid-Hosting to configure your computer to connect to your VH-109 radio.&#x20;

Use the instructions on the Network Assistant Tool page to set a static IP address on your computer, then proceed to Step 2.
{% endtab %}

{% tab title="Manually Assign Static IP" %}
The VH-109 device is also pre-programmed with a failsafe/management IP address in the `192.168.69.0/24` subnet to reach the management IP of the VH-109 radio.\
\
For example, the network interface on your driver station laptop can be temporarily configured to:

| IP Address    | `192.168.69.2`                |
| ------------- | ----------------------------- |
| Subnet Mask   | `255.255.255.0`               |
| Gateway       | `Leave Blank`                 |
| DNS           | `192.168.69.1 or Leave Blank` |
| {% endtab %}  |                               |
| {% endtabs %} |                               |
| {% endstep %} |                               |

{% step %}

### Connect To Your Radio

Create a wired or wireless connection between the computer and the radio.
{% endstep %}

{% step %}

### Navigate To Radio Configuration Page

Depending on the type of connection, this can be reached one of three ways:

<table data-header-hidden><thead><tr><th width="334"></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td>Wired</td><td><code>http://192.168.69.1/</code></td></tr><tr><td>Wireless (DHCP) Factory Default</td><td><code>http://10.0.1.1/</code></td></tr><tr><td>Wireless (DHCP) Team Number Previously Set</td><td><code>http://10.XX.YY.1/</code></td></tr></tbody></table>

{% hint style="info" %}
Radios running firmware >1.1.0 (released 02/04/2024) include an mDNS responder. The radio can also be reached at `http://radio.local/`
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}

### Configure The Radio

<figure><img src="/files/5e5BWqms2sQGFUz9N7uC" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| Field                               | Description                                                                                                                          |
| ----------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| **Robot Radio Mode**                | This means the device will act like a robot radio (Client/STA Mode)                                                                  |
| **Access Point Mode**               | This means the device will [act like an access point](/access-points/setting-vh-109-to-access-point-mode) for a radio to connect to. |
| **Enable 2.4 GHz Wi-Fi**            | This this enables the 2.4 GHz radio for diagnostic/limited driver station connection                                                 |
| **Enable QoS BW Limit**             | This enables the 7 Mbps limit on the radio. This also also applies to the 2.4 GHz radio interface                                    |
| **Enable SystemCore Mode**          | This changes the default DHCP reservation for roboRIO-XXYY-FRC to robot.local                                                        |
| **Team Number**                     | Your team's FRC team number                                                                                                          |
| **SSID Suffix**                     | A suffix that is appended to the end of the SSID. Ex: "1538-coolbot"                                                                 |
| **WPA Key For 6GHz Connection**     | The key for 6GHz connection                                                                                                          |
| **WPA Key For 2.4GHz Access Point** | The key for 2.4GHz connection ([See Note](#dip-switch-3-enabled))                                                                    |

{% hint style="info" %}
When DIP switch #3 is in the ON position AND a valid connection to an 6GHz 802.11ax Wi-Fi access point is not present, the radio will simultaneously broadcast as a 2.4GHz 802.11ax Wi-Fi access point with the SSID of "FRC-XXYY" where XXYY is the programmed team number. If a suffix is provided, the SSID will be "FRC-XXYY-SUFFIX" where SUFFIX is the programmed suffix identifier.

Once the radio successfully connects to a 6GHz 802.11ax Wi-Fi access point, the 2.4Ghz 802.11ax Wi-Fi access point will shut down until the device is power cycled.

Please keep in mind that when using the Access Point feature enabled by DIP switch #3, radio performance can be severely affected in highly congested 2.4 GHz wireless environments. It is recommended that teams use a SECOND radio and configure it in "Team Access Point Mode".
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}

### Click Configure

Once you've configured the device, click configure to save it to the radio.
{% endstep %}
{% endstepper %}


# Network Assistant Tool

## Overview

<figure><img src="/files/FHFKz562M4uOEOHx6rS5" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

The Network Assistant Tool is an easy-to-use utility that configures your network adapter to reach the management IP of the radio.&#x20;

It specifically allows users to enable DHCP coexistence on their network adapter where you can have both a statically assigned IP address of 192.168.69.2/24 and a DHCP assigned address, enabling you to reach the configuration IP of the radio while still being able to use dynamically assigned team IP addresses.

## Network Assistant Tool Download

{% tabs %}
{% tab title="Windows" %}
**V1.0.1\_01132025**

{% file src="/files/UkkeZOE7zK2BetX3BDR2" %}

**SHA-256**

```
47e7de3dc400f85116a06483bb922a85d3ab3740e4efde87de4bd6d942801941
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## Using The Network Assistant Tool

{% stepper %}
{% step %}

### Download the Network Assistant Tool

Download the latest version of the Network Assistant Tool above
{% endstep %}

{% step %}

### Decompress the archive

Right click the downloaded ZIP file, extract contents
{% endstep %}

{% step %}

### Launch the Network Assistant Tool

Right click the "vh\_network\_assistant.EXE" executable and "Run as Administrator"
{% endstep %}

{% step %}

### Select Your Network Adapter from the List

Select the network adapter that's plugged into the radio's DS port
{% endstep %}

{% step %}

### Click "Configure"

Click "Configure" to begin configuring your computer.
{% endstep %}

{% step %}

### Wait For the Success Dialog

After a few seconds a success dialog will pop up. Click "OK".
{% endstep %}

{% step %}

### Confirm Radio Configuration

Next, you'll be presented with the current radio configuration. Click "OK" to continue.
{% endstep %}

{% step %}

### (Optional) Go to Radio Configuration Page

Next, you'll be presented with a dialog asking if you want to go to the radio's configuration page. Click "Yes" to be taken to the radio's configuration page. Click "No" to exit.
{% endstep %}
{% endstepper %}


# Network Assistant Tool Changelog

## V1.0.1\_01132025

### Notes

Removed DHCP only check, allows for adding a secondary IP address on top of an already previously configured static IP

## V1.0.0\_01122025

### Notes

Initial Release


# Upgrading Firmware

## Overview

This page will discuss how to upgrade the firmware on your robot radio.

## Instructions

{% stepper %}
{% step %}

### Download The Latest Firmware

Before you begin, download a copy of the[ latest firmware](/overview/firmware-releases) to your computer.&#x20;
{% endstep %}

{% step %}

### Configure Your Computer

There are two options to configure your computer:

{% tabs %}
{% tab title="DHCP" %}
If the configuring computer has it's network interface configured to obtain an IP address via DHCP, the computer will be able to reach the VH-109 device at `10.XX.YY.1` (Client/STA mode) or `10.XX.YY.4` (AP mode).&#x20;

VH-109's programmed at the factory are configured to team #1 in Client/STA mode, setting the IP address to `10.0.1.1`.
{% endtab %}

{% tab title="Network Assistant Tool" %}
The [Network Assistant Tool](/overview/programming-your-radio-at-home/network-assistant-tool) is a custom tool developed by Vivid-Hosting to configure your computer to connect to your VH-109 radio.&#x20;

Use the instructions on the Network Assistant Tool page to set a static IP address on your computer, then proceed to Step 2.
{% endtab %}

{% tab title="Manually Assign Static IP" %}
The VH-109 device is also pre-programmed with a failsafe/management IP address in the `192.168.69.0/24` subnet to reach the management IP of the VH-109 radio.\
\
For example, the network interface on your driver station laptop can be temporarily configured to:

| IP Address    | `192.168.69.2`                |
| ------------- | ----------------------------- |
| Subnet Mask   | `255.255.255.0`               |
| Gateway       | `Leave Blank`                 |
| DNS           | `192.168.69.1 or Leave Blank` |
| {% endtab %}  |                               |
| {% endtabs %} |                               |
| {% endstep %} |                               |

{% step %}

### Connect To Your Radio

Create a wired or wireless connection between the computer and the radio.
{% endstep %}

{% step %}

### Navigate To The Radio's Configuration Page

Depending on the type of connection, this can be reached one of three ways:

| Wired                                      | `http://192.168.69.1/` |
| ------------------------------------------ | ---------------------- |
| Wireless (DHCP) Factory Default            | `http://10.0.1.1/`     |
| Wireless (DHCP) Team Number Previously Set | `http://10.XX.YY.1/`   |

{% hint style="info" %}
Radios running firmware >1.1.0 (released 02/04/2024) include an mDNS responder. The radio can also be reached at `http://radio.local/`
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}

### Select Firmware File

<figure><img src="/files/3IPsgqJFW8rdfxrnmbdb" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Select the firmware file from your computer.&#x20;
{% endstep %}

{% step %}

### Enter Checksum

Enter the checksum located on the [firmware release](/overview/firmware-releases) page for the corresponding version you're upgrading to.&#x20;
{% endstep %}

{% step %}

### Click Upload

When you're ready to start the upgrade process, click upload.
{% endstep %}

{% step %}

### Wait Until Finished

The upgrade process should take about 2-3 minutes to complete. **DO NOT power cycle the radio while it's upgrading.**

Wait for the upgrade process to finish. You can tell the upgrade is complete when the **PWR light** is solid and the **SYS light** is slowly blinking at 1 Hz.

<figure><img src="/files/5iws8hugUlAVfC130mXN" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}
{% endstepper %}


# Checking Firmware Version

There are several ways you can tell what version of firmware is on your radio.

## 2025 Kit of Parts Radios

All radios shipped in the 2025 Kit of Parts come with v1.1.2 loaded on them.&#x20;

## Check The Box Label

Every box the radio ships in has a label with the firmware version on it. This is only reliable for radios where the firmware has never been updated.&#x20;

## Check The Status Page

Set a [static IP](https://www.trendnet.com/press/resource-library/how-to-set-static-ip-address) on your computer:

```
IP Address: 192.168.69.2
Subnet Mask: 255.255.255.0
Gateway: Leave Blank
DNS: 192.168.69.1 or Leave Blank
```

With the radio connected to your computer, you can go to `http://192.168.69.1/status`. This page will display the current firmware version loaded on the radio.&#x20;

**NOTE:** This method will work on any radio.

## Check The Config Page (>1.2.3 Only)

Set a [static IP](https://www.trendnet.com/press/resource-library/how-to-set-static-ip-address) on your computer:

```
IP Address: 192.168.69.2
Subnet Mask: 255.255.255.0
Gateway: Leave Blank
DNS: 192.168.69.1 or Leave Blank
```

With the radio connected to your computer, you can go to `http://192.168.69.1/`. This will take you to the radio configuration page which will display the current firmware version.&#x20;

**Note:** This method only works if the radio has been updated to 1.2.3 or greater.&#x20;


# Firmware Releases

{% hint style="info" %}
**Attempting to reload firmware after upgrading to 1.2.x?**

Releases prior to 1.2.0 were encrypted with an outer key A with an inner encryption key A.\
Starting with release 1.2.0, releases are encrypted with an outer key of encryption key A, but, has a new inner encryption key B.

If you attempt to re-upload the 1.2.x firmware it will fail to decrypt as it was signed and encrypted with key A.

You must load the other 1.2.x → 1.2.x releases of your choosing in the right two tabs as those releases were signed/encrypted with key B.
{% endhint %}

## Firmware Releases for Radios at 1.2.x or newer

{% hint style="warning" %}
Unsure what firmware version is on your radio? [Click here](/overview/upgrading-firmware/checking-firmware-version) to learn how to find out.

All radios sold since September of 2025 have 1.3.0 pre-installed.
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="Radio Variant" %}
{% file src="/files/huJQF7wr2eEGveExfnHK" %}

**SHA-256**

```
77575f490fa0a07503e5235cdd85118b0a81c69bc0b8db7a9fc131ea2d8c6315
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## Firmware Releases for Radios *Prior* to 1.2.0

Unsure what firmware version is current on your radio?

{% hint style="warning" %}
Unsure what firmware version is on your radio? [Click here](/overview/upgrading-firmware/checking-firmware-version) to learn how to find out.
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="Radio Variant" %}
{% file src="/files/YknuPV9bxs1fjAHN5alO" %}

**SHA-256**

```
77575f490fa0a07503e5235cdd85118b0a81c69bc0b8db7a9fc131ea2d8c6315
```

{% endtab %}
{% endtabs %}

## What Version Is Required For Official Competitions?

Radios must be updated to at least 2.0.0 to be used at official events in the 2026 FIRST FRC Competition season. If your radio is running a version prior to 2.0.0, it will be upgraded to the latest version when you use the Radio Kiosk at an official FIRST event.&#x20;


# Validating RF Performance

## Overview

Starting in the VH-109 1.2.0 firmware release, teams will be able to validate RF performance in regard to their mounting configuration on their robot.

An RF performance indicator is displayed in both "Robot Radio" and "Access Point" modes.

<figure><img src="/files/9eAk0PQTJYittIWPolMq" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

When configured as an access point, additional details are displayed.

<figure><img src="/files/3lgqw8LpRmrVVgqalfWr" alt=""><figcaption><p>Connectivity Statistics displayed while in Team Access Point mode</p></figcaption></figure>

## Connection Quality

The connection quality levels are as follows:

| Quality Level                                        | Pass/Fail |
| ---------------------------------------------------- | --------- |
| <mark style="color:green;">Excellent</mark> (4 Bars) | Pass      |
| <mark style="color:green;">Good</mark> (3 Bars)      | Pass      |
| <mark style="color:orange;">Caution</mark> (2 Bars)  | Pass      |
| <mark style="color:red;">Warning</mark> (1 Bar)      | Fail      |

When using a VH-109 in the team access point mode, ensure that the VH-109 is oriented such that the LEDs are facing toward the field and ethernet ports are facing toward the Red and Blue alliance stations. The VH-109 in the team access point mode should be placed at the scoring table position at an elevated position using the stand provided in the ***VH-109 -> VH-113 Conversion Kit***

Navigate to the configuration page assigned to the team number at **`http://10.XX.YY.4/`**

The connection quality for the link should be "<mark style="color:green;">Excellent</mark>" or "<mark style="color:green;">Good</mark>". When "<mark style="color:orange;">Caution</mark>" is displayed often, try an alternative mounting location for your radio based on the [Mounting Your Radio](/overview/mounting-your-radio) guide.

When "<mark style="color:red;">Warning</mark>" is displayed, your radio MUST be moved to ensure a competitive experience during a match.


# Practicing At Home

## Overview

This page discusses how to run your robot at home with the VH-109 radio. These methods are organized in the order that requires the least amount of effort/time for teams.&#x20;

## VH-109 As An Access Point (Recommended)

This method uses a second VH-109 Robot Radio as an access point. The method does require you to have two VH-109 Robot Radios, one for the robot and one to act as an access point. In addition, you will need to [program one VH-109 to be in Access Point Mode](/access-points/setting-vh-109-to-access-point-mode).&#x20;

In addition, the VH-109 does not have the cooling features found in the VH-113. If you are using the VH-109 Robot Radio as an access point, we strongly recommend that you use it in conjunction with a heatsink.

While this method is a little more involved (need to re-configure one VH-109 and need to use a heatsink), this allows teams to use hardware they likely already have to take advantage of the added performance and reliability of Wi-Fi 6E.

In addition, using a switch in this setup allows for other laptops (ex: programming laptops) to connect to the robot, making wireless programming and debugging easier.

In order to power the VH-109 Robot Radio being used as an access point, we recommend using the VH-117 PoE Wall Adapter. This will enable you to power the VH-109 from a wall outlet using Power over Ethernet. If you aren't using the VH-117 PoE Wall Adapter, you can use the 12V input on the VH-109 Robot Radio. You will need to use a power supply that can provide 12V\@1A.&#x20;

{% hint style="danger" %}
You cannot legally use a battery to power a VH-109 that has been set to Access Point mode
{% endhint %}

### What You'll Need

<table><thead><tr><th width="82">Qty</th><th width="142">Part Number</th><th>Description</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>VH-109</td><td>Robot Radio </td></tr><tr><td>1</td><td>VH-117</td><td>PoE Wall Adapter</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Driver Station (DS)</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Ethernet Cable Between DS and VH-109</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Ethernet Cable Between VH-117 and VH-109</td></tr></tbody></table>

### Connectivity Diagram

<figure><img src="/files/fXdxh8wcwYD08ZtxW1nL" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## VH-113 Access Point

This configuration is the closest you can get to playing on a real field. This uses the VH-113 Access Point, which is the wireless access point used on all official fields. This not only allows teams to take advantage of the added performance and reliability of Wi-Fi 6E, but also test their robot on hardware that is almost identical to what is used on a real field.&#x20;

In order to setup this option, you will need to purchase the VH-113 Access Point. The VH-113 is extremely similar to the VH-109, except that it has additional cooling features which allow it to run for longer periods of time.&#x20;

The VH-113 Access Point can be powered through one of two ways:

1. We recommend using the VH-117 PoE Wall Adapter to power the VH-113 Access Point using Power over Ethernet.&#x20;
2. You can power the VH-113 through the 12V power input connector. You will need to supply a power supply capable of providing 12V\@1A.

### What You'll Need

<table><thead><tr><th width="80">Qty</th><th width="141">Part Number</th><th>Description</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>VH-113</td><td>Robot Radio Access Point</td></tr><tr><td>1</td><td>VH-117</td><td>PoE Wall Adapter</td></tr><tr><td>1</td><td>Switch</td><td><p>Managed Ethernet Switch, ports tagged to </p><p>VLAN 10,20,30,40,50,60</p></td></tr><tr><td>6</td><td>N/A</td><td>Driver Station (DS) (One per team)</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Ethernet Cable Between Managed Ethernet and VH-113 (DS Port)</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Ethernet Cable Between VH-117 and VH-113 (RIO Port)</td></tr></tbody></table>

### Connectivity Diagram

<figure><img src="/files/XLLHV95js4zBQBdbzrds" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Laptop Direct To VH-109

Some laptops do have Wi-Fi 6E functionality. These laptops can connect directly to the VH-113 Robot Access Point, or a VH-109 configured as an Access Point without any other hardware.

### What You'll Need

<table><thead><tr><th width="97">Qty</th><th width="139">Part Number</th><th>Description</th></tr></thead><tbody><tr><td>2</td><td>VH-109</td><td><p>One VH-109 on your robot running Radio firmware in "robot" mode</p><p></p><p>One VH-109 field side running the Radio firmware in "access point" mode</p></td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Wi-Fi 6E Capable Laptop</td></tr></tbody></table>

### Connectivity Diagram

<figure><img src="/files/S8uD3zKQDP5JaNQc7EWu" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## 2.4GHz Access Point

{% hint style="danger" %}
Due to poor performance, Vivid-Hosting does not recommend using this method for practicing at home. You should only use this method in extreme cases.
{% endhint %}

This configuration uses the 2.4GHz capability of the VH-109 Robot Radio to connect to your driver station laptop.&#x20;

In order to make this work, you will need to remove the DIP Switch cover sticker from the bottom of the VH-109 Robot Radio and change switch #3 to the ON position.&#x20;

It is important to note that using this configuration will likely lead to poor wireless performance. School campuses tend to be noisy environments, with many Wi-Fi networks broadcasting at 2.4GHz. In addition, the performance will be degraded by any older wireless hardware on the driver station laptop.&#x20;

In testing, we were able to reach PHY rates of 286Mbps. This was in an uncongested area, using an 802.11ax compatible wireless adapter. However, actual performance will be much lower depending on how much wireless congestion there is, and the age of the wireless adapter on the driver station laptop.&#x20;

We only recommend this method in extreme cases.

### What You'll Need

<table><thead><tr><th width="97">Qty</th><th width="139">Part Number</th><th>Description</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Driver Station (DS)</td></tr></tbody></table>

### Connectivity Diagram

<figure><img src="/files/xpSxxACyoer620HXwi2z" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## VH-113 Full Field

If you are running an offseason event or scrimmage and want to use the VH-113 Access Point, this is the setup you should use.&#x20;

### What You'll Need

<table><thead><tr><th width="97">Qty</th><th width="139">Part Number</th><th>Description</th></tr></thead><tbody><tr><td>6</td><td>N/A</td><td>Driver Station (DS)</td></tr><tr><td>6</td><td>N/A</td><td>Ethernet Cables Between Switch &#x26;Driver Stations</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Computer For Running FMS</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>802.1q Capable Managed Switch</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Ethernet Cable Between FMS Computer &#x26; Switch</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Ethernet Cable Between Switch &#x26; VH-113 Access Point</td></tr><tr><td>1</td><td>VH-113</td><td>Access Point</td></tr></tbody></table>

### Wiring Diagram

<figure><img src="/files/Lt3jiTEEodgP3D6dteRA" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## VH-109 Full Field

This setup should be used if you need to run a full field, but don't have a VH-113. This does require that you re-program a VH-109 with the AP Firmware, allowing it to setup SSIDs and VLANs for 6 different robots.

### What You'll Need

<table><thead><tr><th width="97">Qty</th><th width="139">Part Number</th><th>Description</th></tr></thead><tbody><tr><td>6</td><td>N/A</td><td>Driver Station (DS)</td></tr><tr><td>6</td><td>N/A</td><td>Ethernet Cables Between Switch &#x26;Driver Stations</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Computer For Running FMS</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>802.1q Capable Managed Switch</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Ethernet Cable Between FMS Computer &#x26; Switch</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Ethernet Cable Between Switch &#x26; VH-113 Access Point</td></tr><tr><td>1</td><td>VH-109</td><td>Robot Radio (reprogrammed with AP Firmware)</td></tr></tbody></table>

### Connectivity Diagram

<figure><img src="/files/hna7jPOifmCvCtsoEhbi" alt=""><figcaption></figcaption></figure>


# LED Status Indications

## Hardware LEDs

<figure><img src="/files/pxIZTn4WB0mhgVpZhfCe" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure>

| LED  | Name                  |
| ---- | --------------------- |
| PWR  | Power                 |
| SYS  | System Status         |
| 2.4G | 2.4GHz Radio          |
| 6G   | 6GHz Radio            |
| RIO  | RoboRIO Ethernet Link |

## LED Patterns

| LED                   | Blink Pattern                 |                                                                                                                      |
| --------------------- | ----------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| PWR                   | OFF                           | Radio is not powered on                                                                                              |
| PWR / SYS             | Solid / OFF                   | Radio is powered on, currently booting                                                                               |
| PWR / SYS             | Solid / 1 Hz Blink            | Radio is powered on, unable to ping 10.xx.yy.4 (Field side IP)                                                       |
| PWR / SYS             | Solid / 20 Hz Blink           | Radio is powered on, firmware is currently being flashed                                                             |
| PWR / SYS             | Solid / 50 Hz Blink           | Radio is powered on, firmware flashing successful, performing "first boot" sequence                                  |
| PWR / SYS             | Solid / Solid                 | Radio is powered on, able to ping 10.xx.yy.4 (Field side IP)                                                         |
| PWR / SYS / 2.4G / 6G | Solid / 20 Hz / 20 Hz / 20 Hz | Radio is configured as an AP and a battery has been detected, wireless is disabled until corrected and power cycled. |


# Support

If you need additional support, please contact WestCoast Products:

| **Hours** | Monday - Friday (9 am to 4 pm PST) |
| --------- | ---------------------------------- |
| **Phone** | +1 559 206 2920                    |
| **Email** | <support@wcproducts.com>           |


# Frequently Asked Questions

## Overview

This page is a compilation of some frequently asked questions we receive from teams, along with the answers to these questions.

## General

<details>

<summary>Where should I go for support and RMAs?</summary>

You should contact WestCoast Products (<support@westcoastproducts.com>) for all support issues.&#x20;

In the event that WCP cannot help you resolve your issue; they will elevate it to Vivid-Hosting.

</details>

## Mounting

<details>

<summary>Can I put my VH-109 in a 3D printed enclosure or mount?</summary>

You can 3D print custom brackets to help mount the VH-109.&#x20;

However, we highly recommend that teams DO NOT put the VH-109 into an enclosure. Enclosing the VH-109 will trap heat and potentially reduce the performance of the VH-109.&#x20;

</details>

<details>

<summary>Can I mount my VH-109 radio near motors?</summary>

The VH-109 is a 6 GHz device. Devices that operate on this spectrum have different RF propagation characteristics. We suggest mounting your VH-109 away from motors if at all possible.&#x20;

</details>

## Wiring

<details>

<summary>How Should I Power My Radio?</summary>

After a successful deployment of the VH-109 radio at the 2024 FIRST Championship and many offseason competitions, we have learned quite a bit about how teams should wire radios. Here are some of the best practices:

1. Teams should strive to reduce the number of failure points. This means reducing the number of devices (i.e. removing power modules and regulators) that are between the radio and the robot's power distribution system.&#x20;
2. If possible, do not use an ethernet switch. Instead, we recommend that teams take advantage of the extra ethernet ports on the VH-109.
3. If you NEED a switch, teams should still plug the RoboRIO directly into the Radio's RIO port.&#x20;

</details>

## Configuring / Programming

## Firmware

<details>

<summary>How do I know what firmware version is on my radio?</summary>

There are several ways to know what firmware version is on your radio. Check out [this page](/overview/upgrading-firmware/checking-firmware-version) to see them.&#x20;

</details>

<details>

<summary>What firmware version is required at official events?</summary>

For the 2025 FRC season, all radios must be on at least 1.3.0. Any radios running a version prior to this will be automatically updated to the latest release when they configure their radios using the Radio Kiosk tool at an official event.&#x20;

</details>

## Practicing

<details>

<summary>Do I need a second radio?</summary>

Technically no, however, we strongly recommend using a second radio as an access point for several reasons:&#x20;

* Simplify your at home practice setup.
* Better mimics the setup that will be used at official competitions.
* Take advantage of using the 6 GHz band, which has significantly less noise than the more common 2.4 GHz and 5 GHz bands.&#x20;

</details>


# Known Issues

Below is a list of known issues with the VH-109 and VH-113 along with recommended solution.

<table><thead><tr><th width="75" data-type="number">#</th><th width="141">Discover Date</th><th width="134">Solution Date</th><th width="107">Type</th><th>Problem</th><th>Solution</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>10/11/2024</td><td>11/03/2024</td><td><mark style="color:red;">Critical</mark></td><td><a href="/pages/iUjyGw6IWTOyeZIqrVAB">Flash memory corruption causes bootloop.</a></td><td><a href="/pages/iUjyGw6IWTOyeZIqrVAB">Upgrade to v1.2.5 (or greater)</a></td></tr></tbody></table>


# #1 Flash memory corruption causes bootloop

**Type:** <mark style="color:red;">**Critical**</mark>

## Problem:&#x20;

Some teams have returned radios that were stuck in a bootloop. This means that while the radio is coming up, it reboots on its own.&#x20;

## Investigation

Upon further investigation, these units appear to have part of their flash memory corrupted. The corrupted flash memory is factory burned and contains calibration and regulatory limits.&#x20;

Here's an example:&#x20;

<figure><img src="/files/vZKGijge4scWm3FBjcD2" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Affected Units

It's possible that all units can be affected by this issue.&#x20;

Anecdotally, it appears that this corruption can happen when upgrading from firmware versions prior to 1.2.0. At the moment we believe that radios from the first production run are affected. These would have been distributed at the 2024 FIRST Championship and some units sold during 2024. These units can be identified by having a S/N that starts with 2401:

<figure><img src="/files/p0WOaib4bwS73UBLBQVI" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Additionally, radios from the first production batch will have numbered DIP switches and won't have the AUX1/AUX2/AP labels:&#x20;

<figure><img src="/files/vG0h4ViCh2mWZSxEOiuZ" alt="" width="398"><figcaption><p>Radios from the first production batch will not have AUX1 PoE / AUX2 PoE / 2.4 GHz AP labels.</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/8EkHxaoCkR6Dm1DT3fCQ" alt="" width="375"><figcaption><p>AUX1 PoE / AUX2 PoE / 2.4 GHz AP labels mean your radio is NOT part of the first production batch. </p></figcaption></figure>

## Solution

A mitigation has been developed and introduced in firmware version 1.2.5. <mark style="color:red;">**All teams should update their radios to v1.2.5 (or greater) ASAP to avoid potential issues.**</mark>&#x20;

### What if your radio is affected?

If your radio is affected by this issue, it can be recovered using remote support. Unfortunately the only way to recover this requires restricted access to the device as the partition we’re accessing was explicitly called out as a protected region during the regulatory approvals.

Please contact WestCoast Products support and they'll coordinate remote support.&#x20;

Here's an example of how remote support works:

{% embed url="<https://www.youtube.com/watch?v=pFfcw-5u2ro>" %}


# Remote Support

In the event that contacting WCP for support didn't resolve your issues, WCP will forward your support request to the Vivid-Hosting staff where we'll be able to remotely connect to your driver station.

## Support Download

{% file src="/files/5L0XPAHPDUn31Gd0vDuj" %}

## Getting Started

1. Decompress the VH\_Radio\_Support\_2024.zip archive
2. Open the VH\_Radio\_Support\_2024.exe file
3. Provide the address to Vivid-Hosting support staff

   <figure><img src="/files/vJmfJ0QtGvnJahcnRqBN" alt=""><figcaption></figcaption></figure>


# Overview

<table><thead><tr><th width="275">Feature</th><th>Value</th></tr></thead><tbody><tr><td>Nominal Voltage</td><td>12V</td></tr><tr><td>Voltage Input Range</td><td>4.5V-19V</td></tr><tr><td>AC-DC Power Supply</td><td>ADS-12FG-12N 12012EPCU<br>100-240V AC 50/60Hz<br><br>12.0V @ 1.0A Output</td></tr><tr><td>Battery Input</td><td>Designed for 12V SLA Batteries, e.g.:<br><br>Enersys (P/N NP18-12, NP18-12B, NP18-12BFR)<br>MK Battery (P/N ES17-12)<br>Duracell Ultra Battery (P/N DURA12-18NB).</td></tr><tr><td>Current</td><td>0.5A @ 12V</td></tr><tr><td>WiFi Technology</td><td>Wi-Fi 2.4G<br>Wi-Fi 6E</td></tr><tr><td>Fast Ethernet (100 Mbps) Ports w/Selectable Passive PoE</td><td>2</td></tr><tr><td>Fast Ethernet (100 Mbps) Ports w/Passive PoE Input</td><td>1</td></tr><tr><td>Gigabit Ethernet (1000 Mbps) Ports</td><td>1</td></tr></tbody></table>

## Wireless

<table><thead><tr><th width="273">Feature</th><th>Value</th></tr></thead><tbody><tr><td>Channel Width</td><td><p>802.11b/g/n (20Mhz)/n (40 MHz)</p><p>802.11ax 20, 40, 80, 160 MHz</p></td></tr><tr><td>Frequency (FCC regulated operating areas)</td><td>Wi-Fi 2.4G: 2412-2462 MHz<br>Wi-Fi 6E: 5945-7125 MHz</td></tr><tr><td>Frequency (IC/CE regulated operating areas)</td><td><p>Wi-Fi 2.4G: 2412-2472 MHz</p><p>Wi-Fi 6E: 5945-6425 MHz</p></td></tr><tr><td>Output Power (AP Mode)</td><td>LPI Mode (EIRP 30 dBm or 5 dBm/MHz PSD)</td></tr><tr><td>Output Power (Client/STA Mode)</td><td>Power is under control of a low-power indoor access point (6ID)</td></tr></tbody></table>


# Ports

Ethernet Ports

| Port Name | PoE Capable          | Downstream Device    | Port Speed       |
| --------- | -------------------- | -------------------- | ---------------- |
| RIO       | 4.5-19V Input        | NI roboRIO           | 10/100 Mbps      |
| AUX1      | Yes (Off by default) | Camera, Switch, etc. | 10/100 Mbps      |
| AUX2      | Yes (Off by default) | Camera, Switch, etc. | 10/100 Mbps      |
| DS        | No                   | Switch, Laptop, etc. | 10/100/1000 Mbps |

<div><figure><img src="/files/DmaKiutaT4FP7MdNz4FO" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="/files/XvFAiSOoVH39XLriZwfY" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>


# Functional Block Diagram

<figure><img src="/files/M9eNie1hEWFSSw8VycnU" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% file src="/files/lxEDMmc95p1OjGP5p4ck" %}


# CAD Files & Drawings

### 3D STEP File

{% file src="/files/IwrmC4MhtBXamSPshOF4" %}

### Mechanical Drawing

<figure><img src="/files/ZIHJG9NK1Lbn3NtQItBG" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% file src="/files/FovNCpXwSG93vWgc2j3D" %}


# Radiation Pattern

<figure><img src="/files/lnIsr7S2CbQMSQFWRIQs" alt=""><figcaption></figcaption></figure>


# Offseason Kiosk Programmer

In the event that you're hosting an offseason event, a Docker image containing the radio programming utility can be found below.

### Releases

{% embed url="<https://vividhosting.box.com/v/frc-radio-kiosk>" %}

### Installation (Preferred)

1. Ensure that Docker Desktop is installed and running
2. Download and extract the "offseason\_installer\_vX\_Y\_Z.zip"
3. Right click and run the executable as admin

   <figure><img src="/files/PPQUyk7TkJ4yJROndSjP" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
4. Select your desired network adapter to enable DHCP coexistance with a static IP. <mark style="background-color:red;">**Note**</mark><mark style="background-color:red;">: Ensure that the desired ethernet port is plugged in/active</mark>

   <figure><img src="/files/qDiAzLgBsJS99HCRNIGE" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
5. Click Configure

   <figure><img src="/files/wuPfQrr5xZNIBehzwQ8p" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
6. Wait for the kiosk to be installed

   <figure><img src="/files/HJSfE2F4lna08jicWWJJ" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
7. Perform a self-test of the kiosk

   <figure><img src="/files/m2QAmU3oDH4kq7GjS7M1" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
8. View the status of the health of the kiosk

   <figure><img src="/files/YpYfsB6uoiGPsNfXu7lp" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
9. Open the kiosk in your default web browser

   <figure><img src="/files/s0bIABJ3u7YdPnbW9wO3" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
10. Kiosk is ready for key material and event setup

    <figure><img src="/files/VRFOyelUVyhuCOuJcgbD" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Alternate Installation

<details>

<summary>Installation (Manual)</summary>

The only requirements are that Docker is installed and a network interface (Ethernet adapter) is configured to 192.168.69.2/24

1. Assign the IP address of 192.168.69.2 with a netmask of 255.255.255.0 and no default gateway to your ethernet adapter of choice
2. From a terminal open to the folder containing `vh109-kiosk-0_2_0.tar.gz`, run `docker image load --input vh109-kiosk-0_2_0.tar.gz`. This loads the docker image from the archive.&#x20;
3. If you don't need to change the default password ("supercoolpassword"), skip to step 4. The password is set using a hash and salt. As a hacky solution, the salt and hash can be generated by running the following in node (or any online NodeJS compiler).

```
const crypto = require("crypto")
const pass = "<SET PASSWORD HERE>"
const salt = crypto.randomBytes(8).toString("base64")
const hash = crypto.createHash("sha256").update(pass + salt).digest("base64")
console.log(`salt: ${salt}\nhash: ${hash}`)
```

4. To persist the team keys data, we need to mount a local folder to the docker container. Create a data folder in the desired location. It must be referenced by **absolute path** and have the desired security for the raw team keys csv data.
5. Run the docker container with the following, replacing "/path/to/local/folder" with the path to the folder you just created.

```
docker run -d --name kiosk --restart always -p 80:80 --net=bridge -v "/path/to/local/folder:/app/data" vh109-kiosk
```

If you created a custom password, use this command and also replace `<HASH>` and `<SALT>` with what you generated.

```
docker run -d --name kiosk --restart always -p 80:80 --net=bridge -v "/path/to/local/folder:/app/data" -e OVERRIDE_KEY_UPLOAD_HASH="<HASH>" -e OVERRIDE_KEY_UPLOAD_SALT="<SAlT>" vh109-kiosk
```

**If you get an error about a container with the name `kiosk` already being in use, run the following to remove it.**

```
docker stop kiosk
docker rm kiosk
```

6. At this point, the kiosk should be running at [http://localhost](http://localhost/) and auto restart as long as docker auto restarts.
7. Upload your key material in CSV format (team,key) at [http://localhost/upload](#releases)
8. The kiosk is now ready for use!

</details>

### Localization

The Kiosk Tool has localizations to support three languages:

* English (en)
* French (fr)
* Turkish (tr)

Here is how to change the localization on the Kiosk Tool:

{% stepper %}
{% step %}

### Go To The Admin Page

```
http://localhost/admin
```

<figure><img src="/files/hIbVF7uTWLlFyflA6XIJ" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### Enter The Admin Password

Changes will be disabled until you enter the admin password for the Kiosk tool:

<figure><img src="/files/BzbYKQRiUJuaa67QQIXR" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### Select The Desired Language

<figure><img src="/files/kvYisL8Ayvowt2uoVw7z" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### Click Save

The Kiosk Tool will now display in the selected language.

<figure><img src="/files/Ue15RYUiibonaKvQsfyt" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}
{% endstepper %}


# Kiosk Release Notes

## Release Notes

### 1.0.0

Bumped minimum version to 1.3.0 (effectively same as 1.2.9, but, bumping minor version for week 0 usage)

### 0.8.5

Bumped minimum version to 1.2.9

Programmed/Unprogrammed teams are now accessible without the FTA password

More confetti

### 0.7.0

Bumped minimum version to 1.2.2

Displays currently installed firmware release

Added a "force firmware reflash" button

### 0.6.1

Fixed minimum versions and update times

### 0.6.0

Added logic to detect radios with firmware pre and post 1.2.x releases, 1.2.1 firmware is pre-packaged in this release

### 0.5.1

Updated packaged robot firmware release to 1.2.0

### 0.5

Added backward compatibility with VH-109 releases earlier than 1.2.0

### 0.4

Adds ability to pull WPA/SAE keys from FMS w/pin

Notice: Due to a schema change in frc-radio-api, 0.4 will not be compatible with VH-109\_1.2.0 or later releases. The 0.5 version of the radio kiosk will be backward compatible on later releases of radio firmware.

### 0.3

Adds an admin page accessible by hovering over the "F" in "FRC" for 1 second before clicking.

The admin page links to the upload page, can program test teams, view what teams have programmed their radios, and enable the option to use provide teams 2.4GHz keys. All features are gated behind the admin password.

### 0.2.1

Bugfix: The data/firmware folder was getting overwritten by a mounted data folder. Changed to a symlink solution.

### 0.2.0

Added firmware update capability, prepackaged artifacts for VH-109 FW release 1.1.2

### 0.1.0

Initial release used at 2024 FIRST FRC Championship


# Programming Your Radio (Advanced)

### REST API

A RESTful API interface is included to place the radio in "Team Bridge" or "Team Access Point" mode.&#x20;

#### Configuring as an Indoor Client/STA (TEAM\_ROBOT\_RADIO)

{% code overflow="wrap" fullWidth="false" %}

```
curl -XPOST http://192.168.69.1/configuration -d '{"mode":"TEAM_ROBOT_RADIO", "teamNumber":1538,"wpaKey6":"SeCuRe-6Ghz-Key","wpaKey24":"My-2.4Ghz-Key"}'
```

{% endcode %}

By placing the radio into "Robot Radio" or "TEAM\_ROBOT\_RADIO" mode, the radio will be configured to connect to an 802.11ax Wi-Fi 6E access point with the corresponding SSID of the team number listed.&#x20;

| JSON Key   | Description                                    | Value                                   |
| ---------- | ---------------------------------------------- | --------------------------------------- |
| mode       | Sets mode to Client/STA (robot radio)          | "TEAM\_ROBOT\_RADIO"                    |
| teamNumber | FRC team number                                | Decimal                                 |
| wpaKey6    | SAE password for the 6GHz Wi-Fi connection     | String between 8 and 16 characters long |
| wpaKey24   | SAE password for the 2.4GHz Wi-Fi access point | String between 8 and 16 characters long |

{% hint style="info" %}
When DIP switch #3 is in the ON position AND a valid connection to an 6GHz 802.11ax Wi-Fi access point is not present, the radio will simultaneously broadcast as a 2.4GHz 802.11ax Wi-Fi access point with the SSID of "FRC-XXYY" where XXYY is the programmed team number.

Once the radio successfully connects to a 6GHz 802.11ax Wi-Fi access point, the 2.4Ghz 802.11ax Wi-Fi access point will shut down until the device is power cycled.
{% endhint %}

#### Configuring as an Access Point (TEAM\_ACCESS\_POINT)

{% hint style="danger" %}
When configured as a **WIRELESS ACCESS POINT**, due to regulatory requirements, the VH-109 radio **cannot be powered using a battery source** and is for **Indoor Use Only**. The device is regulated by the **FCC** **LPI** (Low Power Indoor) requirements when in this mode. \
\
Only when the VH-109 radio is configured as an **INDOOR CLIENT DEVICE (STA)** may it be powered using a battery.
{% endhint %}

{% code overflow="wrap" %}

```
curl -XPOST http://192.168.69.1/configuration -d '{"mode":"TEAM_ACCESS_POINT", "teamNumber":1538,"wpaKey6":"SeCuRe-6Ghz-Key","channel":5}'
```

{% endcode %}

By placing the radio into Access Point or "TEAM\_ACCESS\_POINT" mode, the radio will be configured to broadcast as an 802.11ax Wi-Fi 6E access point with the corresponding SSID of the team number listed using the SAE key provided.&#x20;

| JSON Key   | Description                                | Value                                   |
| ---------- | ------------------------------------------ | --------------------------------------- |
| mode       | Sets mode to Access Point                  | "TEAM\_ACCESS\_POINT"                   |
| teamNumber | FRC team number                            | Decimal                                 |
| wpaKey6    | SAE password for the 6GHz Wi-Fi connection | String between 7 and 16 characters long |
| channel    | Selects a Wi-Fi 6E 20 MHz channel          | Decimal                                 |


# Firmware Changelog

## VH-109\_2.0.1-02062026

{% hint style="warning" %}
This firmware release is the minimum version required by the FRC Radio Kiosk in the 2026 FIRST FRC Competition. The FRC Radio Kiosk checks and updates radio firmware to ensure all robots are using the latest radio firmware.
{% endhint %}

### Notes

* Wireless Subsystem
  * Implemented WPA2/3 transitional mode for backward compatability with older wireless clients
* Annunciation Subsystem
  * Added a new SYS LED blink pattern when programmed by a WPA Kiosk

## VH-109\_2.0.0-01082026

### Notes

* Wireless Subsystem
  * Improved 6 GHz wireless performance
  * Improved 2.4 GHz wireless performance
  * Upgraded 2.4 GHz security to WPA3
  * Removed 2.4 GHz DIP Switch functionality
  * Added "Enable 2.4 GHz Wi-Fi" configuration option
  * Changed connection quality metric from RX/TX MCS rates to reflect airtime consumption
  * Added environment monitoring
* Network Subsystem
  * Fixed Egress QoS functionality
  * Added "Enable QoS BW Limit" configuration option
    * Includes a scheduled reboot if QoS state is toggled
    * Enables QoS by default when the QoS field is omitted via API for use on existing radio programming kiosks
  * Added "Enable SystemCore Mode" configuration option
  * Enabled Spanning Tree Protocol (STP) on bridged interfaces
  * Improved ethernet link auto-negotiation on RIO port
* Security rollup changes

## VH-109\_1.3.0-02142025

### Notes

* Added Wireless Channel scan capability
  * Start a scan by going to ../scan/start
  * Retrieve the results by goin gto ../scan/result
* This release is the release being used at the FRC Week 0 event

## VH-109\_1.2.9-02082025

### Notes

***CRITICAL UPDATE***

* Bootloader updates and various security rollup updates
  * Some teams have reported issues with radios not exiting the bootloader. Changes were made to address this particular bug.
* Team Access Point behavior
  * Fixed bug when first setting a newly flashed radio as a Team Access Point resulting in a wireless subsystem crash, only resuming normal operation after a power cycle.

## VH-109\_1.2.8-01222025

### Notes

***CRITICAL UPDATE***

* This is a continuation of the flash corruption discovered in November of 2024.
  * Root cause failure analysis was completed and discovered an errant process writing to flash at a period of once every 30 seconds. In extreme circumstances, the NAND flash controller could glitch upon a power event (brownout or during power off), accidentally writing to critical regions of memory resulting in memory corruption that could disable the radio.

## VH-109\_1.2.7-01162025

### Notes

* Team Access Point behavior
  * Fixed bug when placing radio into "Access Point Mode" disabling the 2.4 GHz radio once a robot connects to the 6 GHz radio
  * Renamed the 2.4 GHz SSID when in "Access Point Mode" to "FRC-AP-XXYY-SUFFIX", making it more clear on which device you're connected to

## VH-109\_1.2.6-11102024

### Notes

* Bootloader updates and various security rollup updates

## VH-109\_1.2.5-11032024

### Notes

* ***CRITICAL UPDATE***
  * Flash memory corruption has been observed on a number of radios affecting the factory burned calibration and regulatory limits partition.&#x20;
    * A mitigation has been developed addressing this potential corruption.&#x20;
    * It is recommended that teams update to this firmware ***as soon as possible*** to prevent the radio from becoming inoperable without manufacturer support.

## VH-109\_1.2.4-10282024

### Notes

* Bug fixes (Access Point Variants)
  * Fixed DHCP regression where DHCP was enabled on FRC and OFFSEASON releases (Bug reported by Fletcher Salesky)
* UI Change: Added warning regarding reconfiguring radios while at competitions.
* Added "dataAgeMs" in status JSON schema

## VH-109\_1.2.3-10242024

### Notes

* Bug fixes
  * Fixed firewall regression
    * Port 1110 was disabled on the access points used at the 2024 FIRST Championship. This port was re-enabled for testing/practice use and was mistakenly included in AP firmware releases. This port is now disabled on the FRC and OFFSEASON variants of the access point firmware.
  * Fixed error display on radio configuration page when a bad firmware image is loaded
  * Fixed clearing of cache when a firmware upgrade attempt is unsuccessful
  * Fixed dynamic channel selection behavior resulting in occasional loss of connectivity in certain wireless environments (Bug reported by Tim Bennington-Davis)
* Team Access Point behavior
  * Enabled 2.4 GHz SSID when in "Team Access Point"
  * Added Reduced Neighbor Report (RNR) information element (IE) to the 2.4 GHz SSID enabling client devices without standards-based FILS support to connect to the 6 GHz SSID (Behavior -not a bug - discovered by FRC Team 1425 and Tim Bennington-Davis)
* Added firmware release in the footer of the Configuration page
* Various UI improvements within the Configuration page related to loading of firmware&#x20;
* This release introduces two variants of the Access Point firmware, allowing teams to have a representative version of the official Access Point firmware used by FIRST
  * Offseason Variant
    * A fork of the official FRC access point firmware, without the configuration password set
  * Practice Variant
    * A fork of the Offseason access point firmware
      * Intended for use at practice fields without full FMS setups (DHCP server, etc), but still has access to a managed ethernet switch with VLAN tagging capability
      * Includes DHCP server on VLAN 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90
      * Firewall is disabled

| AP Version                            | Differences                                                                   |
| ------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------- |
| VH-109\_AP\_FRC\_1.2.3-10242024       | Includes FRC configuration password (not for public release)                  |
| VH-109\_AP\_OFFSEASON\_1.2.3-10242024 | Same as FRC image, without configuration password                             |
| VH-109\_AP\_PRACTICE\_1.2.3-10242024  | Same as OFFSEASON image, disables firewall and enables DHCP on all team VLANs |

## VH-109\_1.2.2-10022024

### Notes

* Bug fixes
  * Minor - Fixed potential race condition encountered during firmware upgrade process, potentially disabling DHCP
* Improved 6 GHz performance (Radio and AP)
  * Thanks to FRC teams 581, 3256, 3310, 6328 and 9724 for testing this subsystem change at Chezy Champs
* Access Point Variant
  * Improved management console to listen on both 10.0.100.2 and 192.168.69.1 IP addresses
  * Changed network alias binding for management IP from only "RIO/PoE" port to all ports

## VH-109\_1.2.1-09192024

### Notes

* Bug fixes
  * Moderate - Fixed potential race condition encountered during firmware upgrade process, potentially leaving Radio or AP in partially upgraded state (Bug reported by FRC Team 1678 and 4415)
    * Fix improves resiliency in the event power is removed during a firmware upgrade

## VH-109\_1.2.0-09142024

### Notes

* Bug fixes
  * Critical - Fixed potential lockup on power events
    * Issue discovered where a power event prevented the radio from exiting the bootloader
  * Security - Fixed                   Subsystem
    * Processing maliciously crafted content may lead to data corruption or unauthorized data disclosure (Reported by Vivid-Hosting Threat Research and Jamie Sinn)
* Radio Variant
  * Adds connection quality icon in the configuration page header
  * Adds connection statistics when in Access Point mode
  * Adds SSID prefix that applies to both 2.4GHz and 6GHz SSIDs
  * Improved third party device compatibility with 6 GHz when in Access Point mode
  * ~~This firmware image is the release candidate for the 2025 season~~
* Access Point Variant
  * Fork of VH-113 firmware 1.2.0
    * VH-113 FW does not include a DHCP server by default. Users need to ensure that the 10.XX.YY.4 IP is reachable on the respective VLAN
  * Increased bandwidth limit to 7 Mbps
  * Added Web UI for ease of configuration
  * Added Channel Scan capability
  * Adds connection statistics

## VH-109\_1.1.2-04242024

### Notes

* Fixes DHCP pool bug discovered at the 2024 FIRST Championship (Bug reported by Gabriel Adamson)
  * Fixed DHCP pool when in STA mode.&#x20;
    * Previous DHCP reservations started from 10.XX.YY.100 through 10.XX.YY.199.&#x20;
    * Changed to 10.XX.YY.200 through 10.XX.YY.219
  * Added DHCP pool configuration change when in AP mode
    * Reservations start from 10.XX.YY.20 through 10.XX.YY.199
* ~~This firmware image is the release candidate for the 2025 season~~

## VH-109\_1.1.1-04232024

### Notes

* Fixes bugs discovered at the 2024 FIRST Championship
  * Fixed 20 MHz channel limitation when configured as a STA device, improves RF power and physical data rate (Bug reported by Tim Bennington-Davis)
  * Fixed bootloader pausing/lockup on power-on (Bug reported by FRC Teams 111, 226, 316, 1538, 1701, 1861, 2877, 4099, 4451, 7565, 8241)
* Improves boot time by approximately 5 seconds
* Removed upper 20 MHz channels from 40 MHz pair on the AP page in favor of the bug fix listed above
* Included mDNS responder, radio can be found at "radio.local"
* Improved 6ID battery detection for FCC regulatory requirements
* Added 6ID battery detection LED pattern
* Added firmware updating (stage 2) LED pattern

## VH-109\_1.0.0-01012024

Initial release


# Beta / Release Candidates

Beta/release candidate builds.

There are currently no beta/release candidate builds available to the public


# V1.5 Upgrade Instructions

## Overview

{% hint style="danger" %}
Upgrading your V1 radio (all radios purchased between 2024 and summer 2025) to V1.5 is NOT REQUIRED.

Teams may continue to use their V1 radios without any concern for reliability and performance. Vivid-Hosting will continue to support teams using both V1 and V1.5 radios equally.&#x20;
{% endhint %}

You can read about the V1.5 improvements [here](https://www.chiefdelphi.com/t/vivid-hosting-2026-product-updates-releases/507400).

This upgrade will require you to open up and modify your VH-109 radio. As with any time you mod a product, there is a risk of damaging the product. Please read these instructions carefully before begin.&#x20;

In addition to reading these instructions, you should be comfortable soldering electronics, including surface mount components.&#x20;

{% hint style="warning" %}
If you wish to upgrade your radios to V1.5, but aren't comfortable doing the upgrade, please reach out to our [support team](/overview/support).&#x20;
{% endhint %}

## What You Will Need

<figure><img src="/files/2bqrhHxMCQutwWf9nfxz" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>

<table><thead><tr><th>Description</th><th width="82">Qty</th><th>Notes</th></tr></thead><tbody><tr><td>VH-109 Rework Kit</td><td>1</td><td>WestCoast Products P/R: WCP-2492</td></tr><tr><td>70W Soldering Iron</td><td>1</td><td></td></tr><tr><td>Solder</td><td>1</td><td><p>We used:</p><p>63/37 Sn/Pb, .8mm diameter, 2% flux</p></td></tr><tr><td>Solder Wick</td><td>1</td><td></td></tr><tr><td>#2 Phillips Screwdriver</td><td>1</td><td></td></tr><tr><td>Tweezers</td><td>1</td><td>ESD Tweezers highly recommended</td></tr></tbody></table>

## Instructions

{% stepper %}
{% step %}

### Remove (4x) Case Screws

<figure><img src="/files/JfNFqvtNTKpQy5ivF77M" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Using the **#2 Phillips Screwdriver**, remove the (4x) case screws shown in the locations indicated above.&#x20;
{% endstep %}

{% step %}

### Remove The Back Cover

<figure><img src="/files/O5ZyDq6wDMsAxSm7f9gb" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Even with the back cover removed, there are four snaps that are keeping it attached. To remove these, you'll need to press on the (long) sides of the back cover until they release.&#x20;

You can use a flathead screwdriver to pop the back cover off. However, doing this can damage the plastic housings and/or the PCBA.&#x20;

{% hint style="danger" %}
**DO NOT** remove the PCBA from the front housing. The radio's antennas are carefully attached to the front housing. Removing the PCBA from the front housing can damage the antennas and permanently affect wireless performance.&#x20;
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}

### Remove (2x) Resistors

<figure><img src="/files/fDx9I1NLAjYo4NhqKagO" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/OGTVhMm2DGKn1hFLfaNm" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Using the **soldering iron**, remove the two resistors indicated in the images above.&#x20;
{% endstep %}

{% step %}

### Clean Up Excess Solder

<figure><img src="/files/D2dHPdDO5Al6OehvqX2S" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Use the **soldering iron** and **solder wick** to remove excess solder. Check to make sure there are no solder bridges between the four pads as this can create problems later.&#x20;
{% endstep %}

{% step %}

### Install Flex PCBA

<figure><img src="/files/Nw8NmaE29yLSBrvO72Ud" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Line up the flex PCBA from the V1.5 upgrade kit in the orientation shown.&#x20;

With the flex PCBA in place, solder it in (5) locations:&#x20;

<figure><img src="/files/57UqkWNi6qcodaZyee7Z" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

We recommend soldering in the order shown in the image above as this will help keep the flex PCB in place while soldering.&#x20;
{% endstep %}

{% step %}

### Install The Back Cover

<figure><img src="/files/C87Z9ISfWUKmweDKN7Vh" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Line up the back cover and then press it tightly to snap it in place. Be careful that nothing gets pinch in the case and that the bottom cover doesn't bulge.&#x20;
{% endstep %}

{% step %}

### Install (4x) Case Screws

<figure><img src="/files/fB8iwvIDL5PBARLCLoMZ" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Install the (4x) case screws you removed from Step 1.&#x20;

To avoid stripping the existing threads out of the plastic material, we recommend turning the screw counter-clockwise until you feel the screw click, or drop into the existing threads.&#x20;
{% endstep %}

{% step %}

### Install V1.5 Sticker

<figure><img src="/files/TYjweRX4DLSrN1TVGMeT" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Using the **tweezers** to apply the V1.5 sticker from the V1.5 Rework Kit to the housing, just above the 12V printing above the Weidmuller connector.&#x20;
{% endstep %}
{% endstepper %}

## More Help

There are video instructions available on YouTube:

{% embed url="<https://youtu.be/J95ey1LRmkU>" %}

If something is not clear, or you are ever unsure of something, please don't hesitate to [reach out to us](/overview/support).&#x20;


# Setting VH-109 To Access Point Mode

## Overview

This page will discuss how to program your VH-109 Robot Radio to act as an access point. This will allow you to test and practice driving with a single robot.

## Instructions

{% stepper %}
{% step %}

### Configure Your Computer

There are two options to configure your computer:

{% tabs %}
{% tab title="DHCP" %}
If the configuring computer has it's network interface configured to obtain an IP address via DHCP, the computer will be able to reach the VH-109 device at `10.XX.YY.1` (Client/STA mode) or `10.XX.YY.4` (AP mode).&#x20;

VH-109's programmed at the factory are configured to team #1 in Client/STA mode, setting the IP address to `10.0.1.1`.
{% endtab %}

{% tab title="Network Assistant Tool" %}
The [Network Assistant Tool](/overview/programming-your-radio-at-home/network-assistant-tool) is a custom tool developed by Vivid-Hosting to configure your computer to connect to your VH-109 radio.&#x20;

Use the instructions on the Network Assistant Tool page to set a static IP address on your computer, then proceed to Step 2.
{% endtab %}

{% tab title="Manually Assign Static IP" %}
The VH-109 device is also pre-programmed with a failsafe/management IP address in the `192.168.69.0/24` subnet to reach the management IP of the VH-109 radio.\
\
For example, the network interface on your driver station laptop can be temporarily configured to:

| IP Address    | `192.168.69.2`                |
| ------------- | ----------------------------- |
| Subnet Mask   | `255.255.255.0`               |
| Gateway       | `Leave Blank`                 |
| DNS           | `192.168.69.1 or Leave Blank` |
| {% endtab %}  |                               |
| {% endtabs %} |                               |
| {% endstep %} |                               |

{% step %}

### Connect To Your Radio

Create a wired or wireless connection between the computer and the radio.
{% endstep %}

{% step %}

### Navigate To Radio Configuration Page

Depending on the type of connection, this can be reached one of three ways:

<table data-header-hidden><thead><tr><th width="334"></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td>Wired</td><td><code>http://192.168.69.1/</code></td></tr><tr><td>Wireless (DHCP) Factory Default</td><td><code>http://10.0.1.1/</code></td></tr><tr><td>Wireless (DHCP) Team Number Previously Set</td><td><code>http://10.XX.YY.1/</code></td></tr></tbody></table>

{% hint style="info" %}
Radios running firmware >1.1.0 (released 02/04/2024) include an mDNS responder. The radio can also be reached at `http://radio.local/`
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}

### Configure The Radio

<figure><img src="/files/p9LouY3xhwb2PHkQJYFB" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| Field                               | Description                                                                          |
| ----------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------ |
| **Access Point Mode**               | This means the device will act like an access point for a radio to connect to.       |
| **Enable 2.4 GHz Wi-Fi**            | This this enables the 2.4 GHz radio for diagnostic/limited driver station connection |
| **Enable SystemCore Mode**          | This changes the default DHCP reservation for roboRIO-XXYY-FRC to robot.local        |
| **Team Number**                     | Your team's FRC team number                                                          |
| **SSID Suffix**                     | A suffix that is appended to the end of the SSID. Ex: "1538-coolbot"                 |
| **WPA Key For 6GHz Connection**     | The key for 6GHz connection                                                          |
| **WPA Key For 2.4GHz Access Point** | The key for 2.4GHz connection                                                        |
| **Wi-Fi Channel**                   | This is the Wi-Fi 6E channel the access point will broadcast on                      |
| {% endstep %}                       |                                                                                      |

{% step %}

### Click Configure

Once you've configured the device, click configure to save it to the radio.
{% endstep %}
{% endstepper %}


# VH-109 to VH-113 Conversion

{% hint style="danger" %}
If you are looking to have a VH-109 act as an access point for a single robot, you do not need to follow the instructions on this page. Instead, you should follow the instructions on [this page](/access-points/setting-vh-109-to-access-point-mode).

**Before You Continue:** Converting a VH-109 to act as a VH-113 Access Point requires understanding of some advanced network concepts, such as managed switches and VLANs. You should only need to do this if you are planning on connecting multiple robots to the same access point.&#x20;

{% endhint %}

## Overview

This page explains how to make your VH-109 Robot Radio behave like a VH-113 Access Point. This will enable the VH-109 to act as an access point for multiple robots (ex: an informal scrimmage, or offseason competition).&#x20;

Doing this does require the use of advanced networking techniques such as configuring managed switches and using VLANs.

<mark style="color:red;">DO NOT CONTINUE IF YOU ARE LOOKING TO HAVE ONE ROBOT CONNECT TO YOUR VH-109.</mark>&#x20;

## Converting to a VH-113 Access Point

### What You'll Need

<table><thead><tr><th width="80">Qty</th><th width="141">Part Number</th><th>Description</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>VH-109</td><td>Robot Radio Access Point</td></tr><tr><td>1</td><td>VH-117</td><td>PoE Wall Adapter</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Access Point Stand</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Ethernet Cable Between DS and VH-113</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Ethernet Cable Between VH-117 and VH-113</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Latest VH-113 firmware release for the VH-109 Hardware</td></tr><tr><td>1</td><td>N/A</td><td>Managed Ethernet Switch with VLAN tagging ability</td></tr></tbody></table>

{% stepper %}
{% step %}

### Download The Latest Access Point Firmware Release

Download the access point firmware release for the VH-109 hardware variant
{% endstep %}

{% step %}

### Load The Firmware

Load the firmware using the [Firmware Upgrade Procedure](/overview/upgrading-firmware)
{% endstep %}

{% step %}

### Configure The Access Point

The access point will now be reachable via the DS port at **`10.0.100.2`**&#x61;fter the firmware upgrade is complete

1. The access point will be configurable via the FIRST FMS, [Cheezy Arena](https://github.com/Team254/cheesy-arena) or the built-in configuration web page at `http://10.0.100.2/configuration`
2. The access point will be configured to pass traffic on VLAN 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 and 90 to the 6 GHz wireless interface
   {% endstep %}
   {% endstepper %}

{% hint style="warning" %}
A managed ethernet switch MUST be connected to the DS port as tagged VLANs are employed in this setup
{% endhint %}


# FMS AP Firmware Releases

{% hint style="danger" %}
Firmware release 1.2.8 resolves a potential memory corruption issue. We’ve released this firmware update to mitigate this issue and recommend that teams update to this firmware release or newer ASAP to prevent potential issues in the future.
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
**Attempting to reload firmware after upgrading to 1.2.x?**

Releases prior to 1.2.0 were encrypted with an outer key A with an inner encryption key A.\
Starting with release 1.2.0, releases are encrypted with an outer key of encryption key A, but, has a new inner encryption key B.

If you attempt to re-upload the 1.2.x firmware it will fail to decrypt as it was signed and encrypted with key A.

You must load the other 1.2.x → 1.2.x releases of your choosing in the right two tabs as those releases were signed/encrypted with key B.
{% endhint %}

## Firmware Releases for Radios *Prior* to 1.2.0

Unsure what firmware version is current on your radio?

{% hint style="warning" %}
Unsure what firmware version is on your radio? [Click here](/overview/upgrading-firmware/checking-firmware-version) to learn how to find out.
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="Access Point Variant" %}
{% hint style="warning" %}
***STOP!***&#x20;

\
Do you only need to connect ONE robot? You do not need to install the Access Point variant if you have a flat (single VLAN) network. Refer to [Practicing At Home](/overview/practicing-at-home)<br>

Only install the Access Point variant if you understand advanced networking concepts. Most users will not need this firmware variant as it is intended for offseason fields or teams attempting to mimic the field access point at home.\
\
If you understand and want to proceed, follow the [VH-109 to VH-113 Conversion](/access-points/vh-109-to-vh-113-conversion) guide.
{% endhint %}

<details>

<summary><mark style="color:red;">I Understand and still want to upgrade to the Access Point variant of the firmware</mark></summary>

**SHA-256**

**Offseason**

```
741695b9092eb9f4510eafa3013b9d1a184d97762d9d89ff75ab2f92d2c0d716
```

**Practice**

```
31a98e7a781aeaf8a9a38fae12ced6ae9a9cea83a06d9d824bc5ece509562b4b
```

</details>

{% file src="/files/Ga9x9aCOxrg7ZypYuqpR" %}
Offseason AP firmware is the Official FRC AP firmware, but, without a configuration password
{% endfile %}

{% file src="/files/rFa8coS0EIKkav3Z3yPV" %}
Practice AP firmware is the Offseason firmware with the firewall rules disabled and DHCP enabled on team VLANs
{% endfile %}

{% endtab %}
{% endtabs %}

## Firmware Releases for Radios *Currently* at 1.2.x

{% hint style="warning" %}
Unsure what firmware version is on your radio? [Click here](/overview/upgrading-firmware/checking-firmware-version) to learn how to find out.
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="Access Point Variant" %}
{% hint style="warning" %}
***STOP!***&#x20;

\
Do you only need to connect ONE robot? You do not need to install the Access Point variant if you have a flat (single VLAN) network. Refer to [Practicing At Home](/overview/practicing-at-home)<br>

Only install the Access Point variant if you understand advanced networking concepts. Most users will not need this firmware variant as it is intended for offseason fields or teams attempting to mimic the field access point at home.\
\
If you understand and want to proceed, follow the [VH-109 to VH-113 Conversion](/access-points/vh-109-to-vh-113-conversion) guide.
{% endhint %}

<details>

<summary><mark style="color:red;">I Understand and still want to upgrade to the Access Point variant of the firmware</mark></summary>

**SHA-256**

**Offseason**

```
741695b9092eb9f4510eafa3013b9d1a184d97762d9d89ff75ab2f92d2c0d716
```

**Practice**

```
31a98e7a781aeaf8a9a38fae12ced6ae9a9cea83a06d9d824bc5ece509562b4b
```

</details>

{% file src="/files/b5OYQ93t0DS8xOFMPlzZ" %}
Offseason AP firmware is the Official FRC AP firmware without a configuration password
{% endfile %}

{% file src="/files/8WPF8OupkGrfDDrIV4n4" %}
Practice AP firmware is the Offseason firmware with the firewall rules disabled and DHCP enabled on team VLANs
{% endfile %}
{% endtab %}
{% endtabs %}


# Credits/Acknowledgements

The following individuals/organizations helped contribute to the development and/or testing of the latest wireless communications platform for the FIRST Robotics Competition.

* Tim Bennington-Davis
* Ranjit Chahal
* Kiet Chau
* Travis Covington
* Patrick Fairbank
* Kevin Howe
* Kevin O'Connor
* Jared Olewine
* Matt Pilotte
* Harvey Rico
* EJ Sabathia
* Fletcher Salesky
* FRC Team 254 / The Cheesy Poofs
* FRC Team 1323 / Madtown Robotics
* FRC Team 1538 / The Holy Cows


# FCC/IC/CE-RED Notice

| Regulatory Entity | Grant ID/Test   |
| ----------------- | --------------- |
| FCC               | 2BBOU10923      |
| IC                | 31699-VH109     |
| CE                | BCTC2311740272C |

### FCC Notice

This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation.

{% hint style="warning" %}
FCC Warning: Any Changes or modifications not expressly approved by the Vivid-Hosting, LLC. could void the user's authority to operate the equipment.
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:&#x20;
{% endhint %}

* Reorient or relocate the receiving antenna.
* Increase the separation between the equipment and receiver.
* Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected.&#x20;
* Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.

This equipment complies with FCC radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. This equipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator & your body.

### Indoor Devices (6ID) operating in the 5.925-7.125 GHz band

{% hint style="danger" %}
FCC regulations restrict the operation of this device to indoor use only.

The operation of this device is prohibited on oil platforms, cars, trains, boats, and aircraft, except that operation of this device is permitted in large aircraft while flying above 10,000 feet in the 5.925-6.425 GHz band.

Operation of transmitters in the 5.925-7.125 GHz band is prohibited for control of or communications with unmanned aircraft systems.
{% endhint %}

### Indoor Clients (6XD) operating in the 5.925-7.125 GHz band

Operation of transmitters in the 5.925-7.125 GHz band is prohibited for control of or communications with unmanned aircraft systems.

### IC Notice

This device complies with Industry Canada license-exempt RSS standard(s).

{% hint style="danger" %}
Devices shall not be used for control of or communications with unmanned aircraft systems.

Operation shall be limited to indoor use only.

Operation on oil platforms, automobiles, trains, maritime vessels and aircraft shall be prohibited except for on large aircraft flying above 3,048 m (10,000 ft).
{% endhint %}

#### English

> Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause interference, and (2) This device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device.
>
> This equipment complies with IC RSS-102 radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. This equipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator & your body.

#### French

> L’émetteur/récepteur exempt de licence contenu dans le présent appareil est conforme aux CNR d’Innovation, Sciences et Développement économique Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes :
>
> 1\) L’appareil ne doit pas produire de brouillage;
>
> 2\) L’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement.
>
> Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements IC établies pour un environnement non contrôlé. Cet équipement doit être installé et utilisé avec un minimum de 20cm de distance entre la source de rayonnement et votre corps.

### CE-RED Notice

EU declaration of conformity declares that the radio equipment types in compliance with the essential requirements and other relevant provisions of RED Directive 2014/53/EU.

#### Frequency Bands and Power&#x20;

The frequency bands and transmitting power (radiated and/or conducted) nominal limits applicable to this radio equipment are as follows:&#x20;

Wi-Fi 2412-2472MHz: 20dBm.&#x20;

Wi-Fi 5945-6425MHz: 23dBm.&#x20;

#### Restriction Information

This product can be used in EU countries and regions, including: Belgium (BE), Bulgaria (BG), Czech Republic (CZ),Denmark (DK), Germany (DE), Estonia (EE), Ireland (IE), Greece (EL), Spain (ES), France (FR), Croatia (HR), Italy(IT), Cyprus (CY), Latvia (LV), Lithuania (LT), Luxembourg (LU), Hungary (HU), Malta (MT), Netherlands (NL), Austria(AT), Poland (PL), Portugal (PT), Romania (RO), Slovenia (SI), Slovakia (SK), Finland (FI), Sweden (SE) and United Kingdom (UK).&#x20;

For the warning information of the frequency restriction, please refer to the package or manual section.&#x20;

<figure><img src="/files/4jvNnMnf31fNtWGUiUVu" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### RF Exposure Statement

The distance between user and products should be no less than 20cm.&#x20;

Restricted to indoor use only (including trains where metal coated windows are fitted and aircraft) Outdoor use (including in road vehicles) is not permitted.&#x20;

An LPI access point or bridge that is supplied power from a wired connection, has an integrated antenna and is not battery powered.&#x20;

An LPI client device is a device that is connected to an LPI access point or another LPI client device and may or may not be battery powered.&#x20;


# Compliance

## FCC 6ID Grant

{% file src="/files/xGY09pSkAhEoET4TZWVq" %}

## FCC 6XD Grant

{% file src="/files/WZpjKvnP6PKz7ALH9yAq" %}

## FCC DTS Grant

{% file src="/files/amQnpTidne4KIuVVvivS" %}

## ISED EMC Grant

{% file src="/files/4NBQEoOFN7VDQ2O2fLV1" %}

## 2014/53/EU Declaration of Conformity

{% file src="/files/4UmxGX47SgbOhd0l6zEJ" %}

## Australia RCM Supplier's Declaration of Conformity

{% file src="/files/8F6mmEFtRzH84JkN4zER" %}

## CE-RED Test Verification

{% file src="/files/pMIQf2gsRwaaCi2h7VGR" %}

## NOM-019-SCFI-1998

{% file src="/files/AqIqRLxcXxtX1CQzehZa" %}

## NOM-208-SCFI-2016

{% file src="/files/bddRWGZyAiwgDMfBKZ0G" %}